da hier einige Spezialisten sind mal eine Frage woraus man am besten ein stabiles Zahnrad mit Modul 0.8 und 60 Zähen macht. Zur Zeit nehme ich POM. Da brechen mir Zähne raus. Ist jetzt nicht für meinen Heli sondern für einen Ornithopter.
Es darf auch nicht zu schwer werden sonst würde ich das breiter machen.
Wenn POM schon nicht hält, dann dürfte es bei ABS eher noch schlechter sein. Ich halte das wirklich kleine Ritzel für die Ursache. Da dürfte es sinnvoller sein eine weitere Stufe zu konstruieren. Dann wäre auf der letzten Stufe auch ein größeres Zahnradmodul möglich.
Ich habe mir für viel Geld von einer Firma eins drucken lassen. Das habe ich nach Prüfung sofort entsorgt.
Eine Stufe mehr wäre wirklich die Lösung. Nur darf das nicht schwerer werden. Den normalen Flugbetrieb hält das Zahnrad auch locker aus. Um mit dem Vogel auch segeln zu können muss der Flügel in einer Position stark gebremst werden. Dabei wird wahrscheinlich dann ein Zahn raus brechen.
Um mit dem Vogel auch segeln zu können muss der Flügel in einer Position stark gebremst werden. Dabei wird wahrscheinlich dann ein Zahn raus brechen.
Vielelicht macht da auch ein Schneckengetriebe Sinn. Hab grade keine Vorstellung, wie schnell das bei dir drehen muss aber ist vielelicht eine ßberlegung wert.
Evtl. auch den Sensor versetzen und dann mit einer Rampe bremsen. Kommt halt drauf an wie weit Du da die Software manipulieren kannst. Oder sogar zwei Sensoren: beim ersten beginnt die Bremsung und der zweite bestimmt die genaue Position.
Der Flügelschlag wird schon auf einer Rampe runtergefahren. Aber man braucht eine Restgeschwindigkeit. Und dann darf das nicht mehr nachlaufen weil der Winkel in dem der Flügel stehen bleiben muss sehr klein ist.
An dem Problem scheinen schon viele seit Jahren zu arbeiten. So weit ich weis funktioniert das noch bei keinem System richtig. Am Boden ja aber in der Luft nicht. Ich bekomme das hin aber ist sehr schwer einzustellen. Mit der neuen Steuerung geht das, aber erfordert eine sehr starke Bremse.
Läuft der Flügel zu tief trudelt der runter. 6 Grad ist in etwa der Winkel wo der Flügel stehen bleiben muss. Läuft dann in eine mechanische Sperre damit der Flügen nicht nach oben drückt.
Man braucht auch einen Regler mit einer sehr hohen Ansteuergeschwindigkeit. Sonst wird der Winkel zwischen 2 Ansteuer pulsen zu groß. Zur Zeit benutze ich einen Regler der digital mit 300000 Bit/sec angesteuert wird.
Die Flügel schlagen aber nicht 20 mal pro Sekunde oder? Also vom Flügelschlag her könnte ich mir vorstellen, dass ein Schneckengetriebe die Drehzahl schafft. Müsstest mal schauen, ob du da was geeignetes findest. Sollte von der ßbersetzung her in zwei Stufen machbar sein. Wäre allerdings schon eine große ßnderung der Konstruktion. Falls hier noch jemand einen guten Tipp bezüglich Material hat, wäre das sicher einfacher.
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