Neuer FlightController - KISS FC 32 bit

[helipower59]

AW: Neuer FlightController - KISS FC 32 bit

Sind auch keine N52 Magneten die Motoren dys SE2205 2300KV haben bissl mehr bums

Die Magneten sind ja leider nicht das Gelbe vom Ei. Können max 80 C vertragen und sind sehr empfindlich. Aber es kommt ja eine neue Serie mit Magneten die 180 C vertragen.
Was du mehr an Leistung hast mach ich dann mit weniger Gewicht wieder weg.

[helipower59]

AW: Neuer FlightController - KISS FC 32 bit

Super Aussage von Floriandl zu Vib mit Kiss FC

KISS Flightcontroller - Seite 174

[fftunes]

AW: Neuer FlightController - KISS FC 32 bit

Hm... hab Empfänger per PWM dran, throttle zuckt dauernd bis 2000 und roll geht gar nicht... board defekt?

Alles richtig eingestellt (gibt ja nicht viel), Empfänger funzt, getestet, ar610.

[fftunes]

AW: Neuer FlightController - KISS FC 32 bit

Gute Nachricht: Das 2. board macht genau das gleiche... ist wohl der Spektrum-bug im Auslieferungszustand.

Pfff... das würde mich jetzt nicht ärgern, wenn ich die Teile denn updaten könnte, aber egal wie, ich schaff^s nicht dass sie richtig erkannt werden.

[fftunes]

AW: Neuer FlightController - KISS FC 32 bit

...und der AR7700 funktioniert auch nur als PPM. SRXL ist im Originalzustand auch nicht unterstützt.

[fftunes]

AW: Neuer FlightController - KISS FC 32 bit

LOL! Und plötzlich ging das updaten doch! Komischerweise beim 1. Versuch jetzt, nachdem ich mich zuvor ewig abgemüht habe mit Treibersuche und was weiss ich... hat heute nur eine SSTub30.sys gefehlt. Installiert und funzt. Achtung, google-Suche führt zu haufenweise dubiosen Seiten.

Und mit dem update geht nun auch der Empfänger, wie er soll. Falls also einer der Mods meine letzten 4 posts zusammenfassen möchte...


PS: SRXL gibt's aber anscheinend immer noch nicht als eigene Option, ob der 7700 funzt wenn man sat auswählt, hab ich nach dem update jetzt noch nicht probiert. Hab den rx aber auch nicht für diesen Quad geplant.

[fftunes]

AW: Neuer FlightController - KISS FC 32 bit

Und fliegt. Rates einstellen geht auch leicht mit dem rates-tool, ziemlich ähnlich wie betaflight 2.8.1, nur rc rate (1.33) war ein wenig höher einzustellen im Kiss FC (1.40).

Nur ein kleines Problem, rx failsafe (ar610 pwm) wird nicht erkannt resp. er disarmed halt nicht. Ich weiss nicht wie cleanflight/betaflight das macht, aber da geht's. Ich glaube der throttle-Kanal geht dabei unter 1000, auf ca. 880us oder so.

Jetzt frag ich mich deswegen, ob ich anstatt der airmode-Funktion lieber ein idle-up machen soll? So dass die Motoren ausgehen können bei rx failsafe.

Und Regen, Regen, Regen, nur nicht aufRegen

[fftunes]

AW: Neuer FlightController - KISS FC 32 bit

So, PID für meinen 5" Holzhammer gefunden...

3.4 / 0.35 / 16.5
3.7 / 0.40 / 19
8.5 / 0.50 / 3

TPA: 0.34 / 0.25 / 0.35

Damit zieht er auch bei Vollgas sauber durch, trotz der kaputten Lager und Spiel an den Wellen...

Danke nochmal an sixchannel für die Tipps. Speziell TPA hat da viel ausgemacht.

[Ralf_Lindow]

AW: Neuer FlightController - KISS FC 32 bit

Hallo
Hab mal eine Frage zum TPA
Für was wird das bei Minimum Gas benötigt ?
Mit freundlichen Grüßen
Ralf

[sixchannel]

AW: Neuer FlightController - KISS FC 32 bit

Tadaaa rc27, morgen gleich mal testen

KISS Flight Controller Firmware v1.02RC27G | KISS - Keep It Super Simple - Flyduino FCs ESCs

[fftunes]

AW: Neuer FlightController - KISS FC 32 bit

Was neu in 27?

Hallo
Hab mal eine Frage zum TPA
Für was wird das bei Minimum Gas benötigt ?
Mit freundlichen Grüßen
Ralf

Bei kraftvollen Motoren/Escs kann's wohl bei (tiefem) minimum Gas auch vermehrt zu Oszillationen kommen. Yaw kann anfällig sein. Ob man TPA braucht hängt aber natürlich auch von den PID ab.

[sixchannel]

AW: Neuer FlightController - KISS FC 32 bit

Kiss 27G ist raus fliegt sich super und es hat sich einiges getan
Brief changelog:

added new filter for YAW P
fixed vibration issues with Emax Red Bottom motors or similar. May also help with DAL props
fixed the "infinitive spin" after gate hit
fixed the activation bug, e.g. when changing LPF
small changes in the pid controller and motor mixer
Failsafe has been improved
Sbus has been improved

[el-dentiste]

AW: Neuer FlightController - KISS FC 32 bit

Moin
och steht ja schon hier mit der neuen FW

naja dann verlinke ich nur noch ^^

KISS Flight Controller Firmware v1.02RC27G | KISS - Keep It Super Simple - Flyduino FCs ESCs

[samu]

AW: Neuer FlightController - KISS FC 32 bit

Ich hab kleine schnelle oszillationen beim propwash und ziemlich starkes Bounceback wenn ich mit der Kamera fliege.

Wegen dem Bounceback müsste ja D hoch, was mache ich aber mit den kleinen Oszillationen? Müsste da nicht D runter?

[sixchannel]

AW: Neuer FlightController - KISS FC 32 bit

Ich hab kleine schnelle oszillationen beim propwash und ziemlich starkes Bounceback wenn ich mit der Kamera fliege.

Wegen dem Bounceback müsste ja D hoch, was mache ich aber mit den kleinen Oszillationen? Müsste da nicht D runter?

Ferndiagnose is schwierig, oszilliert etwas so sind es mehrere Faktoren! Zu hohes P zB oder interne Vibrationen im copter, kein lpf in Verwendung usw.

Bounce back, da hilft meist D und ein prop wash kommt drauf an wie? Wabbeln oder zittern? Wabbeln ist meist zu wenig I, auch beim abfangen von oben sollte er nicht die Nase nach oben ziehen. Zittert er, ist es meistens I der zu hoch sein kann. Natürlich muss vorausgesetzt sein das P auf allen Achsen richtig eingestellt ist. Denn zu wenig P und zu hohes I hat den Nebeneffekt das I den P nicht vollständig arbeiten lässt, I kommt dem P zuvor. Aber pauschal gesagt ist ein Zittern meist I zu hoch, ein wabbeln I zu nieder, ein bounce back D zu niedrig