Microbeast Plus Attitude Control Horizont verschiebt sich.

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  • jumphigh
    Senior Member
    • 16.12.2009
    • 4137
    • Andreas
    • Allstedt

    #616
    AW: Microbeast Plus Attitude Control Horizont verschiebt sich.

    Zitat von Freeman Beitrag anzeigen
    Woher soll das MB denn wissen wo z.B. Norden ist.
    Gemeint war relativ zum Start, nicht die absolute Himmelsrichtung. Die Drehungen über die Achsen werden aufintegriert, so dass das der berechnete Normalenvektor möglichst genau mit dem des Rotors übereinstimmt. Offenbar gelingt das dem MB nicht so zuverlässig wie anderen Systemen.
    Grüße von Andreas

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    • leviathan
      Member
      • 07.02.2013
      • 239
      • Christian

      #617
      AW: Microbeast Plus Attitude Control Horizont verschiebt sich.

      Das beobachte ich so bei mir.
      Natürlich weiss das MB nicht, wo Norden ist. Es ermittelt beim Initialisieren den Erdmittelpunkt und richtet die Taumelscheibe horizontal dazu aus. Wird diese Berechnung durch Vibrationen gestört, steht die Taumelscheibe eben in eine spezielle Richtung verschoben. Drehe ich den Heli um 180° und rette erneut, driftet er dennoch in die selbe Richtung im Raum.
      Ich will allerdings nicht ausschliessen, daß über einen längeren Zeitraum gesehen die Horizontverschiebung auch wieder in eine andere Richtung erfolgen kann, denn bei mir erfolgt der Drift erst gegen Ende der Flugzeit.
      Zuletzt geändert von leviathan; 24.04.2016, 16:46.

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      • Alveran
        Member
        • 06.05.2012
        • 634
        • Michael
        • Salzburg / AUT

        #618
        AW: Microbeast Plus Attitude Control Horizont verschiebt sich.

        Frage ... welchen Sensor hast n das MB drinnen?
        n InvenSense MPU-xxxx
        oder welchen Hersteller sonst?

        wenn da n 6500/9250 drinnen ist ... dann is alles klar warum und weshalb
        regards Mike
        Rosewhite Leora V2- Saphira - Styx - Kraken K3 - all KISS

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        • Thomas Hert
          Thomas Hert

          #619
          AW: Microbeast Plus Attitude Control Horizont verschiebt sich.

          Zitat von Alveran Beitrag anzeigen
          Frage ... welchen Sensor hast n das MB drinnen?
          n InvenSense MPU-xxxx
          oder welchen Hersteller sonst?

          wenn da n 6500/9250 drinnen ist ... dann is alles klar warum und weshalb
          Na wenn das alles so klar ist dann lass mich mal nicht dumm sterben


          Gruß Thomas

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          • jumphigh
            Senior Member
            • 16.12.2009
            • 4137
            • Andreas
            • Allstedt

            #620
            AW: Microbeast Plus Attitude Control Horizont verschiebt sich.

            Nun ja, die Sensoren sind ja auch in vielen Multikopter-FCs drin und bei denen funktioniert das Self-Leveling zuverlässig, auch wenn man ein paar Runden im Acro/Raten-Modus rumgeturnt ist. Allerdings sind ein paar Quadüberschläge dann vielleicht doch nicht so schlimm wie Piroflips am laufenden Band. :dknow:
            Grüße von Andreas

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            • Alveran
              Member
              • 06.05.2012
              • 634
              • Michael
              • Salzburg / AUT

              #621
              AW: Microbeast Plus Attitude Control Horizont verschiebt sich.

              Zitat von Thomas Hert Beitrag anzeigen
              Na wenn das alles so klar ist dann lass mich mal nicht dumm sterben


              Gruß Thomas
              Die 6500 / 9520 sind nicht wirklich für solche zwecke gemacht worden ... höheres Noise, ehr halt für Handys/Tablets.

              Desweiteren haben die 6500 n "kleinen" Schluckauf, manchmal... aber wie gesagt ...
              Ich hab ned raus gefunden welche Sensoren im MB drinnen sind ... wenn das einer von euch weiß.

              //Edit:
              MCU6500 Smoking Gun? - YouTube

              //Edit2:

              Das n Multicopter immer schön gelevelt ist wenn man dort den "Bailout / Leve Mode" einschaltet ist auch nicht immer so... der Multicopter muss da schon recht Vibrations Arm sein und oder die FC muss gedämpft sein, wie zb beim APM/Pixhawk
              Zuletzt geändert von Alveran; 24.04.2016, 18:29.
              regards Mike
              Rosewhite Leora V2- Saphira - Styx - Kraken K3 - all KISS

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              • Amok
                Senior Member
                • 12.04.2009
                • 7316
                • Thomas
                • EDKA

                #622
                AW: Microbeast Plus Attitude Control Horizont verschiebt sich.

