Microbeast Rettungsfunktion, erste Erfahrungen und Fragen

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  • FrankBolte
    Senior Member
    • 10.06.2007
    • 2963
    • Frank
    • Essen, OB, FSC Duisburg-Rheinhausen

    #916
    AW: Microbeast Rettungsfunktion, erste Erfahrungen und Fragen

    Hallo zusammen,

    ich habe gestern mein neues Beast + Pro 4.0.0 im Acrobat Shark getestet.
    Flug- und Schwebestabilität sind wie gewohnt beim Beast sehr gut.

    Kommen wir direkt zur Refu Funktion:
    Im Shark arbeitet ein 8-Kanal HoTT RX und demnach verwende ich die Refu Funktion mit kombiniertem Schaltkanal (blau = Heading Hold, rot = Refu ;Anleitung Seite 49/50). Die Gain der Refu liegt auf -LED G-. Geschaltet wird die Refu mit einem Knüppelschalter auf der MC20.

    Hier ein kurzes Movie, dass mMn das Beast mit ReFu richtig initialisiert:

    Initialisierung vom Beast Plus Pro - YouTube

    Ein zweites Movie hab ich hier, wie zunächst die TS vom Shark auf Pitch 0° zu sehen ist und anschließend die Refu eingeschaltet wird. Die TS bewegt sich nach oben und gleicht über Nick leicht den Horizont aus, da der Shark leicht über das Landegestell nach vorn geneigt ist.
    Meiner Meinung nach ist das auch korrekt.

    ReFu Besst Plus Pro - YouTube

    Eingestellt habe ich:
    - Rettungsmodus mit Pitch (Parameter L = violett)
    - Schwebepitch ca. 4,8° (Parameter M = violett)

    Bei eingeschalteter Refu verhält sich der Heli auch korrekt wie in der Funktionskontrolle (Handbuch Seite 51/52) beschrieben. Außerdem ist dann der Pitchbereich unterhalb 4,8° Richtung negativ gesperrt und lässt sich nur oberhalb 4,8° mit dem Pitchknüppel vergrößern.

    Gestern also der erste Test. Zunächst ein Paar normale Platzrunden geflogen und anschließende den Heli in ca 20m Höhe in Normal Schwebeposition gebracht und den ReFu Schalter betätigt. In diesem Moment drehte der Shark über Roll links extrem schnell auf den Rücken womit ich natürlich nicht gerechnet habe. Sofort habe ich den Refu Schalter wieder zurück geschaltet und den Heli manuell abgefangen.

    An dieser Stelle frage ich mich natürlich, warum die Refu den Shark aus der Normallage auf den Rücken über Roll drehen wollte.
    Einen weiteren Test am Platz habe ich bisher nicht weiter durchgeführt, da ich erst einmal alle Parameter prüfen wollte. Leider habe ich keinen Fehler gefunden.

    Nach Handbuch Seite 20 ist auch die Kollektive Pitchkontrolle (Setup Parameter K) wichtig, dass im positiven Pitchbereich die Status LED blau und im neg. Pitchbereich rot ist. Auch das ist bei mir im Setup richtig eingestellt worden.

    Hat jemand eine Idee woran es liegen könnte.
    JR Forza 700 HV Setup / REX700 N DFC OS105HZ-R HV Setup
    MC-20 HoTT

    Kommentar

    • Rookie_KS
      Senior Member
      • 26.03.2014
      • 1554
      • Hendrik

      #917
      AW: Microbeast Rettungsfunktion, erste Erfahrungen und Fragen

      Zitat von FrankBolte Beitrag anzeigen
      Hallo zusammen,

      ich habe gestern mein neues Beast + Pro 4.0.0 im Acrobat Shark getestet.
      Flug- und Schwebestabilität sind wie gewohnt beim Beast sehr gut.

