Einstieg in OpenTX - Erstellung einer Minimalprogrammierung mit zwei Flugmodi

[Schrauber]

Hallo Zusammen!

Wer von Euch ist mit OpenTX zufrieden? (V2.2.2 Jun2018, EU-LBT-Taranis)
Das Handbuch hat etwa 1000 Seiten. Vom Umfang wird man ja geradezu erschlagen - das würde hier jeden Rahmen sprengen! Ich hoffe ein Komplettstudium ist nicht nötig und es geht einfacher als gedacht!
Aus dem Karton heraus, mit dem neuen FrSky-Empfänger, konnte ich schon ein paar Runden am SIM drehen.
Ab Werk sind vier Kanäle programmiert. Pitch und Gas "sind eins".

Kennt jemand von Euch, neben der Anleitung, einen link für vereinfachten Lesestoff fürs Grobe bei OTX, was, wozu und wie?

Ein wenig habe ich durch Probieren und Querlesen bereits hinbekommen. Komisch waren die Schalter. Eigentlich ganz einfach: Keine Schalter sondern Schaltstellungen werden direkt zugewiesen!

Gemacht:
-Sticks u Potis kalibriert
-Kanalzuordnung geändert (auf Futaba, könnte für den MiniRex wichtig sein)
-TS 90 Grad ausgewählt
-Mischer soll man ja nicht verwenden (die werden aber in Verbindung mit Flugmodi genannt, unklar, hat ggf nichts mit Heli zu tun !?)
-Kanal 6 angelegt für Pitch
-Schalterposition `SF unten` für Motor aus mit `Special Functions` und `Override CH3` über den Gaskanal gelegt.
-Failsave mithilfe von `Custom` für Gas auf Aus, Servos auf Mitten festgelegt.

Noch Offen:
- Expo, DR einstellen (soll bei `Input`)
- vllt. wieder zwei DR-Werte über einen Schalter
- Flugmodi programmieren, Schalter zuweisen

Die Funke gibt ja bereits Steuersignale aus. Im Menü bin ich dennoch über horizontale "Curves" gestolpert. Kann mir jemand von Euch sagen wozu die gehören?

Ist zufällig gerade noch jemand mit OpenTX als Einsteiger beschäftigt?

[JMalberg]

AW: Einstieg in OpenTX - Erstellung einer Minimalprogrammierung mit zwei Flugmodi

Nach oben schieb...

[jumphigh]

AW: Einstieg in OpenTX - Erstellung einer Minimalprogrammierung mit zwei Flugmodi

Mischer soll man ja nicht verwenden (die werden aber in Verbindung mit Flugmodi genannt, unklar, hat ggf nichts mit Heli zu tun !?)

Was hier Mischer genannt wird, hat nichts mit Sachen wie dem TS-Mixing bei Paddel-Helis zu tun. Bei OpenTX und DeviationTX geht es darum, wie Inputs unter welchen Bedingungen mit diversen Funktionen miteinander verrechnet/kombiniert und auf die Kanäle aufgeteilt werden. Du kannst so z.B. deinen Ruder-Input von Schalterstellungen abhängig verschieden skalieren (Dual-Rate-Funktion) oder als Eingabe für eine Exponentialfunktion (Expo) verwenden und diese Ergebnisse auf dem RUDDER-Kanal ausgeben. Oder du verrechnest den Throttle-Input mittels 3/5/7...-Punktkurven zu deinen Gas- und Kollektivpitchwerten auf dem THROTTLE- und dem Pitch-Kanal (oftmals Kanal 6, AUX1). Für Flugmodi gibst du halt Festwerte auf dem entsprechenden Schaltkanal das FBLs aus. Dabei stehst es dir dann frei, ob die Bedingungen für D/R, Expo und Flugmodus an einen Schalter geknüpft und damit zusammen verändert werden oder du jede mögliche Kombination einzeln mittels verschiedener Schalter-Bedingungen erreichen willst.

[brachie]

AW: Einstieg in OpenTX - Erstellung einer Minimalprogrammierung mit zwei Flugmodi

Hi,

ich befasse mich auch gerade mit OpenTX (Taranis X-Lite) und der Heliprogrammierung.

