Cleanflight 3D - Erfahrungen?

[myheli]

AW: Cleanflight 3D - Erfahrungen?

Hat jemand von euch die DYS XM20 im Einsatz und Probleme mit den 1500us 3D neutral das die Motoren zucken und nicht vollständig ausschalten?

Hatte ich mit den LittelBee auch.
MinCommand auf 980 und Ruhe war!

[southside81]

AW: Cleanflight 3D - Erfahrungen?

Hier mal ein Video von meinem ZMR 3D mit den Custom Blheli Reglern von Philip Zimmermann. Ich finde gerade um die Mitte sind die Regler echt bissig und sehr schön zum dosieren. Setup ist hier 3S 1300mAh 65C Lipos mit 2250kv Motoren an 6045 Propellern.
Video ist leider mit dem Handy gemacht.

https://youtu.be/MeoVRccAhzw

[fftunes]

AW: Cleanflight 3D - Erfahrungen?

Normale 6045 props? Je zwei verkehrt oder so? Weil das Gas klingt recht gleichmässig auf beiden Seiten...

Geht gut ab für 3s

[southside81]

AW: Cleanflight 3D - Erfahrungen?

Normale 6045 props? Je zwei verkehrt oder so? Weil das Gas klingt recht gleichmässig auf beiden Seiten...

Geht gut ab für 3s

Ja DAL 6045 oder Dys 6040 je zwei gedreht gehen gut an 3S. Bullnose sind wieder zu heftig und ziehen nur Strom. Die Dys werden aber schnell weich an der Narbe sind dafür aber mit 1,90€ der Satz günstiger.

[myheli]

AW: Cleanflight 3D - Erfahrungen?

Würdest Du mal Dein Setup vom Betaflight zeigen?
In FB hast du geschrieben, dass Du ein Naze32 drauf hast. Da ich dies auch habe würde mich das mal interessieren.
Ich habe ab und zu beim umlegen noch so ein zucken und spiele da mit verschiedenen Parametern rum. Evtl. sehe ich was, wo ich sonst nicht drauf gekommen wäre. Screenshot's wären super!!

[southside81]

AW: Cleanflight 3D - Erfahrungen?

Würdest Du mal Dein Setup vom Betaflight zeigen?
In FB hast du geschrieben, dass Du ein Naze32 drauf hast. Da ich dies auch habe würde mich das mal interessieren.
Ich habe ab und zu beim umlegen noch so ein zucken und spiele da mit verschiedenen Parametern rum. Evtl. sehe ich was, wo ich sonst nicht drauf gekommen wäre. Screenshot's wären super!!

Genau dieses Zucken ist das kleine und feine Geheimnis der Regler Software. Ich hatte mit allen meinen anderen Quads das selbe Problem. Nur mit den XM20 und der richtigen Software war es weg. In Betaflight fliege ich P 6.5 I 0.035 und D 18 ansonsten alles Stock.

[myheli]

AW: Cleanflight 3D - Erfahrungen?

Ich 4,5 I0.035 aber mit D auf 10 runter. Dadurch is das zucken fast weg.
Was haste für 3D Min /Max Throttle?
Ich hab mittlerweile 1450 / 1500 / 1550
Wollte erst mit 1600 / 1500 1400 aber da zuckte es mehr.

[southside81]

AW: Cleanflight 3D - Erfahrungen?

Habe auch 1450 1500 und 1650 eingestellt. Wie Anfangs erwähnt habe ich nur Probleme mit der Neutralstellung und musste hier in Blheli von 1500 auf 1495 stellen. Alles andere war irgendwie komisch beim Fliegen.

[myheli]

AW: Cleanflight 3D - Erfahrungen?

Anfangs hatte ich in BLHELI die vorgegebenen 1460 als neutral auch in Cleanflight und Betaflight eingestellt. Aber mittlerweile (warum auch immer) geht es nun auch mit den 1500. Letztes Jahr wollte es einfach nicht bei 1500 armen. Egal, jetzt geht's ;-)

[fftunes]

AW: Cleanflight 3D - Erfahrungen?

Also eine Art von Zucken entsteht, wenn du genau während dem Richtungswechsel Knüppelstellung auf Roll/Nick/Yaw änderst... die neuen Kommandos "entladen" sich dann erst, wenn die Props wieder schnell genug drehen.

So gesehen find ich das timing bei Piro-Figuren recht schwierig.

Ansonsten hilft evtl. etwas mehr Mindestgas auf beide Seiten. Oder grössere neutral zone.

[southside81]

AW: Cleanflight 3D - Erfahrungen?

Also eine Art von Zucken entsteht, wenn du genau während dem Richtungswechsel Knüppelstellung auf Roll/Nick/Yaw änderst... die neuen Kommandos "entladen" sich dann erst, wenn die Props wieder schnell genug drehen.

So gesehen find ich das timing bei Piro-Figuren recht schwierig.

Ansonsten hilft evtl. etwas mehr Mindestgas auf beide Seiten. Oder grössere neutral zone.

Und genau das wurde in Verbindung mit Airmode verbessert. Volle Kontrolle bei Richtungswechsel auch wenn wenig Drehzahl anliegt. Die PID arbeiten immer wie sie sollen und können alles ausregeln. Mit Einstellungen in Betaflight wird man nie zu diesen Ergebnissen kommen zumindest nicht zu akzeptablen.

Quad 3D ist im Moment noch ein Nebenprodukt in der Entwicklung von Blheli und Betaflight bzw Cleanflight. Man kümmert sich mehr um die Racer. Schade eigentlich....

[fftunes]

AW: Cleanflight 3D - Erfahrungen?

Ja aber ich rede nur von "keine Drehzahl". Nicht "wenig Drehzahl". Das ist alles klar.

Genau im toten Moment ein zackiger Stick-Input (z.B. verhunzter tic-toc) kommt halt erst ein bisschen später.

So gut / smooth wie du fliegst merkst du das eh nicht.

[southside81]

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Ja aber ich rede nur von "keine Drehzahl". Nicht "wenig Drehzahl". Das ist alles klar.

So gut / smooth wie du fliegst merkst du das eh nicht.

Bei meinen Reglern gibt es keine 0 Drehzahl. Das ist es ja gerade, die Motoren schalten um und greifen sofort wieder. Ich habe es auch nicht glauben wollen aber es ist schon ein krasser Unterschied.

[fftunes]

AW: Cleanflight 3D - Erfahrungen?

Ich bin sicher du könntest das auch provozieren, auch wenn die Phase sehr sehr kurz ist.

Wenn du genau auf den Richtungswechsel hin Roll- oder Nick heftig verziehst... auch wenn's vielleicht kaum sichtbar ist.

Aber die escs merk ich mir mal. Wie bist du auf die firmware gekommen?

[myheli]

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Wo gibt's die Regler?