Ja aber müßte doch hinhauen..wenn Du nen Schalter zum Armen verwendest und Motor-Stop auf "AUS" schaltest.
Schalter ein - Board ist gearmed - Motoren laufen mit mindestens MinThrottle (oder eben mehr, wenn Du Gas gibst)
Schalter aus - Board ist disarmed - Motoren werden sofort gestoppt
Es sei denn, die Logik ist bei einem Schalter zum Armen anders als wenn man mit den Stickmoves armed...muß ich mal testen...
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