Spirit - Flybarless

[michaMEG]

Hmm, ich glaube ich werde erstmal die alte Version beim TDSF drauf lassen, ich habe da Bedenken etwas zu verschlechtern.
Im Moment bin ich sehr zufrieden mit der alten Version.
😊

[Timo Wendtland]

Beim TDSF wäre das Heck etwas besser, er würde an sich auch etwas cleaner fliegen aber wenn du mit V3 zufrieden bist dann bleib dabei

Aktuell gibt's gerade etwas Feintuning bei der V4, beim nächsten Update arbeiten die Filter noch effektiver ohne Geschwindigkeit zu verlieren das heißt es ist am Ende auch wieder positiv für die Servos.

[Timo Wendtland]

Es gibt ein neues Update 4.0.1

[ Version 4.0.1 released! ] - Spirit System

[Till]

Heureka ! Hoffentlich ist damit das Nick Problem endlich Vergangenheit

[Timo Wendtland]

Ich bin gespannt hier noch drei Empfehlungen übersetzt aus dem Englischen für die Version.

HINWEIS: Es wird empfohlen, „Advanced/Cyclic Feed Forward“ um 1 bis 3 Punkte zu verringern. Andernfalls könnte die Stick-Reaktion zu aggressiv sein. Der Wert 4 ist für die meisten Piloten geeignet.

HINWEIS: Es wird empfohlen, „Expert/Pitchup Compensation“ für den ersten Flug nach dem Update auf 1 zu setzen.

HINWEIS: Es wird empfohlen, „Expert/Swashplate - Dampening“ für den ersten Flug nach dem Update auf 10 zu setzen.

[Till]

Anbei meine Eindrücke:

Heck: Perfekt, wüsste nicht, wie man das noch besser hinbekommt. Auch das automatische Zentrieren, wenn das Modell auf dem Boden steht, ist super und das kurze zucken beim abheben auch beseitigt.

Die Nickfunktion ist jetzt deutlich besser, gerade bei der F3C Figur Kerze stoppt er jetzt schön nach dem 180 Grad Flip mit guten Einrasten. Was mir noch etwas Kopfzerbrechen bereitet ist das Feed forward bei längeren Flips: wenn ich stationäre Flips über Nick fliege mit max. Geschwindigkeit (bei mir 300 Grad) stoppt er bei schlagartigen beenden des Steuerimpulses nicht sauber sondern läuft immer um ca. 10 Grad nach, auch wenn ich das Feed forward auf den höchsten Wert 12 erhöhe, ist der Effekt nicht verschwunden - irgendwanne müsste doch auch ein bounce back auftreten, das kann ich aber auch mit hohen Werten nicht provozieren. Habe mal testweise Gain von 80 auf 60 reduziert und Nickfilter von 0,5 bis 1,5 variiert - kein Effekt. Hm, Vorraussetzungen mit f3c Blättern und 90er Dämpfung nicht optimal - das müsste doch aber einzustellen sein?? Weiterhin wird er bei hohen Feed forward Werten in der Mitte hibbelig, fühlt sich auch bei Werten um 8 noch an, als hätte er ein negatives Expo aus der TS, würde gerne bei meinen max. Werten von 300 Grad bleiben.
Hast Du eine Idee

[Timo Wendtland]

Mit der Beschreibung kommen wir der Sache schon etwas näher. Wenn er sich so verhält, dann kommt das vom Integral.
Problem ist das sich wohl zuviel im Integral ansammelt ( ein bisschen windup ) weil wohl die Drehrate die du forderst nicht wirklich umzusetzen ist.

Also entweder Integral erhöhen dann wirkt es schneller in die Stopprichtung oder Integral Dämpfung erhöhen oder Style erhöhen oder von allem ein bisschen
Das alles sollte gegen deinen beschriebenen Effekt wirken.

[Timo Wendtland]

Aber.... kurz laut Gedacht... Du musst ein sehr spezielles Setup bzw. ein sehr sehr träges Setup fliegen.
Alleine die Tatsache das bei dir 12 Feed Forward funktionieren. Damit würde ich meine Mechanik gnadenlos überlasten weil zu schnell und könnte kinderleicht Boomstrikes provozieren.
Normalerweise fliegt man bei den aktuellen Helis/Setups bei 4-5 und das ist schon richtig schnell.

[Till]

Hm, ist mit den 711DH F3C Blätter natürlich eher auf der trägen Seite, die hohen Feed foward Werte waren ja nur zum ausprobieren - aber flog auch mit dem max. Wert, mit dem niedrigen Wert um 3 fühlt sich das viel zu träge an, ein wenig als wäre ein Delay auf der Steuerfunktion, so mit 5-7 finde ich es optimal - aber habe damit eigentlich nur experimentiert, weil ich dachte, die verzögerten Stopps liesen sich so beheben - aber das hat ja auch mit max. Werten nicht funktioniert - im Nachhinein erscheint es ja auch logisch, wenn er den
300 Grad immer hinterherregeln muss, dass am Ende dann ein Versatz bleibt. Ich glaube mit den Style Werten werden ich mal als erstes probieren, stehen aktuell bei 6 - bisher ist mir der Unterschied bei den Style Werten nicht so aufgefallen, wenn man nicht weiß, auf was man achten muss. Mit der Dämpfung hatte ich schon probiert, von 10 auf 20 hatte jetzt noch nicht den Durchbruch gebracht. Ich probiere noch mal ein wenig rum und berichte - muss funktionieren, denn ansonsten fliegt das Teil jetzt genaus so, wie ich mir das vorstelle Tausend Dank auf jeden Fall, das hilft mir sehr

[Timo Wendtland]

Noch eine Möglichkeit wenn das alles nicht hilft, dass die Regelung zwar schnell genug ist aber gegen das TS Limit läuft beim Stopp. Dann hat man auch ein Nachdrehen das man nur wegbekommt wenn man das Limit erhöht.

