Baubericht meiner Portalfräse "Hannah"

[binolein]

AW: Baubericht meiner Portalfräse "Hannah"

Ok, das sind die Nippel der Führungen.
Was ist mit den Spindeln?

Gruß
Thorsten

[klarisatec]

AW: Baubericht meiner Portalfräse "Hannah"

Bei den Spindelmuttern sind gerade Schmiernippel mitgeliefert worden. Diese sind an allen Achsen gut zugänglich und so musste ich sie nicht gegen gekröpfte austauschen.

Die Fotos dafür hatte ich mir gespart, da diese recht unspektakulär sind. Doch wenn´s wichtig ist, reiche ich die natürlich noch nach ...

Gruß Markus

[klarisatec]

AW: Baubericht meiner Portalfräse "Hannah"

Die Energieketten sind angekommen und so habe ich mich über den ersten Halter gemacht. In diesem Fall die Energiekette der X-Achse.

Da ich noch genügend Reste in meiner Bastelkiste habe, habe ich die Säge angeworfen und einen Halter zusammengebaut. Sollten die Holzkonstruktionen später nicht mehr gefallen, könnte ich ja immer noch etwas passendes fräsen.

Das Geld für zusätzliches Blechmaterial wollte ich mir an dieser Stelle erst einmal sparen, ausserdem konnte ich so heute gleich starten.

Gruß Markus

[binolein]

AW: Baubericht meiner Portalfräse "Hannah"

Ne brauchst nicht.
Ich hatte mit bei der "fetten" Z-Achse gefragt wie man da dran kommt.

Wenn du überall drann kommst, dann ist ja alles gut

Gruß
Thorsten

[klarisatec]

Von außen sichtbar:
- Netzschalter (leuchtet rot)
- Statusanzeige SimpleBOB (es leuchten 2 LEDs, einmal grün und einmal rot)
- Netzwerkkarte Ethernet (es leuchtet eine LED blau, eine weitere LED blinkt orange)

von innen sichtbar
- Netzteil 48V (LED leuchtet grün)
- Trafo 24V (LED leuchtet grün)
- Endstufen (LEDs leuchten grün)

Als nächstes habe ich anhand der Sorotec Videos und Beschreibungen den Laptop über Ethernetkabel mit der Steuerung verbunden. Hier gab es keine Schwierigkeiten.

Wenn man:
- das Programm als Administrator öffnet (das kann man fest voreinstellen)
- die IP Adresse wie angegeben richtig zuweist
- in der Software EdingCNC den Hinweis zum Netzwerk anhakt und
- den Laptop neu startet
klappt die Verbindung bestens.

Auch das Handrad funktionierte von Beginn an ohne Probleme und zusätzliche Einstelllungen. Plug and Play ...

Als nächstes geht es an die Verdrahtung der Antriebs- bzw. Schrittmotoren.

Gruß Markus

[klarisatec]

AW: Baubericht meiner Portalfräse "Hannah"

Als nächstes hatte ich mir vorgenommen einen Motor einer Schrittachse zum Laufen zu bringen. So wollte ich kontrollieren, ob das Handrad funktioniert, das Kabel von der Steuerung zum Motor richtig gelötet bzw. verpresst wurde und ob die Kabel des Motors richtig angeklemmt waren.

Erst dann möchte ich die weiteren zwei fehlenden Kabel der Schrittmotoren anfertigen.

Da ich bezüglich der Steuerung ein ziehmlich blutiger Anfänger bin, beschreibe ich Euch von meinen Erfahrungen und auch meinen Fehlern. Evtl. hilft es ja dem einen oder anderen seinen Fehler schneller zu finden.

Nun war ich folgendermaßen vorgegangen:
- Binderstecker angelötet und auf der anderen Seite Aderendhülsen aufgepresst
- dann wollte ich den Nanotec Motor angeschließen - doch holla: an der Steuerung gibt es 4 Kabel, am Motor allerdings 8 Kabel. Und nun?
Richtig - die Datenblätter der Motoren angesehen und siehe da, es gibt für die Nanotec Motoren eine spezielle Anschlussvorschrift (siehe Bild)
- nun habe ich den Motor provisorisch über eine Lüsterklemme angeschlossen (später kommt das in einen kleinen Klemmkasten)
- so nun die Steuerung eingeschaltet, Endstufen über "Reset" eingeschaltet und referenziert (das geht auch ohne installierte Geber). Als letztes auf Handrad umgestellt und - nichts ...
- mh ... ach da war doch was, der NOTHALT war noch aktiv und leuchtete an der Steuerung rot
- nun habe ich den NOTAUS Schalter angeschlossen - doch die LED leuchtete immer noch rot ...
- also nochmals in den Schaltplan geschaut und siehe da - wenn der FU für die Spindel nicht angeschlossen ist MUSS der NOTHALT gebrückt werden
- und ... wow, der erste Antrieb (an der X-Achse) dreht sich wie gewünscht mit dem Handrad ...

