Spirit - Flybarless

[ThePurpleKnight]

AW: Spirit - Flybarless

Sowohl mein Pro als auch mein normales Spirit haben Abweichungen in den Mitten bei meiner MX12 mit SUMD.

[flydown]

AW: Spirit - Flybarless

Hallo,
darf ich mal wieder eine Frage einwerfen?
Nämlich verwende ich mein Spirit mit Graupner MZ18.
Und weil es diese schöne Möglichkeit bietet: Kann ich Einstellungen über die Telemetrie wärend
des Fluges vornehmen oder ist da eher von abzuraten?
Speichern könnte ich ja dann nach dem Landen.

Geht es bei den Abweichungen der Servowege nur um das Pro?
Weil, bei meinem (normalen?) Spirit stimmen die Endpunkte und Mitten, ohne das ich etwas
nachstellen mußte.

[augur]

AW: Spirit - Flybarless

Der Gaskanal ist laut Tomas einer der Kanäle, welcher beim initialisieren nicht kalibriert wird (es wird der Rohwert vom Sender verwendet).

Spirit System View topic - Sbus Servotravel not equal

Das sieht Tomas anders... die Kalibrierung leitet sich aus den anderen Kanälen ab.

[Hannes_]

AW: Spirit - Flybarless

Ich habe jetzt nochmal nachgeschaut welche Werte bei mir mit SUMD nicht passen.

Es ist der Gaskanal und davon die Mitte die um 4% nach unten verschoben ist.
Logischerweise dadurch auch min und max, die nach Korrektur der Mitte dann auch wieder stimmen.
Alle anderen Werte stimmen auch nach einer neuen Kalibrierung genau.

Der Gaskanal ist laut Tomas einer der Kanäle, welcher beim initialisieren nicht kalibriert wird (es wird der Rohwert vom Sender verwendet).

Obwohl es sich hierbei um ein Digitales Signal der Kanäle handelt, ist das bei jedem Sender-Empfängersystem anders und auch die Endanschläge varieren von System zu System.

Allein über Subtrimm kann diese Abweichung behoben werden.

Die Abweichung war bisher bei allen drei Spirit Pro gleich, also muss das doch vom Sender kommen, oder?

Genauso ist das bei mir auch...

[vlk]

AW: Spirit - Flybarless

Die Abweichung war bisher bei allen drei Spirit Pro gleich, also muss das doch vom Sender kommen, oder?

Bei der Knüppelkalibrierung wird auch nicht das zugemischte Gas kalibriert sondern der Knüppelweg selbst, oder irre ich da?

Jetzt werde ich noch nachschauen ob man die Zumischung vom Gas selbst im Sender verändern kann, ich hlaube aber das das nur im Menü Servo geht, wo ich zur Zeit die Mitte um 4% verschoben habe.

[augur]

AW: Spirit - Flybarless

Es ist der Gaskanal und davon die Mitte die um 4% nach unten verschoben ist.

Er leitet die Mitte des Gaskanals von den anderen Kanälen ab. Aber m.E. sollte das auch sauber funktionieren. Warum sollte der Weg auf Gas anderes sein als auf den Knüppeln, wenn das auch im Servomonitor steht...

Bei mir sind die Endpunkte asynchron in der Abweichung...

[vlk]

AW: Spirit - Flybarless

Ich habe jetzt nochmal nachgeschaut welche Werte bei mir mit SUMD nicht passen.

Es ist der Gaskanal und davon die Mitte die um 4% nach unten verschoben ist.
Logischerweise dadurch auch min und max, die nach Korrektur der Mitte dann auch wieder stimmen.
Alle anderen Werte stimmen auch nach einer neuen Kalibrierung genau.

EDIT:
Im alten Spirit ist kein Log, das neue jetzt erst einmal ohne angeschlossenes GeoLink und ohne Konfiguration.

[Hannes_]

AW: Spirit - Flybarless

Danke für den Hinweis, das hatte ich bis jetzt immer überlesen. :-)

"In this state, the user is also notified by different cyclic pitch pump during the initialization process - elevator servo will change it's movement direction."

[vlk]

AW: Spirit - Flybarless

Also Witzlos, die Taumelscheibe ging schon am Platz nach dem Vorfall beim erneutem anstecken gerade hoch und runter, also kein Log im Speicher.

