Spirit - Flybarless

[<<Philipp>>]

Ok, das heisst die KI bewertet die Roll- und Nickachse trotzdem getrennt. Gut zu wissen.

Klar, mit dem Laptop am Flugfeld ist es natürlich nervig. Für die KI Auswertung brauchst du ihn allerdings trotzdem.

Kannst ja die Achsen gleich nur separat aufzeichnen. Das spart auch Speicher, denn mit allen drei gemeinsam ist der in drei Minuten voll. Und voll bedeutet gerade einmal fünf oder sechs Megabyte Daten, die außerdem gleich ein paar Minuten fürs Auslesen benötigen. Also jeder Analyse Durchlauf braucht schon gut Zeit!

Deswegen will ich mir bei jeder vorgeschlagenen Änderung genau anschauen, wie sich die fliegt. Das wiederum heißt, dass ich ein, zwei Flüge lang zumindest zwei Bänke identisch einstelle, bis auf eben ein oder zwei aktuell zum Vergleich anstehende Parameter. Und wenn ich dann noch an diesen Werten ein bisserl herumdoktern will, ist die Integration schon um ein Vielfaches komfortabler als herumpopeln mit Kabel und Rechner.

LG Philipp

[Buschi]

Ja, da hast du recht. Am besten nur eine Achse zur Zeit aufzeichnen und auswerten. Bei meinem Nimbus muss ich an das Heck ran, bei den anderen Helis würde ich mal mit Roll beginnen.

[<<Philipp>>]

Was macht der Nimbus mit dem Heck, das Du noch verbessern willst?

LG Philipp

[St.Bernhardt]

Hallo,
habe mal eine andere Frage. Wo genau liegt der Unterschied zwischen dem Spirit W1 und dem W3? Ok, W3 hat einen Kanal weniger. Woher kommt der gewaltige Preisunterschied? Technisch bedingt?

Grüsse
Stephan

[Timo Wendtland]

Der Preisunterschied kommt von der Produktion in China. Spirit hat da eine eigene Fabrik aufgebaut und alle neuen Produkte werden direkt dort produziert.

Die Ersparnis bei den Produktionskosten wird an die Kunden weiter gegeben.

[Buschi]

Was macht der Nimbus mit dem Heck, das Du noch verbessern willst?

LG Philipp

Das Heck rastet einfach nicht so knackig ein, wie ich es z.B. von meinem Raw 700 gewohnt bin. So, als ob er die Position anfährt und dann noch einmal korrigieren muss. Nicht schlimm, aber sichtbar. In Rückwärts-Fahrt wird das Heck zuverlässig gehalten.

Ich bin schon auf 80% Kreiselempfindlichkeit. Die Mechanik ist leichtgängig. Feed Forward habe ich schon getestet, scheint nicht wie gewünscht zu wirken. Mittelposition des Servos ist ebenfalls OK. Aufgrund von Zeitmangel (oder mangelnder Lust), wollte ich nun mal die KI fragen.

[Gandalf]

Hallo zusammen,
ist denn der Grund für die Ausfälle von Philipp und imi schon geklärt? Kommt da noch was?
Wenn ja, wäre es für mich schön zu wissen, was der Grund war?
Gruß Peter

[Timo Wendtland]

Bezüglich dem Heck:

Das was du siehst, er Stoppt und fährt dann auf eine andere Position, kommt vom Integral. Das hat sich aufgebaut während deinem Stickinput und er zieht ihn dann auf die "reale" Stoppposition zurück.
Passiert meistens wenn das Heck leistungsmäßig nicht so schnell stoppen kann wie es eigentlich sollte.

Ein paar Dinge zum ausprobieren:

Insgesamt weniger Integral nutzen aber dafür mehr P

Du nutzt I-Relax für das Heck ( ich stelle das immer auf maximal )

Du nimmst ein bisschen D dazu daß er beim Stopp das Ziel weicher anfährt

Du verwendest weniger Feed Forward für das Heck

Zusätzlich kann man mit dem Stoppgain für die Seite spielen

[Buschi]

Danke, Timo!

Das werde ich testen: Weniger Feed Forward, mehr Gain.

Da ich noch ohne den 3D-Master Modus arbeite, wird das Integral bzw. I-Relax über die Piro-Konsistenz gesetzt, richtig?

[Timo Wendtland]

Ohne 3D Master Modus

Heck Verzögerung = D
Pirouetten-Konsistens = I
Heckrotor - Glättung = I Relax

[<<Philipp>>]

... ist denn der Grund für die Ausfälle von Philipp und imi schon geklärt? Kommt da noch was?
Wenn ja, wäre es für mich schön zu wissen, was der Grund war?

Bis jetzt noch nicht, und es wird wohl auch nix mehr kommen ...

Im Spirit Forum ging es zwar einige Zeit lang hin und her, letztlich hat Tomáš aber keine wirkliche Antwort geben können und das Thema ist eingeschlafen.

LG Philipp

[Timo Wendtland]

Natürlich hat Tomas eine Antwort darauf gegeben, aber irgendwie bohrst du solange weiter bis eine Antwort kommt die du dir erhofst

[Buschi]

Philipp Für mich war jetzt klar, dass die Konfigurationsdatei zerschossen wurde, weil du in der 4.0.5 den Flight Log auf 500Hz gesetzt hast und damit zurück auf die 4.0.4 wolltest? Sorry, das war zumindest der Tenor, der bei mir ankam.

Tomas schrieb doch u.a.: "... I hope you have not enabled 500hz logging when using 4.0.5 firmware and then downgraded your Spirit firmware."

Als ich das gelesen habe war für mich klar: Downgrades nur in Verbindung mit vollständigem Reset.

[<<Philipp>>]

Natürlich hat Tomas eine Antwort darauf gegeben, ...

Antworten hat er gegeben, aber zur Problemlösung haben die halt nicht beigetragen. Er hat sich sehr bemüht, einen Versionskonflikt zwischen Jeti Integration und Spirit Firmware zu finden. Etwas anderes hat er nie ins Spiel gebracht. Aber es war ja eigentlich von meinem ersten Posting weg klar, dass die Versionen zusammenpassen.

Und natürlich bohre ich weiter, solange es keine schlüssige Erklärung gibt. Was sonst sollte man tun, speziell bei einem derartig sicherheitsrelevanten Thema?

LG Philipp

[Gandalf]

Ja, Antwort hat Tomas gegeben. Aber eine Lösung für das Problem sehe ich nicht. Anscheinend fehlen Tomas Daten um das Problem analysieren zu können. Nun bleibt aber doch eine gewisse Unsicherheit.
Ich habe deshalb alles auf 4.0.4. gebracht und werde auch am Platz mit den Setting Software am Laptop arbeiten