GR 16 HOTT und die Besonderheiten in Wort und Bild

[Heli_otto]

AW: GR 16 HOTT und die Besonderheiten in Wort und Bild

So - um die Verwirrung zu entwirren habe ich gerade mal mit dem Oszi nachgemessen:

Empfaenger jeweils gebunden an eine MC-20, neueste Firmware auf allen Geraeten. Jeweils SUMO 08 und SUMO 12 getestet. Gemessen jeweils an zwei Kanaelen gleichzeitig.

GR-12: Gemessen an Ausgang 5 und 6: PPM auf 6, Servosignal auf 5 (oder Serielles Signal, falls 5 auf Sensor)
GR-16: Gemessen an Ausgang 6 und 8: PPM auf 8, Servosignal auf 6
GR-24: Gemessen an Ausgang 8 und 12: PPM auf 8 , Servosignal auf 12 (also ist die Anleitung der MC-20 halb richtig...)

Die Anleitung der MC-32 nennt auch den Ausgang 8 des GR-32 als Ausgang fuer Summensignale und die der MX-20 ebenfalls Ausgang 8 des GR-24.
Zykluszeit bei SUMO 08 ist 20 ms, bei SUMO 12 steigt die Zykluszeit auf 30 ms.

Zusammenfassend kann man also sagen:
1. PPM wird nur auf einem Ausgang ausgegeben
2. Dieser Ausgang ist Ausgang 8, soweit vorhanden (GR-12: Ausgang 6)

Bis dann,

Otto

[Rappinator]

AW: GR 16 HOTT und die Besonderheiten in Wort und Bild

Das Summensiganl war wirklich mal auf Kanal 6 beim GR-16,
allerdings in einer Beta Version die nie Veröffentlicht wurde.

Ich denke mal da kommt der Fehler aus der Anleitung her.

[Heli_otto]

AW: GR 16 HOTT und die Besonderheiten in Wort und Bild

Ich habe gerade mal in der ersten Anleitung der MC-20 nachgeschlagen (die, in der es auch noch die MC-12 gab)... Da stand es richtig drin. Das ist dann wohl ein Regression Bug in der Doku.

Gruss, Otto