NEXUS XR und OMP 85A ESC - SBUS Telemetrieport zerschossen?

[Timo1972]

NEXUS XR und OMP M4 Max 85A OMP ESC

Ich wollte über den SBUS Port die Telemtrie holen.
Kann man ja so einstellen so wie ich das verstanden habe und der SBUS hat dann ein RX Kanal.
Nur 1 Kabel verbunden vom ESC zum NEXUS S-Bus.
Das heisst auf dem 3 Fach Servostecker war nur ein Kabel angeschlossen.

Rotorflight PC Software hat mir Telemetrie angezeigt, auf der Funke kam nix.
Dann habe ich in der Rotoflight Software die Zuordnungen geändert.

Zuerst Stand unter Punkt 1 S-Bus => Telemetrie.
Dann habe ich unter Punkt 2 Telemetie => auf S-Bus gestellt.

Das ging nicht. Dann habe ich wieder auf Punkt 1 umgestellt, nun wird auch
in der Rotorflight Software nix mehr angezeigt. Kann man da etwas "zerschiessen" / zerstören?

Weil eigentlich habe ich ja nur den Datenbus belegt beim ESC und auch beim Nexus.
Da sollte doch eigentlich nix passieren?

[NightHawk]

Es ist am besten, wenn du mal einen Screenshot von dem, was du eingestellt hast, anhängst. Zudem wäre es gut zu wissen was du wie genau angeschlossen hast,
Wenn dir der Configurator Telemetrie anzeigt, ist das schon mal gut. Hast du denn die Telemetrie dazu und die entsprechenden Telemetriesensoren aktiviert?
Um welches Fernsteuerungssystem handelt es sich denn?
Eigentlich sollte da nichts kaputtgehen. Es kann sein, dass du deinen Regler und dein FBL neu starten musst, damit die Einstellungen Wirkung zeigen. Das heißt, USB und Akku ausstecken und dann Akku wieder einstecken, dann USB.

[FrankR]

Hattest du denn auch das Rotorflight LUA auf dem Sender installiert, ohne dem wird nicht die erweiterte Telemetry von CRSF angezeigt.

[Timo1972]

Da ich die nächsten 10 Tage nicht Zuhause bin wird das schwierig mit den Bildern. Ich versuche heut Abend mal was einzustellen zum besseren Verständnis.
Was ich angeschlossen habe, habe ich genau beschrieben, aber auch dazu stelle ich heut Abend ein Bild ein.

Akku und USB hatte ich an und abgesteckt.
Funke ist eine TX16

Sensoren habe ich neue suchen lassen.
Nexus hat 2.2.1, Funke ist noch auf Lua 2.1 wegen anderem Heli. Das muss ich noch ändern.
Findet die Funke die Sensoren wirklich nur mit dem Luascript? Das Lua ist doch nur für die Einstellungen und ELRS muss passen.
Und ELRS ist 3.62 auf Funke und auf NEXUS XR.
Aber vieleicht liegt es wirklich an dem Lua ....
Aber zuerst mal muss es die Telemetrie jetzt wieder in der Rotorflight Software anzeigen was es ja nicht mehr tut.

[FrankR]

https://www.rotorflight.org/docs/setup/elrs-custom-telemetry

[Reto B]

Hallo Timo
Bei meinem M4 Max habe ich das Telemetriekabel vom OMP 85A ESC (einzelner Faden), direkt an den Port C / UART 2 von meinem Nexus (1. Generation, also ohne X oder XR) angeschlossen. Das sieht physisch so aus:

M4 Max Nexus-FBL-1.jpg

Im Rotorflight-Configurator unter Configuration sieht es so aus:

M4-Max Config-1.png

Unter Receiver musste ich für die Telemetrie folgende Punkte einstellen (wobei die Telemetry-Settings gleich sein müssen, wie auch im Sender unter SYS - TOOLS - ExpressLRS - Packet Rate und Telem Ratio):

M4 Max - Receiver-2.png

Wenn das alles aktiviert ist sowie Sender und Empfänger eingeschaltet und verbunden sind, muss man im Sender unter Modell - TELEMETRY-Tab den neuen Telemetrie-Wert mittels "Discover new" hinzufügen.

So hat es jedenfalls bei mir von Anfang an problemlos funktioniert.

Jetzt beim neuen Tron 7.0 Dnamic Pro habe ich auch den Nexus-XR, hier habe ich den einzelnen Telemetrie-Faden vom ESC direkt in den Signal-Pin vom dafür vorgesehenen Servokanal angeschlossen und im Rotorflight-Configurator entsprechend konfiguriert, das sieht so aus:
Telem Dnamic Pro - Config.png
der Rest ist identisch.

Viel Erfolg,
Reto

[Timo1972]

Unter Receiver musste ich für die Telemetrie folgende Punkte einstellen (wobei die Telemetry-Settings gleich sein müssen, wie auch im Sender unter SYS - TOOLS - ExpressLRS - Packet Rate und Telem Ratio):

Jetzt beim neuen Tron 7.0 Dnamic Pro habe ich auch den Nexus-XR, hier habe ich den einzelnen Telemetrie-Faden vom ESC direkt in den Signal-Pin vom dafür vorgesehenen Servokanal angeschlossen und im Rotorflight-Configurator entsprechend konfiguriert, das sieht so

Vielen Dank Reto für die ausführlichen Infos.
Beim meinem Trex 500X mit dem alten Nexus habe ich es genauso gemacht wie von Dir beschrieben.

Ob Packet Rate und Telem Ratio gleich ist muss ich nochmals prüfen. Danke für den Tip.