Hat vielleicht jemand ein Model-File für die X-Lite und einen Balde nCPX?

Danke und beste Grüße,

bRACHiE

[Ligalichtler]

AW: Einstieg in OpenTX - Erstellung einer Minimalprogrammierung mit zwei Flugmodi

Geh mal auf rcsettings com , da gibts einige Helis als download.

[brachie]

AW: Einstieg in OpenTX - Erstellung einer Minimalprogrammierung mit zwei Flugmodi

Geh mal auf rcsettings com , da gibts einige Helis als download.

Danke, habe ich schon gemacht, aber da ist nix für die X-Lite dabei. Beim Import in die X-Lite, kommen Fehler bei der Konvertierung :-(

Viele Grüße,

bRACHiE

[Porsti]

AW: Einstieg in OpenTX - Erstellung einer Minimalprogrammierung mit zwei Flugmodi

Ja, man muß so einige Knoten im Hirn lösen, die man sich über die Jahre angeeignet hat.

OpenTX setzt hier auf ein simples, aber effektives Prinzip, genannt EVA: (E)ingabe - (V)erarbeitung - (A)usgabe.

Eingabe (Input) legt die benötigten Geber fest und bietet die Möglichkeit deren Werte zu manipulieren, z.B. Expo und Dual Rate.
Ausgabe (Output) kümmert sich um das andere Ende der Verarbeitungskette, also Servowege (hauptsächlich) mechanischer Anschlag, Servomitte, Laufrichtung, ...
Mixer realisiert dann die Verarbeitung der Signale, verknüpft also die Eingabe mit der Ausgabe. Im simpelste Fall wird festgelegt, welcher Geber welches Servo ansteuert. Hier kann das Signal auch manipuliert werden, z.B. mit Kurven.

Eingabe und Mischer können auch Flugzustandsabhängig verändert werden.

Nimm Dir mal das riesige Handbuch und fang an zu lesen, denn es ist wirklich gut. Du wirst irgendwann an den Punkt kommen, daß Du die Funktionsweise verstanden hast und dann auch ohne weiterkommen. Ich habe es auch nicht komplett gelesen, nutze es aber immer wieder als Nachschlagewerk, wenn ich spezielle Fragen habe.


Viel Erfolg!
Porsti

[Schrauber]

AW: Einstieg in OpenTX - Erstellung einer Minimalprogrammierung mit zwei Flugmodi

...Für Flugmodi gibst du halt Festwerte auf dem entsprechenden Schaltkanal des FBLs aus. ...

Für die Bänke im FBL?

[jumphigh]

AW: Einstieg in OpenTX - Erstellung einer Minimalprogrammierung mit zwei Flugmodi

Für die Bänke im FBL?

Wenn dein FBL diese Bänke über Wertebereiche auf einem Kanal schaltet, dann hat man ja nicht viele Möglichkeiten. Also ja, so würde ich das machen.

OpenTX setzt hier auf ein simples, aber effektives Prinzip, genannt EVA: (E)ingabe - (V)erarbeitung - (A)usgabe.

Es lohnt sich, dieses Prinzip von hinten anzugehen. Du musst wissen, welches Signal dein Heli auf welchem Kanal erwartet. Bei freien Empfängern und FBLs sagt dir das hoffentlich die Anleitung. Aber z.B. Blades Anleitungen für die BNF sagen das nur selten klar und eindeutig, was mich immer aufregt.

Die möglichen Inputs deines Senders kennst du, die benötigten Ausgaben von OTX konntest du hoffentlich ermitteln. Dann ist es jetzt die "Hauptaufgabe" beim Programmieren von OTX, die Transferfunktion, die den Input in den Output wandelt, als "Mixer" einzusetzen. Für einen FBL-Heli reicht da oftmals das simple Durchreichen 1:1 von Input zu Output. Für D/R skaliert man den Input mit einem Faktor im Bereich 0 bis 1, Expo ist eine spezielle Funktion. Gas- und Pitch-Input gehen in einen Mixer vom Typ n-Punkt-Kurve. Damit wäre man eigentlich schon fertig.

