microbeast Frage zu zyklische Einstellung.

[Mike1503]

AW: microbeast Frage zu zyklische Einstellung.

Ich glaube hier liegt ein allgemeines Verständnisproblem vor.

Ihr müsst folgendes verstehen. Wer einen Heli mit FBL fliegt steuert seinen Heli nicht direkt sondern über eine Reglersoftware!

Klar, aber was bedeutet das?

Es bedeutet das jede Steuereingabe eine reine Vorgabe ist, welches das System versucht zu erreichen.

Drückt man zum Bsp den Knüppel nach rechts bedeutet eine bestimmter Aussschlag für das System kein Ausschlagswinkel sondern eine bestimmte Rollrate. Sagen wir mal 100°/sek.

Diese Rate möchte das System jetzt einnehmen. Die Aufgabe dazu übernimmt ein Regler (PD oder PID).

Ab diesem Punkt kann keiner (von uns) sagen wieviel Pitch usw benötigt werden.

Bei einer hohen Drehzahl genügt sicherlich viel weniger zykl Pitch als bei niedriger.

Es gibt eine ganze Menge weiterer Faktoren die hier mit reinspielen. Z.b. Agilität: wie schnell soll die Rate erricht werden, daher kann der erste Ausschlag sehr hoch sein und pendelt sich dann niedrig ein.
Oder je nach Trägheit der Rotorblätter...

Stellt euch ein Tempomat vor, hier wisst ihr auch nicht vieviel Gas wirklich gegeben wird. Hauptsache die GEschw. wird erreicht. Und im Sportmodus halt schneller.
Begrenzt wird es aber z.B.durch die max verfügbare Leistung.

Das ist beim Heli auch so, der Regelklreis hat Grenzen, mechanisch und elektronisch.
Je mehr Raum zum Regeln zur Verfügung steht umso besser kann geregelt werden. Wobei ich glaube zyklisch ist immer mehr als genug da.

Und das MB hat die max Derhraten bei 150% Servoweg.

Besser und einfacher hätte man es nicht erklären können !!

Danke!!



Gruss Mike

[Leveloneflyer]

AW: microbeast Frage zu zyklische Einstellung.

Japp
Vielen Dank an Diablol für die sehr gute Erklärung!