TRex 500 Flybarless mit GyroBot 900

[HeliSkip]

AW: TRex 500 Flybarless mit GyroBot 900

Hi Leute,
mußte ein wenig Money machen für den nächsten Hubi. Bin jetzt wieder online.
Ihr habt euch ja mächtig ins Zeug gelegt hier mit Framerates, Auflösungen und Nanosekunden.
I'm impressed!!!
Gute Frage von dir Matthias.
Vielleicht haben die Programmer oder Erfinder des Gyrobot gedacht, daß das Heck eine schnellere Ansteuereung braucht als die TS. Macht eigentlich auch Sinn, oder?
Und Hut ab vor dir Balko!!
Mein Kopf schwirrt schon.
Ich weiß nur, daß die Umstellung der Servospeed von Standard auf High Speed über die Hälfte meiner Schwingungen im Hubi weggebracht hat.
Mir ist aber der Zusammenhang nicht ganz klar.
Wenn ich doch, um das Schwingen wegzubringen die P und I Werte runtersetzen muss, heiß das doch, daß der GB überreagierte. Wie kann es dann sein daß die ganze Sache besser wird, wenn ich die Servospeed auf High setze.
Vielleicht kann ja einer meinem taumelnden Gehirn eine Stoß in die richtige Richtung geben.

Gruß Dirk

[MacD]

AW: TRex 500 Flybarless mit GyroBot 900

...
Vielleicht kann ja einer meinem taumelnden Gehirn eine Stoß in die richtige Richtung geben....

Gruß Dirk

Tja, dieser EINER... Wäre da nicht jemand geeignet der bei LF arbeitet, muss ja nicht gleich Herr Focke selbst sein. Aber dieses ganze rum spekulieren...
Vielleicht sollte man noch ein Weilchen mit Paddel fliegen und auf die FW-Version 5.0 mit Spracheingabe warten (wie jemand hier schon geschrieben hat)
MacD

[Ballo]

AW: TRex 500 Flybarless mit GyroBot 900

@Balko
Kann man denn damit nicht nachmessen, ob die TS-Servos parallel oder seriell angesteuert werden, d.h. also gleichzeitig oder nacheinander.
MacD

Die Servos auf der TS werden Zeitversetzt angesteuert. Macht auch Sinn, es gäbe sonst unnötig große Stromspitzen auf der Betriebsspannung.

Ansonsten würde ich jetzt erst mal abwarten was von LF kommt. ßnderungen brauchen Zeit und müssen auch ausgiebig getestet werden.

Balko

[MacD]

AW: TRex 500 Flybarless mit GyroBot 900

Die Servos auf der TS werden Zeitversetzt angesteuert. Macht auch Sinn, es gäbe sonst unnötig große Stromspitzen auf der Betriebsspannung.

Ansonsten würde ich jetzt erst mal abwarten was von LF kommt. ßnderungen brauchen Zeit und müssen auch ausgiebig getestet werden.

Balko

Ich denke, Du hast recht. Wahrscheinlich würde dann auch der Stromverbrauch steigen, wenn die Servos dreimal so schnell angesteuert werden?
Also abwarten und Tee trinken.
Gruss
MacD

[HeliSkip]

AW: TRex 500 Flybarless mit GyroBot 900

So, jetzt fliegt er endlich.
Puuuhhh, watt ne Arbeit!

Ich häng noch mal meine neuesten erflogenen Werte vom Wochenende an.
wenn einer Fragen dazu hat, immer raus damit.
Noch was zum Rotorkopf.
Ich hatte ja bei den letzten Werten (Dirk-2) auch schon einen gekürzten Kopf. War aber nicht schön gebohrt. Zuviel Unwucht.
Habe jetzt einen neuen Kopf genommen, abgeschnitten und bei einem Feinmechaniker bis auf 0.1mm ausdrehen lassen damit er saugend auf die Welle passt. Auch wieder Schlitze rein zum Befestigen. Sitzt super und keine Unwucht mehr.
Konnte dann mit den P und I Werten wieder etwas höher gehen, weil wohl ein Teil vom Wackeln von dem krummen Kopf kam.
Bildchen hängt auch an.