      Kommen wir direkt zur Refu Funktion:
      Im Shark arbeitet ein 8-Kanal HoTT RX und demnach verwende ich die Refu Funktion mit kombiniertem Schaltkanal (blau = Heading Hold, rot = Refu ;Anleitung Seite 49/50). Die Gain der Refu liegt auf -LED G-. Geschaltet wird die Refu mit einem Knüppelschalter auf der MC20.

      Hier ein kurzes Movie, dass mMn das Beast mit ReFu richtig initialisiert:

      Initialisierung vom Beast Plus Pro - YouTube

      Ein zweites Movie hab ich hier, wie zunächst die TS vom Shark auf Pitch 0° zu sehen ist und anschließend die Refu eingeschaltet wird. Die TS bewegt sich nach oben und gleicht über Nick leicht den Horizont aus, da der Shark leicht über das Landegestell nach vorn geneigt ist.
      Meiner Meinung nach ist das auch korrekt.

      ReFu Besst Plus Pro - YouTube

      Eingestellt habe ich:
      - Rettungsmodus mit Pitch (Parameter L = violett)
      - Schwebepitch ca. 4,8° (Parameter M = violett)

      Bei eingeschalteter Refu verhält sich der Heli auch korrekt wie in der Funktionskontrolle (Handbuch Seite 51/52) beschrieben. Außerdem ist dann der Pitchbereich unterhalb 4,8° Richtung negativ gesperrt und lässt sich nur oberhalb 4,8° mit dem Pitchknüppel vergrößern.

      Gestern also der erste Test. Zunächst ein Paar normale Platzrunden geflogen und anschließende den Heli in ca 20m Höhe in Normal Schwebeposition gebracht und den ReFu Schalter betätigt. In diesem Moment drehte der Shark über Roll links extrem schnell auf den Rücken womit ich natürlich nicht gerechnet habe. Sofort habe ich den Refu Schalter wieder zurück geschaltet und den Heli manuell abgefangen.

      An dieser Stelle frage ich mich natürlich, warum die Refu den Shark aus der Normallage auf den Rücken über Roll drehen wollte.
      Einen weiteren Test am Platz habe ich bisher nicht weiter durchgeführt, da ich erst einmal alle Parameter prüfen wollte. Leider habe ich keinen Fehler gefunden.

      Nach Handbuch Seite 20 ist auch die Kollektive Pitchkontrolle (Setup Parameter K) wichtig, dass im positiven Pitchbereich die Status LED blau und im neg. Pitchbereich rot ist. Auch das ist bei mir im Setup richtig eingestellt worden.

      Hat jemand eine Idee woran es liegen könnte.
      Vielleicht ist die Einblaulage (Menupunkt A) nicht korrekt eingestellt?!

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      • FrankBolte
        Senior Member
        • 10.06.2007
        • 2963
        • Frank
        • Essen, OB, FSC Duisburg-Rheinhausen

        #918
        AW: Microbeast Rettungsfunktion, erste Erfahrungen und Fragen

        Einbaulage Led = aus nach Handbuch Seite 18
        JR Forza 700 HV Setup / REX700 N DFC OS105HZ-R HV Setup
        MC-20 HoTT

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        • Rookie_KS
          Senior Member
          • 26.03.2014
          • 1554
          • Hendrik

          #919
          AW: Microbeast Rettungsfunktion, erste Erfahrungen und Fragen

          Zitat von FrankBolte Beitrag anzeigen
          Einbaulage Led = aus nach Handbuch Seite 18
          Das war meine einzige plausible Idee, dass du bei der Programmierung der Einbaulage "Deckel oben" und "Deckel unten" verwechselt hat. Dann denkt das Beast, dass der Heli auf dem Kopf steht und versucht ihn zu drehen. Wenn du in diesem Punkt sicher bist habe ich aber spontan keine andere sinnvolle Idee.

