Frage an die Microbeast Experten

[Taumel S.]

AW: Frage an die Microbeast Experten

Differenzial ( soll / ist )
hoffe es ist verständlich

Naja. Das D-Glied im PID-Regler reagiert auf die ßnderungsgeschwindigkeit der Regelabweichung im Gegensatz zum Ausmaß der Regelabweichung.

Sofern ich mich richtig erinnere, ist ja schon eine Weile her, als ich das studiert habe.

[Amok]

AW: Frage an die Microbeast Experten

Die beste/einfachste Erklärung eines PID-Reglers finde ich die hier:

Naze32 Tutorial. Von den ersten Einstellungen bis zum Feintuning - Multicopter Allgemein - Tutorials - KopterForum.de

(Etwas runter Scrollen bis zu: "Erklärung der PID-Werte")

Einfacher gehts nun wirklich nicht mehr ...