[Goblin allg.] Goblin RAW Heckpendeln beim Schweben / Setup f. lange Flugzeit

[fdenzler]

Geschätztes Forum

a)
Hättet Ihr mir bitte einen Tipp wie ich folgenden Mangel/Fehler beheben kann?

Egal bei welcher rpm: Heck pendelt langsam 2-3cm beim Schweben (links-rechts), bei 2000rpm gefühlt weniger. Auf Pitch-Stösse hält das Heck perfekt.


Mein neuer SAB RAW hat folgendes Setup:

VBAR Touch mit VBAR Pro
12S 5500mAh, YGE Regler, VStabi Neo Pro als Drehzahlregler.
Gemäss Logs werden die Drehzahlen stabil gehalten.
HV Highest Servos, Heckanlenkung
Drehzahlen von 1600, 1800, 2000 mit +-13 Grad
Standard VBAR 700er-Setup
Heckansteuerung leichtgängig
Noch kein Optimizer Flug ausgeführt, da immer leicht windig.

b)
Hat jemand eine gute Einstelllung für lange Flugzeit bei leichtem 3D gefunden?
Bei 1600rpm finde ich den RAW bei ßberschlägen zuwendig einrastend (TS Stabilität).
Liegt es an den Einstellungen des Neo Pro?


Wie würdet Ihr vorgehen?
Danke für Eure Hilfe.

Grüsse und guten Wochenstart
Felix

[RCO]

AW: Goblin RAW Heckpendeln beim Schweben / Setup f. lange Flugzeit

Weiss nicht ob schon bekannt, aber vielleicht ein Ausgangspunkt?

Die Theorie zum Heckpendeln | VStabi

[fdenzler]

AW: Goblin RAW Heckpendeln beim Schweben / Setup f. lange Flugzeit

Guten Morgen,

Danke für Link zu dem Bericht. Bei meinem Heliverhalten resultiert gemäss Bericht der Hinweis, dass die Heckanlenkung nicht leichtgängig ist.
Ich persönlich finde diese jedoch leichtgängig

Grüsse und Dank
Felix

[rfauli]

AW: Goblin RAW Heckpendeln beim Schweben / Setup f. lange Flugzeit

Guten Morgen,

also ohne das du das falsch verstehst, ich würde aber erst mal mechanisch alles prüfen. Schon alleine um das auszuschließen.

Um so leichter das Heck geht, um so einfacher hat es das Servo.
Ich habe bei meinem RAW auch die Heckwelle poliert da ich das Gefühl hatte das es am Ende klemmt.

Leider gehört hier auch dazu zu prüfen, ob du das Axial Lager richtig montiert hast. Also hier das Thema wo ist welcher Ring von den Durchmessern.

So würde ich vorgehen.

[fdenzler]

AW: Goblin RAW Heckpendeln beim Schweben / Setup f. lange Flugzeit

Guten Morgen

a)
Es muss so was sein wie Du sagst.
Ich nehme das Heck mal auseinander

An den Regelkreis Parametern liegt es wendiger, oder?


b)
Mit was für Drehzahlen fliegst Du Deinen RAW?



Vielen Dank.
Grüsse
Felix

[cc1975]

AW: Goblin RAW Heckpendeln beim Schweben / Setup f. lange Flugzeit

Es kann auch am Servo liegen. Grundsätzlich sollte die Mechanik erstmal so 10 Flüge einlaufen. Ansonsten vielleicht mal die Pendelunterdrückung am NEO versuchen. Gibts ein schönes Video von Kyle, der hatte das auch am logo 800

Tail Wag Suppression - VTube

Gruß Christian

[Dreher]

AW: Goblin RAW Heckpendeln beim Schweben / Setup f. lange Flugzeit

Hi
Das Neo hat doch seit neustem die pendel unterdrückung.

Gruß Thomas

[thomas1130]

AW: Goblin RAW Heckpendeln beim Schweben / Setup f. lange Flugzeit

Grundsätzlich sollte die Mechanik erstmal so 10 Flüge einlaufen.

Das kann ich nur voll bestätigen - bevor ich bei so etwas anfange alles zu zerlegen, gebe ich der Mechanik immer ein paar Flüge, damit sich alles einlauft...

