Nun also hier erstmal die Steuerung:
Als erstes braucht man ein Arduino UNO (ein anderes funktioniert nicht. Und am sichersten das Original)
Darauf kommt dann das GRBL-CNC-Shield. Hab hier eines von Pololu genommen.
Dort werden dann auch die Endschalter für die Achsen angeschlossen, Kühlmittelpumpe sowie die Spindel AN/AUS bzw. Drehzahlgesteuert wenn man eine mit Frequenzumrichter hat.
Darauf wiederum kommen dann die Treiber Karten. Diese verarbeiten letztendlich die Signale die aus dem Arduino kommen und geben sie an den Motor weiter.
Die verwendeten A4988 Karten, ebenfalls Pololu, können bis 1,4A pro Motorspule, Vollschritt, Halbschritt, Viertelschritt usw...
Und so sieht es dann alles zusammen gesteckt aus:
Die Stromversorgung für die Elektronik kommt über's USB vom Rechner und für die Motoren aus einem eigenen NT. Bei mir sind es 24V. (Die Treiber können bis 36V)
Die Treiber müssen dann nur noch auf den Motorstrom eingestellt werden. Das geht mit einem kleinen Poti, welches auf der Treiberplatine sitzt und das erkläre ich dann heute Abend wie das gemacht wird.

Gruß, Axel




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