Was meinst Du mit Signal Pin am Servokanal? Vermutlich meinst Du die "Steckerleiste" wo die Servos ins Nexus gesteckt werden.
Und vermutlich hast du bei "TLM" eingesteckt! Siehst du, du bin ich nicht drauf gekommen das das Telemetrie ist da es keine Anleitung gibt und es nirgends steht. Beim Nexus gab es ja noch ein Schaltbild.

Deswegen hatte ich den SBUS Steckplatz auf der Servosteckleiste am Nexus XR verwendet und hatte dem die Telemetrie zugeordnet. Dann kann ich das gleiche ja mit dem TLM "Steckplatz" probieren.
Wie gesagt, voraussichtlich am 24.1 erst wieder Zuhause zum probieren.

[Reto B]

Was meinst Du mit Signal Pin am Servokanal? Vermutlich meinst Du die "Steckerleiste" wo die Servos ins Nexus gesteckt werden.

ja genau

Und vermutlich hast du bei "TLM" eingesteckt!

genau so habe ich es gemacht

Wünsche dir weiterhin eine gute Zeit.
Gruss Reto

[Timo1972]

Ich war am Wochenende jetzt noch einen kompletten Tag an der Telemetrie und komme nicht weiter.
Update Funke Lua Script auf 2.2.1
Lua Rotorfllight Funke 221.jpg
Nexus XR Rotorflight auf 2.2.1
Nexus XR auf 221.jpg

Ausserdem zeigt hier der Nexus die Batteriespannung an und beim anstecken der Batterie kurz 1,5A Strom.
Also muss eine Verbindung von der Telemetrie da sein.

Das Kabel vorn müsste korrekt angeschlossen sein. 4 freie Pins am 85A OMP ESC und davon der ganz linke neben dem gelben.
Kabel vorn.jpg

Das weisse Kabel geht dann auf den TLM am Nexus XR
Kabel Nexus.jpg

Der Port wurde richtig in Rotorflight gesetzt
TLM gesetzt.jpg
Ich hatte auch den Port C probiert und dort auf ESC Telemetrie probiert. Hat auch nicht funktioniert

So habe ich die Telemetrie aktiviert

Telemetrie in RF.jpg

ELRS in der Funke und im Nexus XR ist 3.62
Paketrate und Telemetrie Ratio sind in der Funke und im Rotorflight identisch

Funke ELRS.jpg

ESC sollte korrekt eingestellt sein
ESC Einstellung.jpg

Stromversorgung.jpg
Unter Stromversorgung wird die Spannung angezeigt. Der Nexus kann die Info 22,5V nur über die Telemetrieleitung bekommen.

Auf der Funke wird nur die Telemetrie von der Funkqualität also vom Empfänger 2,4GHZ angezeigt.
Auch wenn ich alle Sensoren lösche und neu Suche.
Funke Tele.jpg

So, und nun bin ich mit meinem Latein am Ende. Habt Ihr noch Ideen???

[trexter]

Moin,

die Nachfrage kam zwar schon mal, aber hast du auf der Funke auch das Telemetrie Lua Script konfiguriert?

https://www.rotorflight.org/docs/setup/elrs-custom-telemetry

Gruß,
Daniel

[Florian Grohmann]

Special function im Sender erstellt mit rf2bg? Punkt 6 in dem Link von Frank. *edit* oder von trexter

[Timo1972]

Jetzt hab ich es Endlich. Wie kann man eine Internetseite so blöd aufbauen.
Ich habe nicht geschnallt das man unten drücken muss und dann kommt Punkt 4, 5 ,6
Und rechts im Frame kann man auch die Links 4,5,6 drücken, aber es kommt dann nix .....
Echt komisch wie das aufgebaut ist die Seite. Sehr unorthodox und unüblich finde ich ...

Screenshot 2026-01-29 005148.jpg

Unter "scripts" hatte ich schon "rf2bg.lua"

Aber das man dann Extra eine Sonderfunktion belegen muss.

Screenshot 2026-01-29 005552.jpg
Da muss man auch erstmal drauf kommen.
Das hat mich einige Stunden gekostet

[Florian Grohmann]

Jo Dokumentation ist immer ein schwieriges Thema bei open source Projekten. Es ist zwar mitlerweile fast alles irgendwie irgendwo beschrieben auf der RF Seite, aber eben nicht so übersichtlich wie man es sich wünschen würde. Deswegen am besten mehrere Quellen nutzen, z.B auch RF discord oder gute Videos von Jhonny oder Benflies.
Hat man es aber einmal geschafft und alles verstanden was nötig ist um einen Heli in die Luft zu bringen, ist es relativ einfach und schnell gemacht bei den nächsten Helis.

[Timo1972]

Jo Dokumentation ist immer ein schwieriges Thema bei open source Projekten. Es ist zwar mitlerweile fast alles irgendwie irgendwo beschrieben auf der RF Seite, aber eben nicht so übersichtlich wie man es sich wünschen würde. Deswegen am besten mehrere Quellen nutzen, z.B auch RF discord oder gute Videos von Jhonny oder Benflies.
Hat man es aber einmal geschafft und alles verstanden was nötig ist um einen Heli in die Luft zu bringen, ist es relativ einfach und schnell gemacht bei den nächsten Helis.

Naja, das stimmt fast, ich hatte 2025 ja schon RF 2.1 in der Luft. Bei 2.1 ging es aber auch noch einfacher ohne das Script und Sonderfunktion setzen.
Und irgendwann bzw. immer wieder steht man halt mal auf der Leitung.

Naja, für irgendwas muss das Forum hier ja auch da sein
Und die netten Leute die das Forum mit Beiträgen füllen natürlich auch ....