[Heli87]

AW: Goblin RAW Heckpendeln beim Schweben / Setup f. lange Flugzeit

Häufig hilft es die Kugelpfannen ein wenig zu quetschen, da diese meist zu stramm auf den Kugeln sitzen.

Gruß Torsten

[diabolotin]

AW: Goblin RAW Heckpendeln beim Schweben / Setup f. lange Flugzeit

Bei mir war das Heckpendeln meistens wegen schwergängiger Anlenkung
oder Reglern mit schlechter Regelung.

Die Anlenkung kann man selbst prüfen, indem das Gestänge am Servo ausgeklinkt wird und dann von Hand in beide Endstellungen bewegt wird.
Geht das einfach (mit einem Wimpernschlag zu bewegen), dann ist dieser Punkt OK. Falls nicht prüfen wo es klemmt und/oder ggf. einen stärkeren Heckservo einbauen (Achtung, das BEC muss dessen höhere Stromaufnahme verkraften).

Falls der Regler kein Kontronik oder YGE ist, könnte es auch daran liegen. (es gibt sicher auch ein paar andere gute Regler, oder per Vstabi Neo).

[Blaichi]

AW: Goblin RAW Heckpendeln beim Schweben / Setup f. lange Flugzeit

Hab ein ähnliches Thema - Kraken 580/600 6S kürzlich umgebaut von Kolibri 140 und MKS-Servos (neu) auf YGE 155 und ältere MKS-Servos (die aber im Goblin 700 auch perfekt funktioniert haben), die neuen MKS hab ich in den RAW gebaut. War vorher perfekt, jetzt pendelt das Heck wie von Dir beschrieben. Kann also nur am Heckservo, dem Regler oder der Kälte liegen.

[fdenzler]

AW: Goblin RAW Heckpendeln beim Schweben / Setup f. lange Flugzeit

Herzlichen Dank für die vielen Tipps!


Ich versuche mal zuerst folgende Optimierung:

Mikado Pendelunterdrückung. Das Video zeigt genau mein Problem:
Tail Wag Suppression - VTube

Ich werde Euch berichten. Vielen Dank für diesen Tipp!

Grüsse
Felix

[froeschi62]

AW: Goblin RAW Heckpendeln beim Schweben / Setup f. lange Flugzeit

Die Heckpendelunterdrückung kann bei einem nur durchschnittlichen Heckservo helfen. Aber in einen Goblin Raw hast du doch hoffentlich gute Komponenten eingebaut, was sich für diesen Heli mehr als lohnt.
Ein Heckpendeln kann auch vorkommen, wenn du mit der Heckschiebehülse rechts und links zu wenig Servoweg hast. Je mehr Servoweg du zur Verfügung hast, desto feiner kann dein Heckservo aussteuern. Wenn sonst das Heck leichtgängig ist, würde ich mal ein anderes Loch am Servohebel des Heckservos probieren. Erwarte dir von der Pendelunterdrückung nicht zu viel. Mechanisch, dazu gehört auch der richtige Servoweg, ist immer die bessere Variante das Problem abzustellen.

Gruß
Dietmar

[Commonrailer]

AW: Goblin RAW Heckpendeln beim Schweben / Setup f. lange Flugzeit

Ein Heckpendeln kann auch vorkommen, wenn du mit der Heckschiebehülse rechts und links zu wenig Servoweg hast.

Verstehe ich nicht. Was hat der mögliche Weg der Schiebehülse mit pendeln zu tun?

Je mehr Servoweg du zur Verfügung hast, desto feiner kann dein Heckservo aussteuern

wenn Du mit Servoweg den Drehwinkel meinst gebe ich Dir recht.
Denn die maximale mechanische Auflösung hast Du nur, wenn am Servoarm der Abtrieb möglichst nah an der Drehachse und an der Schiebehülse möglichst weit von der Drehachse entfernt ist. Dies kann aber bedeuten, dass Du nicht den max. Schiebeweg der Hülse ausnutzen kannst. Hier gilt es halt einen Kompromiss aus Auflösung und Halteleistung des Hecks zu finden.

[froeschi62]

AW: Goblin RAW Heckpendeln beim Schweben / Setup f. lange Flugzeit

Ja, ich meinte natürlich die bestmöglichste Auflösung bei maximalen Schiebeweg. Hierbei habe ich mich etwas ungeschickt ausgedrückt.

Gruß
Dietmar