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          • FrankBolte
            Senior Member
            • 10.06.2007
            • 2963
            • Frank
            • Essen, OB, FSC Duisburg-Rheinhausen

            #920
            AW: Microbeast Rettungsfunktion, erste Erfahrungen und Fragen

            Hier noch einmal als Bild der Parameter L = Violett (Refu mit Pitch)
            Angehängte Dateien
            JR Forza 700 HV Setup / REX700 N DFC OS105HZ-R HV Setup
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            • FrankBolte
              Senior Member
              • 10.06.2007
              • 2963
              • Frank
              • Essen, OB, FSC Duisburg-Rheinhausen

              #921
              AW: Microbeast Rettungsfunktion, erste Erfahrungen und Fragen

              Und hier die Einbaulage Setup A LED = aus
              Angehängte Dateien
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              • Rookie_KS
                Senior Member
                • 26.03.2014
                • 1554
                • Hendrik

                #922
                AW: Microbeast Rettungsfunktion, erste Erfahrungen und Fragen

                IMO ist alles völlig korrekt. Komisch...

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                • Freeman
                  RC-Heli Team
                  • 08.06.2010
                  • 7460
                  • Christian
                  • Steinbach a.d. Steyr

                  #923
                  AW: Microbeast Rettungsfunktion, erste Erfahrungen und Fragen

                  @Frank
                  Hast mal im Servomonitor geprüft ob beim aktivieren der ReFu ein Signal auf Roll kommt?
                  Ansonsten sieht alles korrekt aus.
                  Du könntest ja mal Habanero eine PN schreiben und ihn auf deinen Beitrag verweisen.

                  Ggf. mal ohne Motor vom Heil ein Video machen was mit der TS passiert wenn du die ReFu einschaltest und ihn per Hand auf den Rücken drehst.
                  MfG Christian

                  TREX 700L TOP, Goblin 380, BO-105 (600er), Blade MCPX BL, T14SG

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                  • FrankBolte
                    Senior Member
                    • 10.06.2007
                    • 2963
                    • Frank
                    • Essen, OB, FSC Duisburg-Rheinhausen

                    #924
                    AW: Microbeast Rettungsfunktion, erste Erfahrungen und Fragen

                    Hier mal beide Bilder vom Servo Monitor:

                    a) Refu ein Kanal 7 = -70% (Refu Gain)
                    b) Refu aus Kanal 7 = +50% (Gyro Gain)

                    Bei beiden Schaltzuständen sind alle Steuerkanäle (Pitch1 Roll2 Nick3 Heck4) sauber.
                    Angehängte Dateien
                    JR Forza 700 HV Setup / REX700 N DFC OS105HZ-R HV Setup
                    MC-20 HoTT

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                    • Rookie_KS
                      Senior Member
                      • 26.03.2014
                      • 1554
                      • Hendrik

                      #925
                      AW: Microbeast Rettungsfunktion, erste Erfahrungen und Fragen

                      Zitat von FrankBolte Beitrag anzeigen
                      Hier mal beide Bilder vom Servo Monitor:

                      a) Refu ein Kanal 7 = -70% (Refu Gain)
                      b) Refu aus Kanal 7 = +50% (Gyro Gain)

                      Bei beiden Schaltzuständen sind alle Steuerkanäle (Pitch1 Roll2 Nick3 Heck4) sauber.
                      OK, das könnte der Fehler sein!

                      Ich habe bei mir auf Kanal 7 100% und -55%. (Den Gyrowert habe ich ja nicht auf diesem Kanal, wenn du den gesonderten Kanal 7 verwendest.)

                      Kommentar

                      • Freeman
                        RC-Heli Team
                        • 08.06.2010
                        • 7460
                        • Christian
                        • Steinbach a.d. Steyr

                        #926
                        AW: Microbeast Rettungsfunktion, erste Erfahrungen und Fragen

                        Zitat von Rookie_KS Beitrag anzeigen
                        OK, das könnte der Fehler sein!

