du brauchst nur den Strom-/Spannungssensor. Meßbereich so klein wie möglich und so groß wie nötig - das erhöht die Meßgenauigkeit. Damit kannst Du dann loggen:
* Temperatur im Unilog
* Empfängerspannung
* Spannung Antriebsakku
* Antriebsstrom
* daraus abgeleitet Leistungsaufnahme und entnommene Akkukapazität
* Einzelzellenüberwachung von Lipos bis 6 Zellen
* Höhe
* Steigen/Sinken in m/s
Wenn Du zusätzlich die Drehzahl loggen möchtest, brauchst Du einen der Drehzahlsensoren zusätzlich. Der "elektrische" misst dabei nur die Ansteuerfrequenzen bei brushless Motoren. Bei einer Autorotation z.B. wird da nichts gemessen. Mit dem magnetischen oder optischen Drehzahlmesser kannst Du direkt den Rotor messen.
Falls Dich noch die Akkutemperatur interessiert brauchst Du noch einen Temperatursensor.
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