Wie richtigen Regler-Gain erfliegen (CC Edge HV 120)

[McMorton]

Hallo,

Ab und zu muss ich im Winter doch mal raus um meinen Heli einzustellen (optimieren) (Thunder Tiger E700)
Bisher hatte ich die Einstellungen im Regler sehr konservativ (langsamster Anlauf, Governor-Gain auf (Low (15)-).

Ich wollte nun mal den Governor-Gain anpassen (laut Anleitung soll der Wert umso größer sein, je größer das Model ist).
Daher habe ich den Wert nun auf "Medium (25)" erhöht.

Beim Schweben (1700rpm) passiert nun folgendes: wenn ich dynamisch Pitch gebe hört es sich an als ob die Drehzahl schwankt.
Das Heck zittert auch etwas (als ob die Drehzahl schwankt und der Regler nicht hinterherkommt).

Ist der Gain-Wert nun zu hoch oder zu niedrig? Ich habe mal ein Log der Drehzahl angehängt. Darauf sieht man das die Drehzahl einbricht und der Regler zu stark überregelt? (oder ist das noch -Rauschen-)

Das würde doch auf einen zu hohen Gain sprechen?
Was sind eure Erfahrungen für einen 700er Heli mit dem Gain beim Castle Creation? Ist Medium schon zu hoch?

Die Einstellungen:

Brake Delay: .6 sec (Delayed) (*)
Brake Ramp: Immediate (*)
Motor Start Power: Low (39)
Direction: Reverse
Brake Strength: 0%, Disabled (*)
Power-On Beep: Enabled (*)
Motor Timing: Low (0)
Data Log Enabled: 1023
Current Limiting: Disabled
Vehicle Type: Helicopter
Throttle Type: Governor Mode
Throttle Response: Medium (5) (*)
Governor Gain: Medium (25)
Initial Spool-Up Rate: Medium (5) (*)
Head Speed Change Rate: High (8)
Auto Rotate Enabled: False
Governor Mode Type: Fixed
Vehicle Setup - Battery Type: Other
Vehicle Setup - Cell Voltage: 45.0000
Vehicle Setup - Number of Cells: 1
Vehicle Setup - Battery Voltage: 45.0000
Vehicle Setup - Gear Ratio: 10.667
Vehicle Setup - Motor Kv: 530
Vehicle Setup - Motor Number of Poles: 10
Desired Head Speed 1: 1701
Desired Head Speed 2: 1805
Desired Head Speed 3: 1904
PWM Rate: 12 Khz (*)

[LudwigX]

AW: Wie richtigen Regler-Gain erfliegen (CC Edge HV 120)

Wenn die Drehzahl schwankt ist der Gain zu hoch.
Wenn der Gain zu niedrig ist, wir die Drehzahl nicht gut gehalten. D.h. wenn du Pitch gibst bricht die Drehzahl zusammen.

[McMorton]

AW: Wie richtigen Regler-Gain erfliegen (CC Edge HV 120)

So habe ich es bisher auch verstanden.
Aufrund des Logs würde ich sagen: die Drehzahl bricht kurz ein und der Regler regelt zu stark nach.
Kann mal jemand über den Screenshot vom Log schauen und das bestätigen (nicht das ich hier Geister jage)

[garth]

AW: Wie richtigen Regler-Gain erfliegen (CC Edge HV 120)

1. Mit hoher sample rate Loggen 10/s, Und zwar Pwr out, VBatt, Ripple und Drehzahl.

dann siehst du wenn er schwingt.

Es gibt 2 verschiedene Drehzahlschwankungen, nämlich nach unten wenn er nicht schnell genug reinschiebt, und ßberschwinger nach oben wenn er zuviel reinschiebt. Nach zuviel kommt dann "Sauber zuviel" wenn er anfängt schwingen, d.h. es ist so ein Zwitschergeäusch dabei, und/oder das Heck schwankt.

Der Castle ist leider immer noch weit weg von einem "K", mittlerweile gibts China-regler die besser regeln ! ( Ich hab 5 CC )

Gain 25 ist für viele Motoren viel zu hoch, die Align 7xx liegen oft bei 10-12 ! ( mit Monowicklung durchaus 18!!!)
In so fern sollte 25 nicht "Medium", sondern schon "High" sein.

Geh mal massiv runter, evtl 18-20 und logge mit. Mach mal ein paar Pitch-pumps und schau dir das Log an. ( Das Zwitschern und Heckzappeln sollte dann aber schon weg sein, ansonsten erst noch weiter runter!)

Wenn die Drehzahlschwankungen auf dem Log in etwa symetrisch aussehen, also ßber- wie Unterschwinger etwa gleiche Höhe haben, dann ist das die richtige Ausgangsposition, dann so lassen oder max.1-2 ändern.

Das ist normalerweise mir 2-3 Flügen errledigt.

Der CC mag es wenn die Leitungen zum Motor kurz sind, und er geht mit Single Wire Motoren deutlich besser als mit Multifilar.

Was er überhaupt gar nicht mag ist eine"weiche" Versorgung, also schlechte Akkus und zu lange Leitung. Auch zu sehen am Ripple.
Deutlich unter 1V wär gut, über2V ist schon gefährlich.
Wenn das nicht passt, kannst am Gain rumspielen wie du willst.