Man mag sich das System auch als gerichteten Graph vorstellen. Die Knoten sind die Mixer in Form von Inputs, Outputs und Transferfunktionen, zwischen denen die veränderten Werte/Daten/Signale auf den Kanten fließen.

[Schrauber]

AW: Einstieg in OpenTX - Erstellung einer Minimalprogrammierung mit zwei Flugmodi

Wenn dein FBL diese Bänke über Wertebereiche auf einem Kanal schaltet, dann hat man ja nicht viele Möglichkeiten. Also ja, so würde ich das machen.

Soll heißen, Bankumschaltung wäre eine gute Lösung und ich müsste die unendlich vielen Möglichkeiten von OTX nicht unbedingt verwenden?
Ich hoffe die Bänke lassen sich tatsächlich mit dem freien Kanal schalten! Dann müsste ich mich nur noch um die "Kleinigkeiten" kümmern wie Expo. Motor aus. Drehzahlwahl.

[TeaRex]

AW: Einstieg in OpenTX - Erstellung einer Minimalprogrammierung mit zwei Flugmodi

Das Handbuch hat etwa 1000 Seiten. Vom Umfang wird man ja geradezu erschlagen ...

Vergiss das Handbuch, dort sind auch alle ßnderungen von Version 1 bis heute aufgeführt.
Auf den OpenTx Webseiten gibt es Tutorials und Beispiele.
Ichselbst habe hier bereits einmal ein Helimodell (Protos 500) für OpenTx gepostet. Der Code ist als Template zu verstehen und kann für fast jeden Heli verwendet werden.
Musst mal suchen, ich hab vergessen welcher Tröt das war

[Schrauber]

AW: Einstieg in OpenTX - Erstellung einer Minimalprogrammierung mit zwei Flugmodi

#63
FrSky Empfehlung X9Dplus oder qx7s ? - Seite 7 - RC-Heli Community

[jumphigh]

AW: Einstieg in OpenTX - Erstellung einer Minimalprogrammierung mit zwei Flugmodi

Da lernt man doch nichts!? Wenn es ums Kopieren von Settings ginge, kann man auch bei Spektrum bleiben. Also sich einfach mal an einem Kanal an Hand eines Tutorials versuchen, hat man es verstanden, gehen dann auch alle anderen.

[Schrauber]

AW: Einstieg in OpenTX - Erstellung einer Minimalprogrammierung mit zwei Flugmodi

Da lernt man doch nichts!?

Ich hätte gern in ein Programmierbeispiel reingeschaut um zu sehen, wo was eingetragen wird. Das ließ sich auf Anhieb leider nicht öffnen. *.bin Ist scheinbar eine Datei für den Companian. Der interessiert mich erst einmal nicht! Ich möchte das zu Fuß in der Funke machen!

Vorschlag: Ich probiere ohne lange zu lesen drauf los und wer Lust und Ahnung hat korrigiert oder schlägt ggf. was besseres vor.
Für ein einfaches Programmierbeispiel habe ich ein paar Kurven aus meiner Minirexanleitung verwendet. Den möchte ich später zum Test als erstes fliegen.
Gewünschte Kanalbelegung: 1Ail, 2Ele, 3Thr, 4Rud, 5Schaltkanal, 6Pitch

Habe bereits bei `Input` etwas eingegeben:
1) Expo: für die Knüppel / A,E,T Expo 30 und für Rud 15
2) Pitchkanal erstellt
3) vier Kurven gebaut, 2xThr und 2xPitchkurven. Zu sehen ist Kurve3, benannt "T3D".
(Kurvenwerte: Futaba 0-100 -> Taranis -100/+100 umrechnen: Werte mal 2 minus 100 )

Lt Display kommt sogar schon was bei den Kanalmischern an.

Wie bzw wo baue ich nun meine angelegten Kurven ein?

[Schrauber]

AW: Einstieg in OpenTX - Erstellung einer Minimalprogrammierung mit zwei Flugmodi

Kann ich die Kurven nicht einfach kopieren um weitere zu erzeugen und zu bearbeiten? An anderen Stellen kann ich mit Knopf halten auf der angewählten Zeile
Delete, Copy, Move ... wählen.
Bei den Kurven klappt das nicht.