Eurocopter X3 auf TRex450 pro Basis

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AW: Eurocopter X3 auf TRex450 pro Basis

Das Problem liegt scheinbar darin das beide Ausleger schwingen. Das unterscheidet sich sicherlich nich von einem Heckausleger. Anders ist jedoch das sie um den Schwerpunk schwingen, und in diesem durch den Rotor angeregt werden. Zusätzlich haben beide die gleiche Eigenfrequenz. Siehe Bild.

Trex x3 sketch-1195657394.jpg

Somit hab ich folgende Ideen wie ich weiter komme:
1 Eigenfrequenz li und recht unterschiedlich, also eine Seite abstreben und Carbonheckrohr verwenden und geringfügig längere Ausleger, vielleicht mit mehr Masse. Das habt ihr ja auch schon vorgeschlagen.
2 Tilger, da fehlt mir aber ne Idee zur Auslegung
3 Biegeweiche Anbindung, Aufgrund vom Antriebsstrang aber schwierig.

Was meint ihr?

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AW: Eurocopter X3 auf TRex450 pro Basis

Hier nen Versuch ein Video vom ersten echten Flug in dieser Ausführun hochzuladen:

https://www.youtube.com/watch?v=xWfgUGxavrw&feature=youtube_gdata_player

[YOUTUBE]xWfgUGxavrw[/YOUTUBE]

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Von meinen 3 Ansätzen hab ich mich für die 3te Entschieden, auch wenn ich ihn schon fast verworfen hatte. Im Testaufbau ist zwar nur ein Rotor angesteuert, angetrieben werden aber bereits beide. Beim letzten Versuch in gleicher Konstellation war da bereits die Welle krumm....

Sieht abendteuerlich aus, funktioniert aber super. Alle Teile waren noch in Bastelkiste.

20120613_191902-1195657394.jpg

Für nen kurzen Flug war Zeit, fliegt absolut ruhig. Am Wochenende wird dann der zweite Rotor mit dem Servo verbunden und die Blätter kommen dran. Wenn das klappt kürz ich die Ausleger auf die ursprüngliche Länge, sieht grad etwas komisch aus, fast schon wie nen Quadcopter.

20120613_192311988702656.jpg

Verblüffend das ich die weiche Stelle nur auf einer Seite brauch. Zur Ausführung hab ich schon nen paar Ideen, vielleicht sogar mit Kugellagern.

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Hier was neues vom Orginal:

[YOUTUBE]YW08YDgRV6I[/YOUTUBE]

[htto]

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Sag mal drehen deine beiden "Heckrotoren" gegenläufig, oder beide in die gleiche Richtung?

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Leider Drehen die Rotoren zur Zeit in die gleiche Richtung. Lieber wär mir gegenläufiges Drehen, aber der Aufwand ist hoch. Die einzige Chance das mit vorhandenen Komponenten aufzubauen währe einen Rotor als Schubrotor auszuführen, dann ergibt sich das automatisch da sich der Kegeleingriff entsprechend umdreht. Nen Konzept den Rotor wieder nach vorn zu holen, also die Welle zu ßndern bedeutet Frästeile etc. Das ist zwar geplant aber relativ niedrig priorisiert.

[JMalberg]

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Kannst du nicht am Heckrotor ein Kegelrad auf die andere Seite montieren?

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Ja, im CAD wär das so einfach....

Beim Heckrotor vom Trex ist aber kein symmetrischer Aufbau gewählt, für Lager, Pitchslider und Kegelrad ist auf einer Seite nicht genügend Platz. Beim Tausch der Seitenplatten fehlt dann der Schraubpunkt für die Anlenkung. Auch ists mit dem Umbau der Welle nicht ganz so eindach.

Alles keine Ko's, aber erst einmal hinten angestellt.

20120615_1904261708212665.jpg

Hab den zweiten Rotor wieder dran und grad nen Testflug gemacht, nen paar Sekunden habe ich hochgeladen:

[YOUTUBE]X98hiyJBEIo[/YOUTUBE]

Das hängende Heck hat nichts mit der Schwerpunktlage zu tun. Auf den gleichsinnigen Kanal der seitlichen Rotoren ist etwas viel Schub, das hab ich schon umprogrammiert. Lipos laden, zweite Rotor wird gekürzt und dann gehts auf den Platz.

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Hier ein Eindruck vom Status der letzten Tage. Er fliegt, mit eingeschalteten Schub auch schnell. Der HK Regler ist allerdings überfordert und steigt schon mal aus. Bisher immer gut gegangen. Ansonsten alle großen Probleme behoben, es geht also weiter in der Optimierung des Systems. Beast liegt hier schon, nen Regler werd ich bestellen (Wird vermutlich nen Castel Creation), Servos mal schauen.

Hier das Video, bei Bedarf kann ich es in HD hochladen.

[YOUTUBE]QAr7qoCZfZY[/YOUTUBE]

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in HD

https://www.youtube.com/watch?v=jQnRxg13R-U&feature=youtube_gdata_player

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Die hohen Ströme und Belastungen resultieren aus dem Recht hohen Gewicht . Flugfertig inkl. Lipo ca. 1150 Gramm, auf dem Bild ist ein 2100 mAh Kokam verbaut, die anderen mit 2200 mAh werden etwas schwerer sein.

20120616_1025581708212665.jpg

Somit könnte ein 4s Betrieb sinnvoll sein. Da brauch ich einen Regler mit getacktetem BEC. Da der Castel auch einen Logger hat und in meinem Pro super arbeitet wird es wohl wieder einer. Welche Alternativen könnt ihr empfehlen?

Der jetzige Regler schaltet oft wegen Temp ab, damit ist die Flugerprobung sehr schwierig. Autorotation ist fast nicht möglich, wenn das über 2m Flughöhe passiert werde ich ihn nicht heil runter bekommen....

[Marcel.Weber]

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RockAmp Regler sind nicht schlecht. Haben ein starkes BEC, einen Heli@EasyMode, und können "große Spannungen" vertragen.
Habe damit eínen 450er ewigkeiten geflogen... Preislich sind diese auch nicht teuer.

Modellbau H?tte - ROCKAMP 40A Regler 5A XBEC V2 mit EC3

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Danke, der Regler ist echt interessant, grade für das Geld! Der Castel Creation kostet das doppelte. Kann aber 50A, nen Datenlogger und hat ein stabiles Gehäuse.

Gibt nen neues Video vom Orginal:

http://www.youtube.com/watch?v=Slp7NJsWXDg&feature=youtube_gdata_player

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So, war Einkaufen:

Castle Creation Phoenix Ice 50A
Scorpion Motor mit 3000 kV (geringerer Wert da 4s Setup)
350mm Blätter, also 50mm mehr Rotorkreis
Align DS Servos
Zahnräder
4s Lipo
Fehlende Teile für den Umbau auf Beast

hab das Video um einige ßberflüge erweitert!

https://www.youtube.com/watch?v=-g7wib1RGDI&feature=youtube_gdata_player

[Marcel.Weber]

AW: Eurocopter X3 auf TRex450 pro Basis

So, war Einkaufen:

Castle Creation Phoenix Ice 50A
Scorpion Motor mit 3000 kV (geringerer Wert da 4s Setup)
350mm Blätter, also 50mm mehr Rotorkreis
Align DS Servos
Zahnräder
4s Lipo
Fehlende Teile für den Umbau auf Beast

hab das Video um einige ßberflüge erweitert!

https://www.youtube.com/watch?v=-g7w...e_gdata_player

Auch dort bin ich wieder gespannt... Sieht ja schon mal ganz schön gut aus, Respekt!