Cleanflight 3D - Erfahrungen?

[fftunes]

AW: Cleanflight 3D - Erfahrungen?

Cleanflight oder betaflight?

[AlexM78]

AW: Cleanflight 3D - Erfahrungen?

Cleanflight

[jumphigh]

AW: Cleanflight 3D - Erfahrungen?

hab Ich jeden Regler einzeln an dem verbauten Empfänger angelernt

Was soll das bringen? Diese Signale sehen die ESC doch nie.

[fftunes]

AW: Cleanflight 3D - Erfahrungen?

Die Einstellungen zu deadzones und center findest du im configuration-tab ganz unten links.

Da ich nicht weiss, wieviel cleanflight da schon von betaflight übernommen hat bezüglich 3d-mode, schreib ich da nix weiter zu, sorry. Aber mach auf jeden Fall alles ohne props bis du 100% sicher bist.

Im übrigen kann's auch passieren, dass bei safe&reboot die props kurz anlaufen, falls Akku dran ist.


PS: den Gaswert bei failsafe nicht vergessen. Bin nicht sicher wie gut das per GUI geht.

[fftunes]

AW: Cleanflight 3D - Erfahrungen?

PPS:

3d_neutral (oder so) = Stickbereich zum armen (1500 +- diesen Wert)
3d_deadzone_high = positiver mindest-Gaswert für die escs
3d_deadzone_low = negativer mindest-Gaswert für die escs

In betaflight zählt die neutral-Zone zum "aktiven" Gasbereich, der Richtungswechsel findet erst statt, wenn man die deadzone überschreitet. Ob das in cleanflight auch schon so ist, oder immer noch genau bei Gasmitte umschaltet, weiss ich leider nicht.

[AlexM78]

AW: Cleanflight 3D - Erfahrungen?

Also das mit Deadzone finde Ich irgendwie nicht in der Software.

Hab nach dieser Anleitung (3D fliegen mit Cleanflight/Betaflight - Einstellungen und Setup ) Deadzone über CLI eingestellt:

set 3d_deadband_low = 1400
set 3d_deadband_high = 1600
set 3d_neutral = 1500
set 3d_deadband_throttle = 50

Trotzdem habe Ich unterschiedlich lange Knüppelwege, wo sich drehzahlmäßig nichts ändert. Im positiven Bereich etwa 3x soviel, wie im negativen.

[fftunes]

AW: Cleanflight 3D - Erfahrungen?

Natürlich deadband sorry.

Naja wird das nicht am ehesten an den escs liegen? Gasweg im Sender/GUI stimmt auch?

Bin mir zwar grad nicht sicher ob ich in cleanflight nicht mal was ähnliches hatte... negativ Gas war auch viel empfindlicher.

Hmmm... könntest ja sonst mal betaflight probieren? Hab einen mit 2.5.4 und das Gas funktioniert wie's soll.

[AlexM78]

AW: Cleanflight 3D - Erfahrungen?

Gasweg passt soweit.

Eben wollte Ich über BlHeli und Cleanflight interface auf die Regler zugreifen, kam die Fehlermeldung.

Versteh Ich das richtig, das da was Versions mäßig nicht harmoniert, zwischen Cleanflight und BlHeli bezüglich 3D Mode?

MultiWii API version received - 1.13.0
CLFL, version: 1.10.0

Das habe Ich drauf.

[AlexM78]

AW: Cleanflight 3D - Erfahrungen?

Hab jetzt die neueste Firmware von Betaflight drauf.

Da das flashen auf die neuste Version von Cleanflight über cleanflight nicht geklappt hat, wollte Ich über Open bzw. LibrePilot flashen. Da die neueste Version von CF nur im .hex Format online verfügbar ist, konnte Ich das vergessen, da man im LibrePilot eine .bin Datei benötigt. Betaflight findet man im .hex und .bin Format.

Damit sind die Gaswege wesentlich gleichmäßiger.

Und jetzt ist so ein Mistwetter.

[AlexM78]

AW: Cleanflight 3D - Erfahrungen?

Was Ich noch nicht ganz verstehe, sind folgende Parameter zueinander.

Als Ich auf BetaFlight geflasht habe, kamen im 3D Fenster (was nun da ist) folgende Werte:

1406 : 3D Deadband Low
1514 : 3D Deadband High
1460 : 3D Neutral

Wenn Ich diese Werte als Referenz nehme,
muß Ich dann z.b. PPM Center Throttle in BlHeli auch auf 1460 stellen?

Genau so im Fenster ESC/Motor Features der Wert Middle Throttle.

Müssen folgende 3 Werte immer gleich sein?

In Betaflight / Fenster ESC/Motor Features / Middle Throttle
In Betaflight / Fenster 3D / 3D Neutral
In BlHeli / PPM Center Throttle

Die Graupner Regler hatten z.b. in BlHeli folgende Werte:

PPM Center Throttle: 1488
PPM Min Throttle: 1112
PPM Max Throttle: 1888

Wie würden hier die passenden Werte in Baseflight aussehen?

[fftunes]

AW: Cleanflight 3D - Erfahrungen?

1406 : 3D Deadband Low
1514 : 3D Deadband High
1460 : 3D Neutral

Ich würde es mittig machen (3d_neutral auf 1500 und deadband low/high symmetrisch).

Am einfachsten ist, alle Wege auf 1000-1500-2000, also auch die Escs.
Hab grad nicht alles im Kopf, aber ich flashe heut auch noch eine Fc auf 3d, dann guck ich mal.

[fftunes]

AW: Cleanflight 3D - Erfahrungen?

Joa grundsätzlich alles gleich. Failsafe throttle musst du noch überprüfen.

3d neutral deadband bestimmt, wie gross die gefühlte Totzone am Stick ist. Also 1500 +/- diesen Wert.

Ob die esc / motor / prop combo stark genug ist für airmode (PID regeln bis zum Richtungswechsel), musst du selber herausfinden...

Ohne airmode werden bei minimum Gas die PID/rates reduziert.

[fftunes]

AW: Cleanflight 3D - Erfahrungen?

PS: failsafe_throttle ist auch im CLI zu finden. ßber die GUI geht's... nicht so gut.

[AlexM78]

AW: Cleanflight 3D - Erfahrungen?

Heute 2 Akkus mit der neuen Betaflight Firmware gemacht.
Sehr geil. Schön gleichmäßige Gaskurven. Fühlt sich super an.
Tic Tocs gehen fast wie mit dem Heli.

[myheli]

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Heute 2 Akkus mit der neuen Betaflight Firmware gemacht.

Sehr geil. Schön gleichmäßige Gaskurven. Fühlt sich super an.

Tic Tocs gehen fast wie mit dem Heli.

Welche Regler und Motoren hast Du verwendet? Die beim 300Q dabei sind?