Heckprobleme SAB Goblin 380 Buddy

[valentin]

AW: Heckprobleme SAB Goblin 380 Buddy

So, kurzer stand. Das Zittern ging nicht weg. Hab das mb jetzt Mal rausgeschmissen,und schaue mit einem anderen FBL ob da das Problem auch auftritt..

Vielleicht habe ich es überlesen, aber wurde das im Ursprungspost erwähnte Spiel im Heck mittlerweile abgeklärt?

Die Heckschiebehülse hat meines erachtens auch etwas Spiel, doch wie soll man sowas beheben? Genau an der Hülse, die Pins die dort rein gehen bewegen sich nicht, Hülse schon etwa 1 mm.

[Sead]

AW: Heckprobleme SAB Goblin 380 Buddy

Hey, nein, das Spiel wurde nicht so direkt abgeklärt. Der Test mit dem neuen FBL ergab keine Besserung.

Ich denke, da bleibt mir nur das Tauschen der teile, nach und nach. Blw anfangen, dann die Heckrotorwelle.. mehr hab ich ja nicht wirklich hinten am Heck..
Noch wer eine Idee?

Grüße

[Sead]

AW: Heckprobleme SAB Goblin 380 Buddy

Hab da noch das. Das Spirit hat eine Vibrationsanalyse, wo der Wert erst ab 50 als "Vibration" stehen. Ich komme nicht über 28.
Allerdings ist mir mit Log was aufgefallen, womit mein Pendeln zusammen hängen könnte?
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[valentin]

AW: Heckprobleme SAB Goblin 380 Buddy

Also nach 30 Flügen sollte das Heck noch weitestgehend spielfrei sein. ßberprüfe doch mal im gesamten Anlenkungsstrang, vom Servo bis zu den Blättern, wo genau das starke Spiel entsteht und ob ein Bau- oder Produktionsfehler vorliegt. Dann kannst Du gezielt das Element tauschen.

[Sead]

AW: Heckprobleme SAB Goblin 380 Buddy

Hey,

Das Spiel entsteht an der Schiebehuelse am Heck. Die Pins vom umlenkhebel haben wenn die in die Hülse greifen Spiel...

Ich dachte noch an das weiten der Kugelpfannen. Reibahle kaufen oder wie macht ihr das?

[Ulli600]

AW: Heckprobleme SAB Goblin 380 Buddy

Im montierten Zustand mit einer glatten Zange etwas Druck ausüben. Dann weiten sie sich ohne das du Material abtragen musst.

[Sead]

AW: Heckprobleme SAB Goblin 380 Buddy

Okay, danke. Und wie kann ich die Messinghülse im umlenkhebel "weiten"? Schleifpapier oder sowas durchschieben? Außen hackt die auf der Welle etwas..

[cc1975]

AW: Heckprobleme SAB Goblin 380 Buddy

Außen hakt die immer etwas anfangs. Einfach mal ein paar Pirouetten auf der Stelle mit Vollausschlag machen, dann "schleift" sich das schon ein.....
Gruß Christian

[valentin]

AW: Heckprobleme SAB Goblin 380 Buddy

Bitte nicht falsch verstehen, aber ich habe angesichts der folgenden beiden Aussagen ein Verständnisproblem:

(...)Das Spiel entsteht an der Schiebehuelse am Heck. Die Pins vom umlenkhebel haben wenn die in die Hülse greifen Spiel...

Ich dachte noch an das weiten der Kugelpfannen. Reibahle kaufen oder wie macht ihr das?(...)

Okay, danke. Und wie kann ich die Messinghülse im umlenkhebel "weiten"? Schleifpapier oder sowas durchschieben? Außen hackt die auf der Welle etwas..

Okay, die Tail Pins (H0264-S) haben im Tail Pitch Slider 01 (H0231) Spiel. Warum auch immer. Kann man ja tauschen. Liegt nahe.

Aber wozu die Kugelpfannen weiten? Und wozu die die Messinghülse/Tail Pitch Slider 02 (H0232) weiten? Die Ursache des Spiels ist ja bereits identifiziert.

