Programmierung mc-HELI Control

[Matthias425]

Programmierung mc-HELI Control

hi,

ich hab 3 werte für den mc heli control...
(code 32 - eingang 8 - geber 8 ist die sollwert vorgabe für den regler)

einer für bypass betrieb
der2. für niedrige drehzahl
der 3. für die hohe drehzahl

gruß
matthias

[Joachim Wunder]

Programmierung mc-HELI Control

Hi Matthias,

ja, das war mir schon klar, nur frage ich mich, in welchem Code Du die genauen Prozentwerte für die niedrige und die hohe Drehzahl einträgst.

Danke und Grüße,
Joachim

P.S.: @ Maik: Da hast Du recht.

[Dirk K.]

Programmierung mc-HELI Control

Hallo Joachim,

ich hab es auch so wie Mathias gemacht.
Code 32 für Bypass und hohe Drehzahl (125%/14%). Die mittlere Stellung (niedrige Drehzahl) wird bei mir über Code 71 Helimischer Offset Eingang 8 eingestellt (+33).
Ob das die richtige Lösung ist, kann ich nicht sagen. Jedenfalls mache ich es so ;-)
In der Kanalanzeige Kanal 8 habe ich somit in Bypassstellung -99, mittlere Drehzahl +33 und bei hoher Drehzahl +47. Die absoluten Werte hängen natürlich von Deinem Regler und den gewünschten Drehzahlen ab.
Hatte ich mal in irgendeiner Rotor-Ausgabe gelesen.

Gruß Dirk

[Joachim Wunder]

Programmierung mc-HELI Control

Hallo Dirk,

genial! :]

Genau danach hatte ich gesucht! Und diese Lösung funktioniert auch noch flugphasenunabhängig. Cool.

Dank´ an alle Helfer. Und, ich weiß: Es gibt viele Wege, die nach Rom führen. Und wahrscheinlich rüste ich meine MC-24 auch bald mal mit weiteren Schaltern/Schiebern/Reglern aus. Dann brauche ich mich mit der Serienausstattung auch nicht mehr selbst erniedrigen und nach Umwegen zu suchen.

Danke nochmal an Euch alle. Super Forum!
Joachim

[Matthias425]

Programmierung mc-HELI Control


jep dirk... 8) ...meine rede



gruß
matthias

[Dirk K.]

Programmierung mc-HELI Control

Hallo Joachim,

einen Nachteil hat diese Lösung aber oder sogar zwei!

1. Die Maximaldrehzahl hängt von der mittleren Drehzahl ab!
Erhöhe ich den Wert für Offset kanal 8, herhöht sich automatisch die Maximaldrehzahl um den selben Betrag.
2. das Selbe bei dem Wert für Bypassbetrieb. Der Wert auf Kanal 8 für den Bypassbetrieb steigt ebenso. Es ist darauf zu achten, das der Regler im Bypassbetrieb bleibt. Der genaue Wert, wann der Regler wieder zu regeln anfängt schwankt von Regler zu Regler, aber bis -80% passiert bei mir nichts. Der Regler bleibt inaktiv.

Offset Kanal 8 ist also doch nicht so das Wahre für alle möglichen Fälle!!!

Gruß Dirk

[Joachim Wunder]

Programmierung mc-HELI Control

Hallo Dirk,

ja, die Nachteile sind mir klar, und erklären lassen sie sich schlicht aus der Tatsache, daß der linke Schalter auf der Mittelkonsole (zumindest bei meiner MC-24) physisch folgende Werte von sich gibt:

a) Schalter ganz nach hinten gezogen: -105%

b) Schalter in Mittelstellung: +1%

c) Schalter ganz nach vorne gedrückt: +105%

Verändert man nun den Offsetwert, so ändern sich alle 3 angegebenen Schalterwerte gleichermaßen. Korrigieren kann man das nur indirekt über den Weg der Gebereinstellungen in Code 32.

Diese Lösung für den mc-Heli Control ist also bestimmt nicht das gelbe vom Ei, das ist mir klar, und deswegen ist Maik´s Lösung mit einem eigenen, neuen Poti der einzige Ausweg aus diesem Dilemma, das ist mir schon klar.

