Starrer CopterX-4-Blatt, neu

[nopost123]

AW: Starrer CopterX-4-Blatt, neu

Ist die Verdrehung richtig?

Einstellung mit dem Blatt überm Heckrohr ist klar, hab ich gelesen. Korrektur auch klar wenn ich Nick nach vorn gebe muß das Blatt überm Heckrohr in seiner position absolut ruhig verbleiben ansonsten stimmt die Verdrehung noch nicht. Wie sieht es nun aus beim Flug? Gradeausflug und wenn hier der Heli bsp leicht nach links rollt muß ich dann diese weiter gegen den Uhrzeigersinn also Richtung 320 Grad verdrehen?
Alles noch Theorie bei mir ich hab noch keinen Heli mit Mehrblattkopf eingestellt

Hallo Bernd
Ob die TS Verdrehung richtig ist kannst du auf zwei Arten feststellen. Erstens: Im Schwebeflug gibst du kräftig Nick und siehst dir an ob der Heli nur auf Nick reagiert oder auch Roll mit einsteuert. Zweitens Beim Looping kann man sehr schön die Winkelabweichung feststellen. Geht aber nur genau gegen den Wind oder bei Windstille. Wenn das so weit stimmt und der Heli im Schnellflug stark wegrollt liegt es meist an den Blättern bzw. der Kopfdämpfung. Ich vermute aber das ein FBL diesen Effekt wegsteuert, da ja im Allgemeinen auch die Nickmomente kompensiert werden.

mfG

Norbert

[Speedy955]

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Ja klar Norbert,
ich habe wie gesagt auch keine Erfahrung mit Mehrblattköpfen jedoch vermute ich auch das ein FBL System eine gewisse Tolleranz zulässt, so das man ab den letzten paar Grad gar nicht sieht oder merkt das die Verdrehung noch nicht genau stimmt weil es einfach von der Elektronik ausgesteuert wird.

Aber ich würde trotzdem vorher gerne wissen ob ich richtig herum drehe bzw denke.
Will sagen die Verdrehung im V-Stabi erfolgt die beim Mehrblattt Kopf gegen die Rotordrehrichtung also beim Rechtsdreher würde im V-Stabi links herum gedreht so wie ichs gemacht habe?

[nopost123]

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Hallo Bernd
Sorry, jetzt hab ich dein Problem erst verstanden. Die Verdrehung muß so erfolgen, dass der gedachte Anlenkpunkt des TS-Außenrings genau am Blattanlenkpunkt ist. Beispiel: Der Blatthalter des Vierblattkopfes ist 45° vorlaufend angelenkt. Dann muß die TS bei parallel zum Heckausleger verlaufendem Blatt bei Nick -drücken hier ruhig stehenbleiben. Die Bewegung findet ja um 90° in Drehrichtung vorlaufend statt. Bei einem Rechtsdreher muß jetzt in Drehrichtung gesehen der Blattanstellwinkel beim weiterdrehen abnehmen! (Gilt für das Blatt über dem Heckrotor). Findet das bei deinem System so statt ist alles erst einmal richtig eingestellt. Aber Achtung, das zuvor genannte gilt nur für vorlaufend eingestellte Blatthalter.

mfG

Norbert

[Speedy955]

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Danke Norbert.
Der abgebildete Kopf besitzt eine vorlaufende Anlenkung.

Also verläuft der Pitchwinkel eines Blattes das zum Heckrohr hin rechtsdrehend zuläuft ansteigend positiv und erreicht über dem Heckrohr sein max. Pitch um ab hier vom Heckrohr weg wieder an Pitch abzunehmen.

[helipower59]

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Hallo Speedy,

stimmt die TS-Drehung nicht, fliegt der Heli immer statt z.B. geradeaus leicht nach links oder rechts, weil Du auch Roll einsteuerst.

