Steuervorlauf

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  • Polten Sepp
    Senior Member
    • 15.06.2016
    • 2531
    • Rene
    • Umgebung Innsbruck- http://mbci.at, Umgebung Bruck/ Leitha, Umgebung Pawlowsk

    #1

    Steuervorlauf

    Wie Ihr ja alle wisst haben Unsere Helis einen Steuervorauf von 90Grad.
    Das heist für roll rechts geht das nicht das in Flugrichtung rechte Blatt ind Negative, und das Linke ins Positive, wie es der Flächenflieger viilleicht vermutemn würde, sondern das nach vorne gerichtete Blatt geht ins Negative und das nach hinten gerichtete ins Positive.
    Beim schnellen Marschfluge, wo das nach vorne eilende Blatt mehr Auftrieb erzeugt, und das nach hinten Eilende weniger, würde das FBLS nicht das ausgleichen, rollt der Heli nicht nach rechts, wie man vermuten würde, sondern er bäumt auf, wie die Paddelflieger unter Uns wissen.
    Ich bin irgendwie der festen ßberzeugung, das das wegen der Kreiselpräzession so ist, aber es gibt Leute, die eienen kleveren Eindruck auf mich machen, die sagen das ist eben nicht so, sondern irgendwelche resonanzen währen daran schuld. Was glaubt Ihr?
    29
    Die Kreiselpräzession
    0%
    11
    Resonanzen
    0%
    4
    Weis nicht/ mir wurscht.
    0%
    14

    Die Umfrage ist abgelaufen.

    Scheiss auf de Wöd, wenn Wir eh boild den Mars bewohnen...od irgend oan ondan Planet!
  • Fingolf
    VStabi Supporter
    • 25.11.2010
    • 2424
    • Stephan
    • Möhringen

    #2
    AW: Steuervorlauf

    gab es schonmal:

    Steuervorlauf - RC-Heli Community
    TDR2, Diabolo, Blue Thunder @VBC - Willkommen

    Kommentar

    • Johnny
      OMPHOBBY
      • 27.11.2010
      • 5665
      • Jonas
      • Wherever

      #3
      AW: Steuervorlauf

      Wo ist die Option für "beides"?
      Jonas
      OMPHOBBY M7, M6, M5, M4 MAX, M4, M2 V3 PRO & M1 EVO

      Kommentar

      • jumphigh
        Senior Member
        • 16.12.2009
        • 4227
        • Andreas
        • Allstedt

        #4
        AW: Steuervorlauf

        Was die Befürworter der (alleinigen) Kreiselpräzession nie bedenken, ist, dass diese Effekte und die beschreibenden Gleichungen für den starren Körper gelten. Und genau das ist ein Hauptrotor nun mal nicht! Also wirken Effekte des Drehimpulses in Kombination mit Drehmomenten eher nur auf die Hauptwelle und die starren Teile des Kopfes.

        Das Auf- und Abschwenken der Blätter jedoch muss man dynamisch als extern erregte Schwingung modellieren. Und dabei ergibt sich, dass die Eigenfrequenz der Schwingung immer nahe bei der externen Anregung mit der jeweiligen Drehzahl liegt. Deshalb erfolgt die Anregung nahezu bei (vollständiger) Resonanz, d.h. die Phasenverschiebung zwischen anregender Kraft und folgendem System liegt bei 90°. Die Abweichungen von 90° sind von der Geometrie des Kopfes abhängig, der Abstand Schlaggelenk zur Achse bestimmt die Eigenfrequenz - und bei großen manntragenden Systemen ist diese Abweichung so groß, dass dort mitnichten immer 90° Vorlauf konstruktiv eingestellt sind.

        ßbrigens ist die Umfrage witzlos! Physik ist keine Frage der Meinung!
        Zuletzt geändert von jumphigh; 08.08.2019, 16:03.
        Grüße von Andreas

        Kommentar

        • echo.zulu
          Senior Member
          • 03.09.2002
          • 3974
          • Egbert
          • MFG Wipshausen

          #5
          AW: Steuervorlauf

          Man kann es sich zwar mit der Kreiselpräzession herleiten, aber die bessere Analogie wäre beim Feder-Masse-Schwinger zu sehen. So wie auch Andreas es anreißt. Es ist eine Phasenverschiebung zwischen dem vom Blatt initiierten Steuerimpuls und der Reaktion unseres Helis. Bei unseren quasi-starren Rotoren liegt die Phasenverschiebung bei 90°. Bei weicher aufgehängten Rotoren wird der Phasenwinkel in der Regel kleiner sein.
          CU,
          Egbert.

          Kommentar

          • Robert Englmaier
            ( Roben155 )
            • 02.11.2010
            • 8955
            • Robert
            • Auf der Wiese hinterm Haus in OÖ?!

            #6
            AW: Steuervorlauf

            Edit: Hier stand Müll!
            Zuletzt geändert von Robert Englmaier; 08.08.2019, 16:10.
            Grüsse Robert
            MC20/HoTT, TT-Helis mit GR18/Spirit II und ein paar Flieger!