                Ich hatte erst gestern nen Horizont-Drift mit nem Copter. Und ich hab auch noch keinen Sensor gesehen der Perfekt ist ...
                StabiDB - Projekt: Euro1

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                • horst6450
                  Member
                  • 11.07.2015
                  • 242
                  • Horst

                  #623
                  AW: Microbeast Plus Attitude Control Horizont verschiebt sich.

                  Hallo,

                  wollte euch mal wegen meinem Beast Plus HD mit Refu Bescheid geben.
                  Nach langem hin und her mit Freakware, wurde mir das alte Beast gegen Aufzahlung von 75.- Euro in ein Neues getauscht.
                  Ich habe es eingebaut und die ReFu ca. 50mal hintereinander während einem harten 3D Flug von 6min ausgelöst.
                  Die ReFu funktioniert jetzt hervorragend und rettet immer schnurgerade!
                  Es gibt absolut keine Horizontverschiebung mehr.
                  Das alte Beast wurde von Freakware eingezogen.

                  MfG.
                  Horst

                  Kommentar

                  • peter_pan
                    Senior Member
                    • 31.12.2011
                    • 1558
                    • MArco

                    #624
                    AW: Microbeast Plus Attitude Control Horizont verschiebt sich.

                    Eine neuee version von software / hardware oder einfach nur gegen ein gleiches getauscht??
                    Diabolo700 & Diabolo550

                    Kommentar

                    • Benny77
                      Senior Member
                      • 04.04.2012
                      • 1543
                      • Benjamin
                      • Althengstett

                      #625
                      AW: Microbeast Plus Attitude Control Horizont verschiebt sich.

                      Hallo Horst,

                      sehe ich das richtig, du hast nur das Beast getauscht ohne etwas am Heli zu ändern.
                      Vorher hat die ReFu nicht funktioniert und jetzt mit dem neuen Beast funktioniert sie!!??

                      Das riecht ja dann schwer nach einem Hardwareproblem
                      Zuletzt geändert von Benny77; 13.05.2016, 09:27.
                      [FONT="Verdana"]Gruß Benny[/FONT]

                      LOGO 550SE V2, T-REX 470LM + Spirit + Graupner MZ24; XK K110

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                      • horst6450
                        Member
                        • 11.07.2015
                        • 242
                        • Horst

                        #626
                        AW: Microbeast Plus Attitude Control Horizont verschiebt sich.

                        @peter_pan, Software und Hardware ist immer noch gleich, nur gegen ein Neues getauscht!

                        @Benny77, am Heli habe ich rein gar nichts verändert!!! Das neue Beast funzt hervorragend

                        MfG.
                        Horst

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                        • Rookie_KS
                          Senior Member
                          • 26.03.2014
                          • 1554
                          • Hendrik

                          #627
                          AW: Microbeast Plus Attitude Control Horizont verschiebt sich.

                          Zitat von horst6450 Beitrag anzeigen
                          @Benny77, am Heli habe ich rein gar nichts verändert!!! Das neue Beast funzt hervorragend
                          Irgendwie ist das alles doch seeehr merkwürdig.

                          Naja, ich persönlich fliege inzwischen nur noch Spirit.

                          Kommentar

                          • mreasy2002
                            Member
                            • 03.05.2010
                            • 93
                            • Patrick

                            #628
                            AW: Microbeast Plus Attitude Control Horizont verschiebt sich.

                            Warum dann 75€ wenn alles gleich geblieben ist? Ist das nicht ein Mangel an der Funktion und somit ein Gewährleistungsfall?

                            Kommentar

                            • Benny77
                              Senior Member
                              • 04.04.2012
                              • 1543
                              • Benjamin
                              • Althengstett

                              #629
                              AW: Microbeast Plus Attitude Control Horizont verschiebt sich.

                              Zitat von mreasy2002 Beitrag anzeigen
                              Warum dann 75€ wenn alles gleich geblieben ist? Ist das nicht ein Mangel an der Funktion und somit ein Gewährleistungsfall?
                              damit hätte FW aber zugegeben, dass es ein Problem gibt. Und das gibt es ja nicht ...sind doch nur die dummen User, die ihre Mechaniken schlecht warten und deshalb zu viele Vibs haben.

                              Zitat von Rookie_KS Beitrag anzeigen
                              Naja, ich persönlich fliege inzwischen nur noch Spirit.
                              gleichfalls - mich haben sie längst als Kunden verloren.
                              [FONT="Verdana"]Gruß Benny[/FONT]

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                              Kommentar

                              • Manfred
                                Senior Member
                                • 16.08.2005
                                • 7263
                                • Manfred
                                • Hagen NRW

                                #630
                                AW: Microbeast Plus Attitude Control Horizont verschiebt sich.

                                Jemand der sich bei dem MB Plus HD auskennt.
                                Gibt es keine Pio retten Optimierung mehr ?

                                Kommentar

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