Cleanflight 3D - Erfahrungen?

[AlexM78]

AW: Cleanflight 3D - Erfahrungen?

Ja, die Graupner Regler und Motoren.

Fliege mit 4S Tattu 2300mAh.

[myheli]

AW: Cleanflight 3D - Erfahrungen?

Danke
Und an den PID's was geändert?
Welche Rate und RC Rate fliegst Du?


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[AlexM78]

AW: Cleanflight 3D - Erfahrungen?

Hier mal mein aktuelles Setup, was mir gestern schon sehr gut zugesagt hat.

[myheli]

AW: Cleanflight 3D - Erfahrungen?

Ok, sieht beim mir gleich aus, nur die PID's sind fast Standart 4,3, Roll und Pitch Rate hab ich auf 25 und RC Rate auf 1,3.

[southside81]

AW: Cleanflight 3D - Erfahrungen?

@AlexM78
Deine P Werte sind ja schon sehr niedrig, fliegt das wirklich noch stabil? Ich habe bei meinem 250er Quad an 6" P7,0 und immer noch Luft nach oben.

[fftunes]

AW: Cleanflight 3D - Erfahrungen?

Hab ich erst auch gedacht, aber mit 6" props geht das wahrscheinlich noch. Was mich mehr wundert, sind die tiefen rates 0.15

[southside81]

AW: Cleanflight 3D - Erfahrungen?

Normalerweise fliege ich auch hohe Rates um die 65 am Racer mit Expo auf 60. Beim 3D Quad bin ich jetzt auch auf 20 runter dafür nur Expo auf 20.

[AlexM78]

AW: Cleanflight 3D - Erfahrungen?

@southside81

Als Ich bei den ersten Flügen noch die ältere Cleanflight Firmware drauf hatte, war bei P 4 voreingestellt. Damit hatte Er sich beim gasgeben total aufvibriert, daher bin Ich dann immer weiter runter gegangen, bis das nicht mehr der Fall war. Steht bei starkem Wind sehr stabil, und beim gasgeben kein vibrieren. Kann natürlich sein, das Ich jetzt mit der neusten Betaflight Firmware hier höher gehen kann. Hab ja bis dato erst 4 Flüge mit der neuen Firmware gemacht.

Die Roll und Pitch Rates die Ich auf 0,15 stehen habe, geben doch die Drehrate an, wie schnell Er sich um die Achsen dreht, oder?

Wenn dass der Fall ist, gefällt mir das so eigentlich richtig gut.
Bin heut nochmal 2 Akkus geflogen, Drehrate ähnlich wie mein 700er.

[fftunes]

AW: Cleanflight 3D - Erfahrungen?

Joa wenn's passt, passt's.

[southside81]

AW: Cleanflight 3D - Erfahrungen?

Jo wenn es dir so gefällt dann ist es ja ok. Es wundert mich nur weil selbst am Hyper 4003D mit 8" Propellern konnte ich auf P6 gehen ohne Aufschaukeln.

[fftunes]

AW: Cleanflight 3D - Erfahrungen?

Kann sein dass dynamic_p mit Einfluss hat... also dass er bei Kommandos gut am Stick hängt, auch bei relativ tiefen P-Werten.

[AlexM78]

AW: Cleanflight 3D - Erfahrungen?

Würde gerne noch folgendes einstellen.

Und zwar hätte Ich gerne beim schweben, die gleiche Gasknüppelposition wie bei meinen Helis.

Verwende Ich hierfür Throttle Expo?

[fftunes]

AW: Cleanflight 3D - Erfahrungen?

Im Sender ja... ändert dann halt auch die gefühlte neutral zone.

Die throttle expo Einstellungen in cleanflight/betaflight haben im 3D Modus keinen Einfluss bisher.

[southside81]

AW: Cleanflight 3D - Erfahrungen?

Hat jemand von euch die DYS XM20 im Einsatz und Probleme mit den 1500us 3D neutral das die Motoren zucken und nicht vollständig ausschalten?

[myheli]

AW: Cleanflight 3D - Erfahrungen?

Video mit Betaflight 2.7.0 + BLHeli 14.3

https://youtu.be/FbwCk9mix7Y