[Sead]

AW: Heckprobleme SAB Goblin 380 Buddy

Das Spiel hat sich heute weitesgehend erledigt. Hatte das Heck heutemal auseinander gebaut, wollte eine neue Heckrotorwelle und neue blw Einbauen - alles fein gesäubert, und geölt.. hat leider Nichts gebracht. Zittern Ist immernoch vorhanden..
Solange man macht es auch keinen Spaß mehr

Grüße

[KommandoFENIX]

AW: Heckprobleme SAB Goblin 380 Buddy

Löse mal die Schrauben HC004-S an der Heckschiebehülse. (Seite 20 unten rechts)
Dann gefühlvoll anziehen, so dass die Schraubenköpfe anliegen aber das Alu nicht verspannt wird.
Dann mit Nabe-Welle Kleber sichern (ich hab mal eine Schraube verloren mit Mittelfester Schraubensicherung).
Das einfache Verspannen hat schon beim Vorgängermodell für Heckprobleme gesorgt.

[Sead]

AW: Heckprobleme SAB Goblin 380 Buddy

Hey, hab Ich umgesetzt, leider ohne weiteren erfolgt. Komisch allerdings, das gyro kann das ich auf 100 % setzen, ohne aufschwingen. Denke, da sollte ich den Multiplikator Mal erhöhen..

[Schrauber]

AW: Heckprobleme SAB Goblin 380 Buddy

Manchmal hat das Mechanische keinen Einfluss!
Mein Oxy pendelt nun seit Umstellung auf Brain nicht mehr oder so schwach, dass es mir nicht auffällt. Das Spiel in der Summe aller Teile der Heckanlenkung (alles neu) ist immer noch vorhanden, trotzdem ist das Pendeln weg!

Interessant ist, dass übliche Ursachen mit dem Pendeln keinen Zusammenhang hatten.
Es begann mit dem Einbau längerer HauptRB.

Vermutlich hätte ich im alten Stabi einfach nur den Differentialanleil ändern müssen. Weil, `Regelschwingen` durch falsche Parameter ist ja auch eine "zuverlässige" Ursache.
Der Heli pendelte in der Schwebe fast ständig mit kurzen Unterbrechungen, sogar in Piros, sobald etwas Wind wehte und das Heck ausgleichen musste.
Im Flug sah es eher wie ein Nachschwingen nach Steueraktionen aus.
Mit dem Heckgain könnte man einstellen wie schnell er pendelte.

Er pendelte, egal ob:
-ein klemmender oder leichtgängiger Rotorkopf (komplett) verbaut wurde
-ein sehr schwaches oder ein stärkeres Servo verbaut wurde
-ob im HH-Modus geflogen wurde oder nicht
-mit mehr Drehzahl gings auch nicht richtig weg

Mit einem sterbenden, klemmenden Heckservo wurde es weniger. Nach Ersatz, durch ein mittlerweile drittes Servo, gings wieder los.

Manchmal ist man mit der Suche nach mechanischen Ursachen möglicherweise auf dem Holzweg.
Ich würde nach Anleitung vorsichtig, in kleinen Schritten mit dem D-Wert experimentieren. Der müsste für die Stärke bzw Geschwindigkeit der Regelung zuständig sein.
Nach meinem Verständnis ist Pendeln der mißglückte Versuch der Regelung, zu geringe Aktion durch zeitlich längere Aktion auszugleichen.
Es regelt einfach zu schwach oder zu langsam "hinterher" und es kommt zum Pendeln.
Das kann es überall geben. Bei anderen Anwendungen zB Drehzahlregelung, wo es hörbar ist, spricht man vom "Sägen" einer Regelung.

[Schrauber]

AW: Heckprobleme SAB Goblin 380 Buddy

Allgemeines zu PID Reglern - 3Digi

[Timo Wendtland]

AW: Heckprobleme SAB Goblin 380 Buddy

Hi,

ich hab die Erfahrung gemacht, dass Pendeln oftmals durch den Gov vom Regler verursacht wird. Gerade bei kleineren Helis die im Verhältnis viel mehr Power haben und weniger Masse am Heck macht sich das schneller bemerkbar als bei großen.

Ein guter Test ist immer einmal ohne GOV mit einem festen Gastwert schweben. Einige Regler wie der HW bieten ja einen Sanftanlauf ohne GOV an. Wenn das Pendeln dann verschwindet, muss man nicht mehr lange suchen.

VG
Timo