                        Ich habe bei mir auf Kanal 7 100% und -55%. (Den Gyrowert habe ich ja nicht auf diesem Kanal, wenn du den gesonderten Kanal 7 verwendest.)
                        Wieso Fehler?
                        Wenn er einen normalen Empfänger verwendet dann geht das über den Gyro Gain Kanal.
                        MfG Christian

                        TREX 700L TOP, Goblin 380, BO-105 (600er), Blade MCPX BL, T14SG

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                        • FrankBolte
                          Senior Member
                          • 10.06.2007
                          • 2963
                          • Frank
                          • Essen, OB, FSC Duisburg-Rheinhausen

                          #927
                          AW: Microbeast Rettungsfunktion, erste Erfahrungen und Fragen

                          Ist aber so auf Seite 49/50 genauso beschrieben.

                          Blau = Heading Hold mit Gain LED G
                          rot = ReFu mit Gain LED G

                          muss also passen, zeigt dass Beast auch sauber in den Schaltzuständen an.
                          JR Forza 700 HV Setup / REX700 N DFC OS105HZ-R HV Setup
                          MC-20 HoTT

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                          • Rookie_KS
                            Senior Member
                            • 26.03.2014
                            • 1554
                            • Hendrik

                            #928
                            AW: Microbeast Rettungsfunktion, erste Erfahrungen und Fragen

                            Zitat von Freeman Beitrag anzeigen
                            Wieso Fehler?
                            Wenn er einen normalen Empfänger verwendet dann geht das über den Gyro Gain Kanal.
                            Sorry, ich hatte das hier überlesen:

                            Zitat von FrankBolte Beitrag anzeigen
                            Im Shark arbeitet ein 8-Kanal HoTT RX und demnach verwende ich die Refu Funktion mit kombiniertem Schaltkanal (blau = Heading Hold, rot = Refu).
                            Wie gesagt verwende ich einen gesonderten Kanal 7.





                            Aber eine letzte Sache fällt mir noch ein - auch wenn ich sie für sehr unwahrscheinlich halte: Evtl. hast du im Parametermenu unter Punkt A den Horizont für die Rettung versehentlich sehr stark nachgetrimmt, daher rollt er jetzt stark in diese Richtung??




                            .
                            Zuletzt geändert von Rookie_KS; 08.02.2015, 13:17. Grund: Ergänzung angefügt.

                            Kommentar

                            • FrankBolte
                              Senior Member
                              • 10.06.2007
                              • 2963
                              • Frank
                              • Essen, OB, FSC Duisburg-Rheinhausen

                              #929
                              AW: Microbeast Rettungsfunktion, erste Erfahrungen und Fragen

                              Zitat von Rookie_KS Beitrag anzeigen
                              Aber eine letzte Sache fällt mir noch ein - auch wenn ich sie für sehr unwahrscheinlich halte: Evtl. hast du im Parametermenu unter Punkt A den Horizont für die Rettung versehentlich sehr stark nachgetrimmt, daher rollt er jetzt stark in diese Richtung??
                              Das wäre eine Erklärung.
                              Aber ich habe den Horizont nicht getrimmt.
                              Und das sieht man auch ganz gut im 2. Movie, dass die Refu nur die Nick Achse ausgleicht, nicht aber die Roll Achse, da der Stark etwas nach vorn über das Landegestell geneigt steht.
                              JR Forza 700 HV Setup / REX700 N DFC OS105HZ-R HV Setup
                              MC-20 HoTT

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                              • Freeman
                                RC-Heli Team
                                • 08.06.2010
                                • 7460
                                • Christian
                                • Steinbach a.d. Steyr

                                #930
                                AW: Microbeast Rettungsfunktion, erste Erfahrungen und Fragen

                                @Frank
                                Der Ansatz von Rookie ist nicht schlecht.
                                Redete doch mal dein MB und stell es neu ein.

                                Probier vorher mal den Heli in der Hand auf den Kopf zu drehen und beobachte die TS.
                                Am besten vor und nach dem Reset.
                                MfG Christian

                                TREX 700L TOP, Goblin 380, BO-105 (600er), Blade MCPX BL, T14SG

                                Kommentar

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