Die richtige TS-Drehung kannst Du bis auf wenig Grad genau am Basteltisch finden. Bekanntermaßen (oder doch nicht ) stellt man ein Rotorblatt längs zum Heckrohr und gibt Nick. Der Blattverstellhebel des nach hinten gerichteten Blattes darf sich jetzt nicht bewegen. Gibt man Roll, darf sich das querab stehende Blatt nicht bewegen. Tun sie das doch, gibt man 2-3 Grad mehr oder weniger und probiert neu. Ist in 5 Minuten erledigt. Dann geht's zum Flugplatz und fliegt am einem windstillen Tag genau geradeaus, sofern man das kann. Geht der Heli nun doch etwas nach links oder rechts weg (und es ist kein Steuerfehler) muss man die TS-Drehung noch ein paar Grad verändern, fertig. Ob man nun mit dem Stabisystem verstellt oder mechanisch, ist dabei im Prinzip egal. Für die Kraftübertragung ist es halt besser, die Steuerstangen bleiben gerade und die Verdrehung kann am Stabi eingestellt werden (geht halt mit dem Beast noch nicht).Gruß Klaus

[Speedy955]

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Boah ihr Leuz



aber ich werd das auch noch kapieren

[jens-110]

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Also wenn ich mich nicht ganz irre hatte ich in der AS350 mit V-Stabi die Servos virtuell in Drehrichtung um ca. 45° verdrehen müssen. Jetzt beim 3digi ists auf alle Fälle so.

Grüsse Jens

[Speedy955]

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Also wenn ich mich nicht ganz irre hatte ich in der AS350 mit V-Stabi die Servos virtuell in Drehrichtung um ca. 45° verdrehen müssen. Jetzt beim 3digi ists auf alle Fälle so.

Grüsse Jens

Dann hätte ich falsch herum gedacht denn ich habe im V-Stabi beim Rechtsdreher 45 Grad gegen die Laufrichtung gedreht siehe #15

[jens-110]

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Dann hätte ich falsch herum gedacht denn ich habe im V-Stabi beim Rechtsdreher 45 Grad gegen die Laufrichtung gedreht siehe #15

Probiers doch einfach aus. Das Blatt überm Heckrohr muss bei Roll links negativ angestellt werden und bei Nick stehenbleiben.

Grüsse Jens

[Speedy955]

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Kann es noch nicht ausprobieren denn ich habe noch nicht die Teile für den Umbau den ich plane aber ihr habt mir im Vorfeld schon über ein paar Hürden geholfen.

[jens-110]

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Nun dann. Ich werd morgen mal schauen wie weit ich den 5Blattkopf für die Hughes 500 verdrehen muss.

Grüsse Jens

[Speedy955]

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360 / 5 / 2

Rein rechnerisch sind es 36 Grad

[jens-110]

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360 / 5 / 2

Rein rechnerisch sind es 36 Grad

Ja nee. Das kommt auf die Länge der Blatthalteranlenkung an. Du müsstest das überm Heckrohr stehende Blatt ja mechanisch verdreht von genau links anlenken. Nun musst Du virtuell nur die Differenz zwischen der Anlenkung und den 90° ausgleichen.

Grüsse Jens

[nopost123]

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Danke Norbert.
Der abgebildete Kopf besitzt eine vorlaufende Anlenkung.

Also verläuft der Pitchwinkel eines Blattes das zum Heckrohr hin rechtsdrehend zuläuft ansteigend positiv und erreicht über dem Heckrohr sein max. Pitch um ab hier vom Heckrohr weg wieder an Pitch abzunehmen.

Hallo Bernd
Deine ßberlegungen sind richtig. Bei einem rechtsdrehenden vorlaufend angesteuerten Blatthalter must du die Verdrehung links herum einstellen. Die Verdrehung muß sozusagen dem Anlenkpunkt der TS entgegenkommen. Bei unserem Beispiel muß also bei z.B. 60° Anlenkpunkt des Blattes an der TS die Verdrehung 40° links betragen. Diese um 60° statt 90° verdrehte Ebene ist jetzt die Bezugsebene für die Nickachse. Hier darf sich jetzt der am Heck ausgerichtete Blatthalter nicht bewegen. Bei Steuerung "Nick gedrückt" muß jetzt beim Weiterdrehen des Rotorblattes in Drehrichtung sich der Blattanstellwinkel des hinteren Blattes verringern. Feintuning wie bereits zuvor beschrieben.

mfG

Norbert

[Klaus13]

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Insider on:

Du alter Geheimnsikrämer

Insider off:

Gruß Klaus