NiMH Akkus haben pro Zelle eine Nennspannung von 1,2V. 5x1,2 = 6. Im NiMH-Ladeprogramm enden die wenn "voll und unbelastet" bei knapp unter 7 Volt ... nach kurzer Zeit werden dann die o.a. 6,4 Volt angezeigt. Mit 170 mA laden, weil man NiMH gern mit 1/10 C lädt... so ist das Risiko des Überladens (da werden die Dinger richtig warm...) gering/nicht vorhanden und die Zellen gleichen sich soannungsmäßig mehr oder weniger aneinander an.
Der Rest ist schon mehrfach oben beantwortet worden ... ich kann ergänzend nur empfehlen, sich wirklich ein bisserl Basiswissen zu den verschiedenen Akkutypen und deren Spannungsbereichen, Ladeprogrammen / Ladezyklen dazu, Balancing, etc etc anzulesen... sonst wird es irgendwann "recht warm" beim laden und/oder Akkus zu schnell geschädigt.

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