[klarisatec]

AW: Baubericht meiner Portalfräse "Hannah"

Da der erste Antrieb nun über das Handrad bewegt werden kann, habe ich gleich die elektrische Seite der beiden verbleibenden Anschlüsse der Y- und Z-Achse berprüft.

Dazu habe ich das Motorkabel an der Rückseite der Steuerung abgeschraubt und in die Buchse der Y-Achse wieder hineingeschraubt. Auf dem Handrad habe ich nun mit der roten Taste die Y-Achse aktiviert und siehe da - der Antrieb geht auch - läuft gut ...

Nun noch den Stecker in die Buchse der Z-Achse, Achse über das Handrad in der EdingCNC aktiviert und - NIX geht ...

Als Mechaniker führt mich das schnell in eine gewisse Unsicherheit meiner Arbeit an der Steuerung, verbunden mit ein paar Selbstzweifeln. Doch zuvor wollte ich einen Defekt der Hardware (Endstufe, Kabel usw.) ausschließen. So habe ich die Endstufe der Z-Achse an die Stelle der Y-Achse eingebaut - geht. Durch den Tausch des Kabels zum Binderstecker und des Ethernet Kabels konnte ich auch diese als Fehlerquelle ausschließen.

So - nun war guter Rat teuer. Zwar hatte ich noch einen Verdacht, doch um sicher zu gehen habe ich bei SOROTEC angerufen. Wir gingen am Telefon mein Problem und das Vorgehen gemeinsam durch. Der Mitarbeiter war sehr geduldig und wir legten ein weiteres Vorgehen fest - TOP ...

Die Vermutung war ein nicht richtig verarbeitetes Flachbandkabel - die Verbindung zwischen der EdingCNC und dem SimpleBOB. Wenn ich den erwische ...

Naja, das Kabel muss man ja selbst anfertigen und es könnte sein, dass nicht alle Kontakte einen Durchgang haben - schlampig, schlampig ...

Mit dem Multimeter waren die Pins der SUB Stecker schnell überprüft und tatsächlich - die Pins 6 und 7 hatten keinen Durchgang. Diese sind für die Z-Achse zuständig.

Also habe ich das Kabel nochmals nachgepresst - vorsichtig mit der Schraubzwinge - und das Problem war super schnell behoben.

Gruß Markus

[klarisatec]

Motorkabel aller drei Achsen installiert

Nachdem das Problem mit dem Flachbandkabel gelöst war, funktionierten nun die einzelnen Achsen. Hierzu hatte ich das eine Motorkabel einfach in die verschiedenen Steckplätze gesteckt und die Achsen nacheinander über das Handrad aktiviert.

Anschließend habe ich die beiden Kabel der Schrittmotoren für die X- und Y-Achsen zugeschnitten, abisoliert, verlötet und vercrimpt.

Als nächsten Schritt habe ich in der Nähe der Schrittmotoren einen kleinen Klemmkasten angebracht und die Motorkabel mit einem Schrumpfschlauch überzogen. Anschließend habe ich eine Gummitülle zur Einzeladerdurchführung aufgeschoben (ßberwurfmutter der Kabelverschraubung nicht vergessen!), die Kabel wie schon beschrieben paarweise vercrimpt und in die Kabelverschraubung eingeführt.

Dann habe ich die Motorkabel, die zur Steuerung führen angeschlossen und die Motoren mit dem Handrad getestet. Dies klappte alles reibungslos und so konnte ich die Klemmkästen verschließen.

Gruß Markus

[klarisatec]

AW: Baubericht meiner Portalfräse "Hannah"

Nachdem die Achsen mechanisch ausgerichtet sind, habe ich die Lagerflansche abgebohrt, die Bohrungen mit H7 aufgerieben und anschließend verstiftet.

Die Wellenenden der Spindeln haben zwei um 90° versetzte Flächen angeschliffen bekommen, in diesen finden die Gewindestifte für die Zahnriemenräder einen besseren Halt.

Wie auch für die Energiekette der X-Achse, habe ich die Halterungen und die Auflage für die Energiekette der Y-Achse aus Holz gefertigt. Wenn sie sich in dieser Form bewähren werden sie durch Blech- und Kunststoffkonstruktionen ersetzt werden.

Gruß Markus

[klarisatec]

AW: Baubericht meiner Portalfräse "Hannah"

Nachdem das Handrad ja schon erfolgreich in Betrieb war, habe ich die verschiedenen Vorschübe getestet. Hier gibt es die Möglichkeit in der Skalierung 1 / 10 und 100 zu verfahren.

Der "langsame" Vorschub (1) ging problemlos, doch bei den "schnelleren" Vorschüben (10 und 100) blieb der Antrieb ab einer gewissen Geschwindigkeit stehen und der Schrittmotor brummte nur noch ...

