AW: Heckrotordrehmoment in Schwerpunkt miteinrechnen?
Hallo zusammen,
wenn ich Husis Skizze richtig deute, nimmt er drei unterschiedliche Kräftepaare mit Abstand L1, L2 und L3 an, die am Heli angreifen und das gleiche Drehmoment (betrags- und drehsinnmäßig) ergeben.
Wenn eins davon richtig gewählt wird, kompensiert es das Heckrotordrehmoment. Erzeugt werden kann es nur vom Hauptrotor; in der Skizze als das Kräftepaar am HR mit Abstand L1.
Das Problem in dieser Diskussion ist die Annahme, dass des Hero-Drehmoment (Hero-DM) nur um die Hero-Achse wirkt. Kloß hat schon mehrfach gesagt, dass der Angriffspunkt am Heli keine Rolle spielt. Wichtig ist nur, dass das Hero-DM um die Querachse oder um jede dazu parallel verlaufende Achse dreht.
Also können wir uns jede beliebige Achse wählen, auch die durch den Schwerpunkt des Heli und parallel zur Querachse laufende Drehachse. Warum genau die? Weil bei einer Drehung um den Schwerpunkt des Heli der Schwerpunkt selbst kein Drehmoment mehr erzeugt, da der Hebelarm der Gewichtskraft zum Schwerpunkt null cm lang ist. Bei einer Drehung um jede andere parallele Achse würde die Gewichtskraft des Heli mit dem Hebelarm (Abstand Schwerpunkt zur Drehachse ungleich null) wiederum ein Drehmoment erzeugen, sobald der Abstandsvektor nicht vertikal verläuft.
Ein im Schwerfeld schwebender Körper dreht sich um seinen Schwerpunkt.
Hallo zusammen,
wenn ich Husis Skizze richtig deute, nimmt er drei unterschiedliche Kräftepaare mit Abstand L1, L2 und L3 an, die am Heli angreifen und das gleiche Drehmoment (betrags- und drehsinnmäßig) ergeben.
Wenn eins davon richtig gewählt wird, kompensiert es das Heckrotordrehmoment. Erzeugt werden kann es nur vom Hauptrotor; in der Skizze als das Kräftepaar am HR mit Abstand L1.
Das Problem in dieser Diskussion ist die Annahme, dass des Hero-Drehmoment (Hero-DM) nur um die Hero-Achse wirkt. Kloß hat schon mehrfach gesagt, dass der Angriffspunkt am Heli keine Rolle spielt. Wichtig ist nur, dass das Hero-DM um die Querachse oder um jede dazu parallel verlaufende Achse dreht.
Also können wir uns jede beliebige Achse wählen, auch die durch den Schwerpunkt des Heli und parallel zur Querachse laufende Drehachse. Warum genau die? Weil bei einer Drehung um den Schwerpunkt des Heli der Schwerpunkt selbst kein Drehmoment mehr erzeugt, da der Hebelarm der Gewichtskraft zum Schwerpunkt null cm lang ist. Bei einer Drehung um jede andere parallele Achse würde die Gewichtskraft des Heli mit dem Hebelarm (Abstand Schwerpunkt zur Drehachse ungleich null) wiederum ein Drehmoment erzeugen, sobald der Abstandsvektor nicht vertikal verläuft.
Ein im Schwerfeld schwebender Körper dreht sich um seinen Schwerpunkt.
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