            Kommentar

            • running
              Senior Member
              • 13.06.2014
              • 1478
              • Maik
              • Wild in 31600

              #7
              AW: Steuervorlauf

              Nein, es geht in der Tat um die Präzession!

              Kommentar

              • Polten Sepp
                Senior Member
                • 15.06.2016
                • 2531
                • Rene
                • Umgebung Innsbruck- http://mbci.at, Umgebung Bruck/ Leitha, Umgebung Pawlowsk

                #8
                AW: Steuervorlauf

                Zitat von Robert Englmaier Beitrag anzeigen
                Nur fürs Protokoll, es heisst "Präzision"!
                Präzession - Wikipedia
                Scheiss auf de Wöd, wenn Wir eh boild den Mars bewohnen...od irgend oan ondan Planet!

                Kommentar

                • jumphigh
                  Senior Member
                  • 16.12.2009
                  • 4227
                  • Andreas
                  • Allstedt

                  #9
                  AW: Steuervorlauf

                  Nein, das stimmt zumindest für deutsches Deutsch nicht! Siehe z.B. Präzession bei der Wikipedia. Und selbst meine "Grundlagen der theoretischen Mechanik" von Stephani/Kluge von 1975 (DDR) schreibt das schon so. Das hat nichts mit "präzise" zu tun!
                  Grüße von Andreas

                  Kommentar

                  • running
                    Senior Member
                    • 13.06.2014
                    • 1478
                    • Maik
                    • Wild in 31600

                    #10
                    AW: Steuervorlauf

                    Er hat-s ja schon bemerkt, alles gut Robert...

                    Kommentar

                    • jumphigh
                      Senior Member
                      • 16.12.2009
                      • 4227
                      • Andreas
                      • Allstedt

                      #11
                      AW: Steuervorlauf

                      Zitat von echo.zulu Beitrag anzeigen
                      Man kann es sich zwar mit der Kreiselpräzession herleiten
                      Kann man halt nicht, wenn andere Vorläufe als 90° existent sind. Dieser Einwand wird von den Befürwortern der Präzession leider niemals zur Kenntnis genommen und entkräftet.
                      Grüße von Andreas

                      Kommentar

                      • Ulli600
                        Senior Member
                        • 02.07.2012
                        • 4223
                        • Ulrich
                        • Hamburg

                        #12
                        AW: Steuervorlauf

                        Ist das wirklich so wissenschaftlich komplex? Ich finde es eher logisch. Alles was sich auf und und ab bewegt, ist am höchsten und am tiefsten Punkt waagerecht. Egal, ob es eine Welle im Wasser ist oder die Oberfläche eines Rades. Ist doch bei unseren Blättern nichts Anderes.
                        Mindestens haltbar bis: 17.04.2020

                        Kommentar

                        • Polten Sepp
                          Senior Member
                          • 15.06.2016
                          • 2531
                          • Rene
                          • Umgebung Innsbruck- http://mbci.at, Umgebung Bruck/ Leitha, Umgebung Pawlowsk

                          #13
                          AW: Steuervorlauf

                          Zitat von jumphigh Beitrag anzeigen
                          Kann man halt nicht, wenn andere Vorläufe als 90° existent sind. Dieser Einwand wird von den Befürwortern der Präzession leider niemals zur Kenntnis genommen und entkräftet.
                          Ich erkläre das mit den genannten Elastizitäten, die es am Modellheli eben nicht so gibt.
                          Scheiss auf de Wöd, wenn Wir eh boild den Mars bewohnen...od irgend oan ondan Planet!

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                          • jumphigh
                            Senior Member
                            • 16.12.2009
                            • 4227
                            • Andreas
                            • Allstedt

                            #14
                            AW: Steuervorlauf

                            Zitat von Polten Sepp Beitrag anzeigen
                            Ich erkläre das mit den genannten Elastizitäten, die es am Modellheli eben nicht so gibt.
                            Nö, das ist billig. Da müsste man schon in der Lage sein, zur Theorie starrer Körper vergleichbare Sätze aufzustellen, die diese Abweichungen bei elastischen Körpern bezeugen. Da halte ich es lieber mit dem Verlassen der makroskopischen Ebene und der direkten Zuwendung zu einzelnen "Massepunkten" und deren isolierter Bewegungsmodellierung.
                            Grüße von Andreas

                            Kommentar

                            • echo.zulu
                              Senior Member
                              • 03.09.2002
                              • 3974
                              • Egbert
                              • MFG Wipshausen

                              #15
                              AW: Steuervorlauf

                              Zitat von jumphigh Beitrag anzeigen
                              Kann man halt nicht, wenn andere Vorläufe als 90° existent sind. Dieser Einwand wird von den Befürwortern der Präzession leider niemals zur Kenntnis genommen und entkräftet.
                              Mit herleiten meinte ich auch nur die Eselsbrücke mit der Actio und Reactio beim Kreisel und dessen 90° Versatz. Das ein Rotor anders tickt hatte ich glaube ich ja schon gesagt.
                              CU,
                              Egbert.

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