[HeliSkip]

AW: TRex 500 Flybarless mit GyroBot 900

Heute nochmals Feintrimm gemacht mit den gerade erworbenen Radix Blättern

Ich will ja nicht sagen: Unterschied wie Tag und Nacht, dafür bin ich noch nicht gut genug. Aber ein Unterschied war da. Die Reaktionen sind viel sauberer und der schnelle Vorwärtsflug ist jetzt wirklich wie auf den berühmten Schienen. Hat der Focke doch Recht gehabt.

Konnte mit den P und I Werten noch etwas höher gehen und auch das Heck optimieren mit höherem I Wert. Steht jetzt wie 'ne Eins.

Ich hänge noch mal die Tabelle mit den neuesten Werten an, damit jeder sehen kann was ich verändert habe.

Nochmals zusammengefasst:
Die größten Verbesserungen in Bezug auf die verd..... Wipperei haben die weichern Kopfgummies gebracht und danach die Radix Blätter, die nur noch etwas mehr als 1mm Vorlauf haben. Die Align Kohlefaserblätter, die vorher montiert waren, hatten 8mm Vorlauf an der Blattspitze. . .
Das hat den armen Gyrobot wohl rasend gemacht.

Bis die Tage mal !

[HeliSkip]

AW: TRex 500 Flybarless mit GyroBot 900

Ich habe mal den Unterschied im Vorlauf zwischen einem 60 Dollar Align Kohlefaserblatt (425mm) und einem 64 Dollar Radixblatt (430mm) gemessen.
Da sind ja Welten zwischen.
Seht euch die Photos an. Align hat 8mm Vorlauf und Radix 1mm.

Wie konnte ich meinen armen Gyrobot und meine armen Servos nur mit diesen Align Blättern quälen_

Bis dann mal.

[leodragonfly]

AW: TRex 500 Flybarless mit GyroBot 900

Bitte kann mir mal jemand "Blattvorlauf" definieren!


Gruß Leo

[bavaria-heli]

AW: TRex 500 Flybarless mit GyroBot 900

Hi Leo,

am Besten erklärt habe ich das von der Ruhr-Uni gefunden.
Hoffe es gibt kein Problem, wenn ich den Link hier poste:

http://homepage.ruhr-uni-bochum.de/Andreas.Gornik/christian/pages/heckrotorblaetter.htm

Da braucht's keine weitere Erklärung.

Servus aus München,
Sven

[leodragonfly]

AW: TRex 500 Flybarless mit GyroBot 900

Ahhh, jetzt hats "Klick" gemacht.

Danke Sven, Gruß Leo

[MacD]

AW: TRex 500 Flybarless mit GyroBot 900

Habe eben meine RotorTech-Blätter bekommen 430 mm, Blattvorlauf 1 mm. Na da bin ich auf den Samstag gespannt wenn ich sie ausprobiere mit dem GyroBot.

[HeliSkip]

AW: TRex 500 Flybarless mit GyroBot 900

Hast du Lust heute abend oder morgen nochmal zu skypen?
Dann können wir nochmal alle Werte vergleichen, so daß derSamstag ein Erfog wird.
Gruß Dirk

[MacD]

AW: TRex 500 Flybarless mit GyroBot 900

Hast du Lust heute abend oder morgen nochmal zu skypen?
Dann können wir nochmal alle Werte vergleichen, so daß derSamstag ein Erfog wird.
Gruß Dirk

Logisch, wäre super. Bin heute Abend so gegen 19:30 zu Hause. Ich glaube wir haben die selbe Zeit in Florida und Chile, stimmts?

[HeliSkip]

AW: TRex 500 Flybarless mit GyroBot 900

Yep !!!

[sexyskillz]

AW: TRex 500 Flybarless mit GyroBot 900

soo,
dann füge ich auchnochmal die werte hinzu...

ich hatte zeitweise auch ein aufschütteln um die Taumelscheibe,
was sich allerdings als unwucht in den Blättern rausstellte.

die darf man nicht ausser acht lassen und sollte man als aller erstes prüfen...
dann spart man sich im zweifelsfall direkt eine menge ärger und $$$$