[Till]

So, habe noch ein wenig rumprobiert: Die Limits zu erhöhen von 160 auf 180 hatte keinen
merkbaren Effekt, habe sie wieder auf 160 eingestellt. Flugstyle habe ich erhöht von
6 auf 8, das hatte schon einen merkbaren Effekt, dann habe ich noch Integral und die
Dämpfung noch jeweils von 10 auf 12 (oder wars 14 ?) erhöht und jetzt passt das - stoppt
perfekt nach kurzen wie auch langen Steuereingaben (stationäre Flips) und das leidige
Problem mit den Nickimpulsen bei den hohen F3C-Kerzen ist ja bei der 4.0 Version sowieso Geschichte.
Feed forward habe ich jetzt auf 5 gestellt - niedriger fühlt sich irgendwie verzögert
an, die Mitte ist weiterhin noch recht scharf sodass ich höhere Expo Werte im Sender fliege, damit
sich das richtig anfühlt. Vielleicht lässt sich noch mit Umstellung von RS auf GTR mit dem neueren
Sensor die Stabilität im Schweben nochmals ein kleines bißchen verbessern - keine Ahnung ob man
das wirklich merkt. Was ich noch ausprobieren will ist die Sendertotzone zu verringern, allerdings bin
ich da schon auf 2 - eigentlich müsste 0 ja perfekt sein, von der Werteanzeige im Sender müsste das
gehen, die Knüppelaggregate bleiben stoisch bei 0 auch bei vollen Knüppelausschlägen auf der jeweils
anderen TS-Funktion (bei Mode 2) - vielleicht filtern höhere Werte auch ein wenig Zittern aus
Ansonsten ist das jetzt für mich eine wirklich tolles Gesamtsystem, insbesondere mit dem neuesten
Update (4.0.1), bin gespannt wie sich das bewährt
Was haben die anderen für Erfahrungen gemacht mit dem 4er Update ?
Tausend Dank nochmals an Timo für die vielen Tips und Tricks

[Timo Wendtland]

Hi,

Dämpfung noch jeweils von 10 auf 12 (oder wars 14 ?) erhöht

Mit der Dämpfung kannst du ruhig noch höher gehen um zu testen, der maximale Wert liegt da bei 50.
Ich fliege insbesondere bei low-rpm Setups 20-30. Das würde auch den Steuerinput weniger scharf machen.

Was ich noch ausprobieren will ist die Sendertotzone zu verringern, allerdings bin
ich da schon auf 2 - eigentlich müsste 0 ja perfekt sein,

Das ist sehr experimental, ich persönlich würde empfehlen da nicht unter 5 zu gehen ansonsten könnte das Signal vom Knüppel nicht immer sauber sein.

Update (4.0.1), bin gespannt wie sich das bewährt
Was haben die anderen für Erfahrungen gemacht mit dem 4er Update ?

In den Vereinen wo ich bin wird recht viel Spirit geflogen, die Resonanz auf 4.0.0 war schon sehr gut und jetzt mit 4.0.1 noch ein bisschen zufriedener als vorher.
Aber tatsächlich wird immer noch weiter optimiert, der Spirit Entwickler ist extrem aktiv und möchte stetig verbessern.

[bimbim328]

ich habe da Bedenken etwas zu verschlechtern.
😊

Brauchst Du nicht. ich hatte auch erst Bedenken upzudaten weil ich mit der alten Software
in meinem Scaler zufrieden war. War völlig unbegründet.
Ich fühle mich vom Fluggefühl mit der V4 gegenüber der Vorängersoftware deutlich wohler
Im Detail könnte ich jetzt gar nicht sagen was mir besser gefällt
Referez war für mein persönliches Fluggefühl immer das VStabi NEO.
1x Grundeingestellt, 1-2 Kleinigkeiten nachgebessert und dann war gut.
Dieses Rundumwohlfühl Gefühl (was für ein Wort ) hatte ich mit dem Spirit bisher wirklich nie.
Mit der V4 hat sich das jetzt absolut geändert und beide Systeme fühlen sich gleichermaßen gut an.

Grüße Thomas

[Undangerous_3D]

Wie setze ich ein Spirit GT eigentlich komplett zurück? So das alle Werte wieder auf Standard sind. Ich dachte das wenn ich den Wizard durchlaufe wird alles zurückgesetzt aber danach waren immer noch alle Parameter vom vorherigen Setup da.

Gruß, Norbert

[sepp62]

In der PC-Software findest Du unter "Sicherung" den Werkseinstellungen-Button:

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