Projekt DIY-Vibrationsmessung am Heli

[nurbs999]

AW: Projekt DIY-Vibrationsmessung am Heli

ein kleines update:
das auslesen der daten läuft nun. ich hab mal alles auf github hochgeladen und will das nun dort weiter zu bauen.
hier noch zwei bilder von dem ganzen. im roten schrumpfschlauch ist der sensor. den will ich hinterher aufs höhenleitwerk klemmen und den arduino irgendwo im chassis verstecken. soweit zumindest der plan

[Andreas Perzl]

AW: Projekt DIY-Vibrationsmessung am Heli

Ich nehme an Du willst FFT benutzen um das Spektrum der Vibrationen zu ermitteln oder?

Hast Du bereits Versuche unternommen das auf dem Arduino µC ablaufen zu lassen sprich nur noch das Ergebniss der Frequenzanalyse an den Rechner zu übermitteln?
War bei mir damals nicht performant genug darum habe ich die Auswertung am Rechner in .net geschrieben und nur
die gefilterten Rohdaten übertragen.

Aus meiner Erfahrung wirst Du auch einen Filter über die erfassten Sensor Werte legen müssen, Kalmann dürfte geeignet sein. Man munkelt einige FBL System benutzen sowas

Gruß, Andi

[nurbs999]

AW: Projekt DIY-Vibrationsmessung am Heli

Ich nehme an Du willst FFT benutzen um das Spektrum der Vibrationen zu ermitteln oder?

Hast Du bereits Versuche unternommen das auf dem Arduino µC ablaufen zu lassen sprich nur noch das Ergebniss der Frequenzanalyse an den Rechner zu übermitteln?
War bei mir damals nicht performant genug darum habe ich die Auswertung am Rechner in .net geschrieben und nur
die gefilterten Rohdaten übertragen.

Aus meiner Erfahrung wirst Du auch einen Filter über die erfassten Sensor Werte legen müssen, Kalmann dürfte geeignet sein. Man munkelt einige FBL System benutzen sowas

Gruß, Andi

genau das war mein plan. ich wollte zuerst versuchen FFT auf dem arduino zu implementieren.

[Husi]

AW: Projekt DIY-Vibrationsmessung am Heli

am arduino sind noch einige kanäle frei. sowohl dgital als auch analog. was wolltest du denn mitloggen?

Ich wollte z.B. die Drehzahl, die zyklischen Ausschläge bzw. den jeweils aktuelen Pitch-Winkel mit loggen lassen. Denn all diese Werte können das Vibrationsniveau verändern.
Es wäre halt blöd, die Vibrationen nur in einer Konstellation zu minimieren und mit anderen Flugparametern z.B. Drehzahl, vibriert es immer noch stark.

Viele Grüße
Mirko

[nurbs999]

AW: Projekt DIY-Vibrationsmessung am Heli

Ich wollte z.B. die Drehzahl, die zyklischen Ausschläge bzw. den jeweils aktuelen Pitch-Winkel mit loggen lassen. Denn all diese Werte können das Vibrationsniveau verändern.
Es wäre halt blöd, die Vibrationen nur in einer Konstellation zu minimieren und mit anderen Flugparametern z.B. Drehzahl, vibriert es immer noch stark.

Viele Grüße
Mirko

das stell ich mir schwierig vor. zum einen kommst du an den pitchwinkel nicht dran, bzw kannst du den nur schätzen. ausserdem ändert sich der winkel eh ständig pro umdrehung. zum anderen, wenn du virbrationen im flug (also nicht beim schweben) messen willst, wirst du keine aussagekräftigen werte bekommen.
vibrationen in verschiedenen drehzahlen sind ja einfach zu messen. machst drei messreihen mit verschiedenen drehzahlen, pfertig

ich denke auch (oder bin mir eigentlich sicher) dass du vibrationen nie ganz eliminieren kannst. du kannst sie nur soweit reduzieren, dass sie das FBL system nicht mehr stören.

tante edith:
pitch winkel könnte man noch aus der telemetrie im sender "errechnen". meiner zB logged auch alle 8 kanäle mit, so dass ich sehen kann, wie ich im flug geknüppelt hab.

[Husi]

AW: Projekt DIY-Vibrationsmessung am Heli

das stell ich mir schwierig vor. zum einen kommst du an den pitchwinkel nicht dran, bzw kannst du den nur schätzen.

Nö ist es nicht, denn man braucht nur den Impuls-Wert vom Empfänger (extra Kanal Pitch ungemischt) abgreifen und mit den anderen Werten loggen. Zuhause im Bastelkeller wird eine "Eichkurve" erstellt, die dann später die Logdaten -> in Anstellwinkel wieder aufschlüsseln kann. Für die Roll- und Nick-Werte macht man es genauso. Da ich einen 16 Kanal Empfänger habe, ist da noch "etwas" Luft, was die Kanalanzahl angeht...

Viele Grüße
Mirko

[nurbs999]

AW: Projekt DIY-Vibrationsmessung am Heli

Nö ist es nicht, denn man braucht nur den Impuls-Wert vom Empfänger (extra Kanal Pitch ungemischt) abgreifen und mit den anderen Werten loggen. Zuhause im Bastelkeller wird eine "Eichkurve" erstellt, die dann später die Logdaten -> in Anstellwinkel wieder aufschlüsseln kann. Für die Roll- und Nick-Werte macht man es genauso. Da ich einen 16 Kanal Empfänger habe, ist da noch "etwas" Luft, was die Kanalanzahl angeht...

Viele Grüße
Mirko

stimmt
ich flieg mit summensignal, aber das aufzubröseln sollte auch funktionieren (in der theorie)

[Ronny81]

AW: Projekt DIY-Vibrationsmessung am Heli

Tach zusammen,

gerade beim HK gefunden:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...B_Adapter.html

Ich glaube Ihr könnt mit "basteln" aufhören.



Gruß Ronny

[morningstreet]

AW: Projekt DIY-Vibrationsmessung am Heli

Frequency range: 1 to 200Hz

etwas mau für alles unter 500'er

[nurbs999]

AW: Projekt DIY-Vibrationsmessung am Heli

es gibt ja auch das VStabi mit Vibs Analyse, aber darum gehts nicht. ich wollte es einfach einmal selbst basteln und ans laufen kriegen

[Ronny81]

AW: Projekt DIY-Vibrationsmessung am Heli

ich wollte es einfach einmal selbst basteln und ans laufen kriegen

Kenn ich leider
Zu mir sagen meine Freunde auch oft, dass ich mir doch lieber dies oder das kaufen soll, anstelle es selber zu bauen

Aber schon krass was der Hk alles im Programm hat

Gruß Ronny