Ich staune immer wieder, dass alle anderen anscheinend diese Probleme nicht hatten, sich besser auskannten oder einfach viel aufmerksamer gelesen hatten. Nachdem ich wirklich alles probiert und auch gelesen habe, habe ich jemanden angerufen der sich damit auskennt.

Es war eingentlich ganz einfach (wie immer wenn man es weiß ... ), ich hatte an der Endstufe zwar die Schrittzahl überprüft, jedoch nicht den Stromwert. Doch auf Anraten von Sorotec (der Service war wie schon öfters absolut super), habe ich die Schrittzahl von 1.600 auf 3.200 erhöht.

Auf dem Foto mit den Endstufen sind zwei Achsen (X und Y) bereits neu eingestellt. Zum Vergleich habe ich die Z-Achse noch wie im Lieferzustand gelassen.

Die entsprechenden Einstellungen in der Eding CNC Software muss man einfach verdoppeln und das passt das auch wieder.

Nachdem die schnellen Vorschübe am Handrad nun auch funktionieren, werde ich mich als nächstes an die Befestigung und Installation der drei Referenzschalter machen.

Gruß Markus

[klarisatec]

AW: Baubericht meiner Portalfräse "Hannah"

Nach einer längeren Pause kann ich nun endlich weiter über den Fortschritt an der Fräse berichten ...

Die Initiatoren an der Z- und Y-Achse sind montiert. Auch hier habe ich mich vorerst mit Resten aus der Holzkiste und Metallteilen aus der Kruschtelkiste begnügt. Mit Hilfe dieser Teile kann ich erst einmal alles funktionsgerecht einstellen. Anschließend werde ich die Teile durch optimierte Kunststoffteile ersetzen.

Des Weiteren habe ich die Spindelhalterung gedreht und die Spindel neu ausgerichtet. So sie nun nach dem vorherrschenden Drehmoment ausgerichtet - hierauf hatte ich im ersten Eifer gar nicht geachtet. Gleichzeitig habe ich die den elektrischen Anschluss überprüft und mir den Lüfter einmal genauer angesehen.

Gruß Markus

[klarisatec]

Spindelerdung

Guten Abend,

nun hatte ich doch glatt ein wichtiges Thema vergessen. Die Spindel ist am Anschlussstecker lediglich mit den drei Phasen verdrahtet. Eine Erdung sucht man an dieser Stelle leider vergebens.

Dieses Erdungskabel habe ich wie folgt ergänzt. Am 4-adrigen Anschlusskabel der Spindel ist die Erdung bereits aufgelegt und so musste nur der freie Pin am Motorstecker mit einem Erdungskabel belegt werden.

Gruß Markus

[klarisatec]

AW: Baubericht meiner Portalfräse "Hannah"

Um die eine oder andere Halterung der Initiatoren etwas eleganter zu lösen, habe ich den 3D Drucker angeworfen. Zuerst habe ich den Halter für den Sensor der X-Achse gedruckt.

Auf der einen Seite habe ich eine Sechskantöffnung vorgesehen. So kann der Sensor ohne einen zweiten Schlüssel festgezogen werden. Das Kabel habe ich durch eine Bohrung unter den Tisch geführt, so dass das Kabel aus dem Schmutzbereich heraus gelegt wurde.

Die beiden großen Bohrungen in der Tischplatte (zum Montieren der Spindelmutter von unten) haben ebenfalls einen gedruckten Deckel bekommen, so dass die ßffnung nun ordentlich verschlossen werden kann.

Gruß Markus

[klarisatec]

AW: Baubericht meiner Portalfräse "Hannah"

... und weil das mit dem Drucken gleich so gut geklappt hat, habe ich den Halter für den Initiator der Z-Achse auch gleich ausgetauscht.

Anschließend habe ich die Abstände der Initiatoren zur Schaltplatte eingestellt. Die Initiatoren reagieren auf Metalle. Aluminium geht manchmal auch, allerdings ist der Abstand zwischen der Schaltplatte und dem Initiator dann nur noch wenige 1/10-tel Millimeter breit.
Die Initiatoren, die ich ausgesucht habe, zeigen das Schaltsignal über LED´s am Sensor an. So ist die Einstellung des Abstands ein Kinderspiel.

Mit der Hand am Not-Halt habe ich die Referenzfahrt der Achsen gestartet, natürlich nacheinander. Alles klappte auf Anhieb.
Nur anschließend konnte ich die Achsen nicht mehr manuell verfahren. Nach ein wenig ßberlegung bin ich drauf gekommen, die Wegstrecken der Achsen waren mit dem falschen Vorzeichen versehen und schon klappte das Verfahren wieder, auch mit dem Handrad.

Als nächstes geht´s an die Installation des Frequenzumrichters für die Spindel.

Gruß Markus