Viele Grüße,
Joachim

[Matthias425]

Programmierung mc-HELI Control

mmhhh....

nachteile seh ich eigentlich keine...
warum soll ich später den offstet noch verändern ?
warum ist die hohe von der niedrigen drehzahl abhängig *
bei mir ist das nicht der fall ?(

@ joachim: nein, der offset ändert nur den wert in der jeweiligen phasevorrausgesetzt du änderst nicht den offset jeder phase

gruß
matthias

[Joachim Wunder]

Programmierung mc-HELI Control

Hi Matthias,

Dirk meinte - nach meinem Verständnis - daß sich die Justage halt ziemlich schwierig (und gefährlich, wenn man nicht aufpaßt), jedoch nicht unmöglich gestaltet. Wenn man also z.B. nur den Offset verändert, ohne die möglichen Wege des Kanales 8 im Code 32 anzupassen, könnte es gefährlich werden.

Dirk, war das so gemeint?

Grüße,
Joachim

[Dirk K.]

Programmierung mc-HELI Control

Hallo Joachim,

JA!!! ;-)

Ihr habt ja recht, es wird nicht oft daran herumgespielt. Aber nach langer Zeit vergisst man dann halt die Einschränkungen und wundert sich über eine nicht mehr stimmende Maximaldrehzahl.


Gruß Dirk


Edit: @Matthias, bei meiner Lösung ist der Wert für die Maximaldrehzahl = offset + Wert in Code 32 (33+14=47).

[Maik Otto]

Programmierung mc-HELI Control

hi

die nachteile dieser lösung könnt ihr mit einem

"richtigen" flugphasenschalter umgehen . da man dort

in jeder phase die werte inclusive der zeitverzögerten

übergänge einstellen kann. [!--emo&)--][img]http://rc-heli.local/forum_101/html/emoticons/happy.gif\' border=\'0\' valign=\'absmiddle\' alt=\'happy.gif\'][!--endemo--]

zeitverzögerte übergänge : damit der heli beim umschalten

nicht anfängt zu hüpfen

[Matthias425]

Programmierung mc-HELI Control

hallo maik
ich kann im code 51 flugphasenabhängig meine zeitwerte einstellen.


was spricht sonst noch dagegen?

gruß matthias

[Dirk K.]

Programmierung mc-HELI Control

Hallo Ihr,

unter Code32 habe ich natürlich auch noch jeweils 1Sekunde in jeder Richtung als Umschaltverzögerung eingestellt.
Hatte ich vergessen zu erwähnen.

Gruß Dirk

[Joachim Wunder]

Programmierung mc-HELI Control

Hi,

der Thread ist zwar alt, aber das Thema scheint auch für andere immer mal wieder aktuell zu sein:

Eine weitere elegante Möglichkeit, den Dreifachschalter in der Mittelkonsole der MC24 für die Drehzahlvorgabe zu nutzen, ist der Gebrauch von Kurvenmischern (Code 72): Einfach die Steuerfunktion vom Steuerkanal 8 im Code 74 trennen, sodaß nur noch der Mischer auf Empfängerausgang 8 wirkt, und dann einen Kuvenmischer 8->8 gemütlich in allen 3 Stellungen des Dreifachschalters programmieren ("L", "1" und "H" Trimmpunkte im Kurvenmischer).

Hat ggü. der Lösung mit Offset-Verschiebung im Code 71 und Anpassung der Wege in den Codes 32 und 23 den Vorteil, daß man sich a) die Offsetverschiebung spart und b) das Gefummel mit den (Servo-)Wegen in den Codes 32 und 23 spart. Außerdem braucht man nicht so oft im Code 92 nachschauen, ob das Ausgangssignal auf Kanal 8 nun endlich paßt.

Nun frage ich mich nur, ob jemand hier im Board auch schon eine Drehzahlvorgabe des Kanal 8 mit -125%/33%/47% mit Linearmischern hinbekommen hat? Wohlgemerkt mit dem serienmäßigen Dreifachschalter in der Mittelkonsole der MC24... .

Thx & Gute Nacht,
Joachim