Klar so weit jetzt ?#

PS: Statt pitchpumps im Stand kannst die auch im Vorwärtsflug machen, ist einfacher. Einfach ein paar mal schneller Wechsel.
Statt einem PDF dann hier das Logfile posten. CC Besitzer können das laden und dann genauer ansehen.

[McMorton]

AW: Wie richtigen Regler-Gain erfliegen (CC Edge HV 120)

Klar so weit jetzt ?#

Das waren gute Tipps. Vielen Dank. Werd ich probieren sobald es hier mal wieder wärmer ist.

[goanaut]

AW: Wie richtigen Regler-Gain erfliegen (CC Edge HV 120)

Was er überhaupt gar nicht mag ist eine"weiche" Versorgung, also schlechte Akkus und zu lange Leitung. Auch zu sehen am Ripple.
Deutlich unter 1V wär gut, über2V ist schon gefährlich.
Wenn das nicht passt, kannst am Gain rumspielen wie du willst.

Hallo meine Ripple Werte sind min 1,2 und max 2.2V.
Meine Akkus sind neu und die leitung habe ich so kurz wie möglich gemacht.

Ich fliege Goblin 570 mit EDGE 120 HV und Pyro 700 52.
Weil mein Regler nach dem Flug Pipt und ich auf der suche nach Antworten bin habe ich diesen beitrag gefunden.

Was kann da nicht stimmen?

[mumpf]

AW: Wie richtigen Regler-Gain erfliegen (CC Edge HV 120)

Der Regler piepst immer...um anzuzeigen das er scharf ist.
Kannst du aber beim proggen ausschalten.
Gruss Stephan

[Andreas Perzl]

AW: Wie richtigen Regler-Gain erfliegen (CC Edge HV 120)

ßbrigends sieht man die ßberschwinger auch gut im Log wenn man im Schwebeflug ist. Da sollte die Abweichung nicht mehr als +-/20UpM betragen.
Dreht man (viel) zu weit auf können das auch mal +-/70UpM werden. Sieht und hört man nicht unbedingt aber das Log ist ja genau für sowas da!

Zu den Ripple Werten, deutet ja eigentlich auf schlechten Akku. Kann man extrem Reduzieren in dem man einen dicken Elko auf Akku-Seite
einsetzt. Hatte danach noch ca. 0.2V was dem Regler sicher nicht schadet.

Zu den Beep-Codes: http://www.castlecreations.com/suppo...e_hv_guide.pdf

Da steht es beschrieben!


Gruß, Andi

[goanaut]

AW: Wie richtigen Regler-Gain erfliegen (CC Edge HV 120)

Der Regler piepst immer...um anzuzeigen das er scharf ist.
Kannst du aber beim proggen ausschalten.
Gruss Stephan

Der Regler Pipt nach dem Flug.

[ratsrepus]

AW: Wie richtigen Regler-Gain erfliegen (CC Edge HV 120)

Der Regler Pipt nach dem Flug.

Das kannst du im der Software abschalten.

Heißt " Motor beep on power" oder ähnlich.

Zeigt keinen Fehler an, nur dass der Regler noch scharf geschaltet ist.

@McMorton Bei meinem 700er Rex steht der Govenor Gain bei 17. dürfte auch für den e700 als Ausgangspunkt gut ein, max. wie schon gesagt 1-2 Punkte Feintuning.
Ist recht empfindlich die Einstellung, man merkt recht gut wenn was verstellt wird.

[goanaut]

AW: Wie richtigen Regler-Gain erfliegen (CC Edge HV 120)

Ich habe auf dem Goblin 570 jetzt 620 Blätter drauf gemacht.
Seit dem piept der Regler nach dem Flug wenn, ich ihn ordentlich rangenommen habe.
Ich fliege mit der Einstellung schon ca 100 Flüge, da hat noch nie was gepiept.

[Freeman]

AW: Wie richtigen Regler-Gain erfliegen (CC Edge HV 120)

Ich habe auf dem Goblin 570 jetzt 620 Blätter drauf gemacht.
Seit dem piept der Regler nach dem Flug wenn, ich ihn ordentlich rangenommen habe.
Ich fliege mit der Einstellung schon ca 100 Flüge, da hat noch nie was gepiept.

In Post #8 ist der Link zur Anleitung, welchen Code piept dein Regler?

[goanaut]

AW: Wie richtigen Regler-Gain erfliegen (CC Edge HV 120)

Vielen dank

Ich dachte der Regler war überlastet oder zu heiß.
Es ist der Low Voltage Cutoff.
Der Regler hatt aber nicht abgeschaltet.

[Freeman]

AW: Wie richtigen Regler-Gain erfliegen (CC Edge HV 120)

Hast mal einen Log von deinen Flügen.
Vor allem die Akkuspannung ist interessant.

[goanaut]

AW: Wie richtigen Regler-Gain erfliegen (CC Edge HV 120)

Auf meinen Log habe ich auch gehofft. Leider Speichert der Regler nur 3500 Sekunden.Ich dachte die alten werden immer überschrieben...leider nicht.Aber ich werde nacher gleich mal Testen Speicher ist gelöscht.

Ich habe eben noch mal neue Goldstecker angelötet und alles was geht an Kabel gekürzt mal sehen ob die Riple Werte Besser werden.

Ich werde Die Logs dann posten.