[Hannes_]

AW: Spirit - Flybarless

Wie ist es denn nun richtig? Ich kann zu Hause den letzten Log noch auslesen?

Du kannst den letzt Log zu Hause nur auslesen, wenn dieser einen Fehler geloggt hat.

Im Manual steht dazu Folgendes:
"In the case of a major problem occurring during the flight, the log is then saved permanently to the unit's memory and remains there until such time as the log is opened"

[vlk]

AW: Spirit - Flybarless

Er ist nicht umgekippt, der Heli hatte sich beim Versuch zu starten schlagartig am Boden gedreht. Die Drehung konnte ich durch schnelles Motor abstellen stoppen.
Dabei ist nichts am Heli kaputt gegangen.

Ich dachte immer das ein Log nur solange im Speicher ist bis man den Akku absteckt, habe mich allerdings darüber gewundert weil ich bisher eine Verbindung nur herstellen konnte wenn beim einstecken des Kabel das Spirit aus ist.

Ich werde das Spirit nochmal anschließen und schauen ob da ein Log ist, glaube ich aber nicht, da ich zwischenzeitlich mindestens 10x neu angeklemmt habe und das Spirit bereits ausgebaut ist.

Wie ist es denn nun richtig? Ich kann zu Hause den letzten Log noch auslesen?

[Hannes_]

AW: Spirit - Flybarless

Wie hätte ich an den aktuellen Log kommen können?

Der Log vom Spirit selbst wäre interessant gewesen.
Allerdings kann man nur den letzten Flug anschauen oder sollte ein Log zuvor mit Problemen (low voltagen, ...) im Speicher sein, dann wird zuerst dieser geladen und dann der vom letzten Flug.
Evtl. ist das LogFile mit dem Umkipper noch im Speicher.
Bei mir kam allerdings die Meldung, dass das File beschädigt ist und nicht lesbar ist.

[vlk]

AW: Spirit - Flybarless

Wie meinst du denn das? Je nach HOTT ßbertragungsart? Klingt ja noch komischer...

Ich musste z.B. beim miniVStabi bei allen Kanälen die Wege anpassen wenn ich nicht SUMD verwendet hatte. bei SUMD war es ähnlich wie beim Spirit, daher gehe ich davon aus, wenn ich beim Spirit nicht SUMD verwende es wieder so ist.

Etwas Klärung, wenn auch immer noch nicht ganz nachvollziehbar... laut dem Hersteller wird Pitch anhand der Mitten der anderen Kanäle kalibriert. Daher kann es da mal zu Abweichungen kommen. Jedoch...da ja alles digital ankommt und alle Kanäle auf 0 raus gehen doch auch Gas stimmen.

Dann würde auch bewusstes falsch Kalibrieren um den abweichenden Betrag nichts nutzen?
Ich frage deshalb, weil bei meinem TDF mit Linearanlenkung trotz peniblen Einstellungen des System, wieder eine Differenz der beiden Pitch Endwerte vorhanden ist, die ich im Reiter Servos/Servo Travel Correction durch ändern aller drei Servo um den gleichen Wert auf einer Seite angepasst habe.

Die Ursache könnte aber auf eine Differenzierung durch die schrägen Gestänge von der Taumelscheibe zu den Blattgriffen verursacht werden und sind damit hinzunehmen.

[Hannes_]

AW: Spirit - Flybarless

Das Heckrohr hatte keine Verbindung zum Heckrohrhalter und damit auch nicht zum Motor.
Das habe ich heute durch anschleifen geändert und warte noch auf eine Antwort ob die gemessenen Werte ok sind.

Diese Maßnahme sollte einer Aufladung des Heckrohr und der anschließenden elektrostatischen Entladung entegenwirken.

[Hannes_]

AW: Spirit - Flybarless

Was bedeutet "ESD der uC des FBL "

Sorry, dass ich so viele Fremdwörter verwendet habe. ;-)
ESD = Elektrostatische Entladung
uC = Mikrocontroller

Ich wollte damit sagen, dass sich das FBL-System aufgrund von einer elektrostatischen Entladung aufgehängt hat.