Lineare Taumelscheibenanlenkung - Theorie und Praxis

[Greenhorn]

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Linearpoti

Linearpotentiometer Taster Serie KTP - Variohm Eurosensor ? Sensoren, Messtechnik

[Harald 365]

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Hallo Jungs, Ihr denke zu kompliziert

wie schon geschrieben, hat ein Post von Rolf mich zum hirnen animiert

Geht aber bei den Standard Mechaniken nicht sooo einfach!

Denkt mal an eine PP-Anlenkung, nun bringt man den Drehpunkt in
die Mitte von der Welle.( der PP-Arm ist dann quer zum Heli in Flugrichtung! )

Ein Arm geht nach li. und der andere nach re. genau unter den Kugelkopf
der TS...( Roll / Pitch )

Da der Drehpunkt genau in der Mitte der Welle / TS ist, machen die TS und
der / die Anlenkhebel immer die gleiche Bewegung

Das Servo ( der Servoarm ) steuert nun immer in der gleichen Kreisbahn die PP-Anlenkung an. PP-Gestänge 1:1 nicht unter/übersetzt.

Bei dieser Anlenkung kommt das Servo gar nicht an die Grenzen bei Vollpitch +
Roll/Nick Steuerbefehl.

Zudem wird das Servo noch geschont

Hier muß / sollte aber wegen dem längeren Anlenkarm ein starkes Servo
verwendet werden

Das ganze geht aber bei 90 % der Standard Mechaniken nicht bzw. schwer, da in der
Regle der BL im Weg ist.

Hier ist dann Eigenbau Mechanik angesagt

[meine]

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Nun Tach auch Harald


Dann ist´s auch ein pures Hebelsystem .
Eine Möglichkeit bietet kollektiv und zyklisch zu trennen .



Gruß Franz

[Harald 365]

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Nun Tach auch Harald
Dann ist´s auch ein pures Hebelsystem .

Hallo Franz, ich schrieb schon in Post 115...hat nix mit linear zu tun

Nur bekommt man so eine saubere Ansteuerung und ist nicht irgendwann
am Ende vom Servoweg

Ob´s so sauber funzt :dknow:...müßte ich erst bauen

[meine]

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Nun Tach auch


Jo Harald so denn , Zahnstangen nebst Kugellager sind bestellt , den Rest für
die Helizelle gibt´s im Bauregal simples Vierkant Alu .



Gruß Franz

[Harald 365]

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...Zahnstangen nebst Kugellager sind bestellt , den Rest für
die Helizelle gibt´s im Bauregal simples Vierkant Alu .

Zahnräder hast vergessen ...hoffe Du denkst an die Bilder

[vlk]

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Harald, kannst Du mal eine Skizze machen?
Ich verstehe den Aufbau nicht.

[Harald 365]

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Harald, kannst Du mal eine Skizze machen?
Ich verstehe den Aufbau nicht.

He Siggi, ich hab´s befürchtet ....ja kann ich machen
...bitte aber um etwas Geduld

[Harald 365]

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...auf die schnelle ...dann habe ich es weg

[Thomas L.]

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und wo ist da der Unterschied zur bisherigen Anlenkung ?

[Harald 365]

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Hallo Thomas, habe ich schon oben geschrieben

Da der Arm unterhalb der TS länger ist als ein Arm vom Servo, hast mehr Weg.

Der Arm am Servo macht / braucht weniger Weg

[Thomas L.]

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Hallo Harald,

aber da kannst doch gleich längere Servohebel nehmen. Außer dem Mehraufwand ändert das doch nichts.

Grüßle Thomas

[vlk]

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Dann geht aber die Auflösung verloren.
Kommt da noch ein oder zwei Rollservos hinzu und welche Taumelscheibeneinstellung 90 oder 120°?

[Harald 365]

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Nun Tach auch Franz,

na, dann machste halt längere Servohebel drauf, gepaart mit einem etwas langsameren, dafür kräftigerem Servos und dann ist der Effekt der selbe. Wie ich oben bereits geschrieben habe: Energetisch gesehen bleibt alles gleich, nur die Hebelverhältnisse sind anders - beim konventionellen Servo sogar mit dem günstigeren Hebell bei Voll-Pitch (mehr Auflösung, weil mehr Weg erforderlich ist)

Hatten wir doch alles schon durch.

Grüße
Rolf

DIESER Post hat mich dazu bewegt mir die Gedanken zu machen

@ Thomas, das würde verm. genauso gehen ....ich will aber, das die Servo´s
den vollen Weg fahren können!

@ Siggi, richtig erkannt .... deshalb PP und kurze Arme an den Servo´s und
dann auf lange .

Die Zeichnung ist jetzt nur für Roll und Pitchservo......Nickservo braucht natürlich
die genau gleiche Anlenkung!
ABER nur von den Armen her!!...Nick hat nichts mit dem Mittelpunkt / Drehpunkt.

Ist also 120° Anlenkung.
zu tun!

[LarsBraun]

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Das ist doch eine klassische push Pull Anlenkung. Damit kommt am Servo nur noch das reine Drehmoment an.