Mal ne Frage an die, die schon ein Update gemacht haben:
Eigentlich bin ich mit RF2.1.1 und meinem Omp M4 zufrieden... Aber nunja, das Update reizt ja schon und soweit ich hier gelesen habe:
dump all, crsf_ raus ... dump wieder rein.
Soweit auch ganz gut, aber dann ist mir aufgefallen das die die Gyro und Pid Loop Rate geändert hat:
Gyro data rate (ODR) has been reduced for some targets. As a result, PID loop frequency and blackbox logging rate must be reconfigured.
Bei meinem Nexus ist die also jetzt von 8/4 auf 4/1 ... Die Frage ist nur, was bedeutet nun "must be reconfigured"?
Danke und viele Grüße,
Martin
Ich hab es beim Tron der noch 2.1.1 hatte mit
Code:
diff all
gesichert die Telemetrie Zeilen angepasst und zurückgespielt. Beim T-Rex brauchte ich nur über
Code:
diff all
sichern weil der schon alle 2.2.0 Release Candidates drauf hatte.
Bei meiner Config wurde die PID Loop Frequenz auf 1K runtergesetzt hab sie auf 2K gesetzt das Nexus kann bis 8K belastet aber wohl die CPU zu sehr.
DS610 :-(( "Kopierfehler" => es ist ein DS620 ist eingebaut.
Dann habe ich die nächste Tage genug zu tun :-))) Danke, Danke
LG
Winfried
Hier noch Profil und Filter Einstellungen in Textform für CLI. Aber beim Heck Servo solltest du unbedingt was machen , ich hatte mit dem 620er im Vstabi damals schon kein gutes Ergebnis hinbekommen und es gegen ein Savox SH-1290MG getauscht. Aber jetzt mit dem Futaba im Heck geht der 550er Rex richtig gut mit Rotorflight.
Bei meiner Config wurde die PID Loop Frequenz auf 1K runtergesetzt hab sie auf 2K gesetzt das Nexus kann bis 8K belastet aber wohl die CPU zu sehr.
Das mit der tieferen PID Loop Frequenz ist mir gar nicht aufgefallen.
Ich konnte gestern zum ersten Mal ohne Wind mit RF 2.2 fliegen, dabei sah ich ein leichtes Wobeln am Heck meines M4 Max, was mit 2.1 noch nicht war (habe ich jedenfalls den Eindruck). Gestern las ich nun obigen Beitrag und habe den Wert auch von 1 auf 2 kHz geändert. Und siehe da: Heute war das Heck wieder ruhig.
Ob dieser Wert so einen grossen Einfluss hat?
Es ist komplett daneben. Drehzahl zeigt er jetzt 22.000RPM an und Interner Gov. Funktioniert nicht mehr.
Regler Gov. eingestellt. RPM kommt verkehrt.
Filter passen nicht . Er schüttelt sich .
Kann ich zurück auf die alte Version ? Sicherung habe ich ja noch
Klar kannst du zurück, einfach im Konfigurator bei Firmware Flashen die vorherige Version 4.4.1 aus wählen und danach die Sicherung im CLI laden und ausführen, speichern nicht vergessen, fertig
Das mit der tieferen PID Loop Frequenz ist mir gar nicht aufgefallen.
Ich konnte gestern zum ersten Mal ohne Wind mit RF 2.2 fliegen, dabei sah ich ein leichtes Wobeln am Heck meines M4 Max, was mit 2.1 noch nicht war (habe ich jedenfalls den Eindruck). Gestern las ich nun obigen Beitrag und habe den Wert auch von 1 auf 2 kHz geändert. Und siehe da: Heute war das Heck wieder ruhig.
Ob dieser Wert so einen grossen Einfluss hat?
Naja … ich hatte in Erinnerung dass das bei Betaflight für die Copter nicht unwichtig war, darum habe ich gefragt.
Die PID-Schleifen-Frequenz in Betaflight gibt an, wie oft pro Sekunde die Berechnungen für die Flugsteuerung (PID-Regler) durchgeführt werden. Sie ist ein wichtiger Parameter für die Flugstabilität und Reaktionsfähigkeit des Quadcopters
Ich war heute auch unterwegs und absolut zufrieden mit dem Update. Danke für die Unterstützung hier! 👍
Fliegen ist ungefährlich, wenn man genauso oft landet wie startet. - Klaus Klages
Ich hatte die Frequenz auf 1 gelassen, ist mir gar nicht aufgefallen. Konnte jetzt fliegerisch keinen Unterschied zu 2 feststellen. Werde aber auch mal auf 2 erhöhen.
Moin Leroy, ist alles verkabelt.
Gestern hat es auch einmal funktioniert und somit konnte ich den Regler auswählen, wundere mich auch, dass es heute wieder als deaktiviert und nicht mehr veränderbar angezeigt wird.
Motor läuft ja auch ganz normal.
Hallo Matthias
Aus meiner Sicht fehlt bei dir noch das Telemetrie-Kabel vom Regler zum Nexus. Habe an meinem M4 Max auch den 85 A OMPHobby-Regler und das Nexus.
Vom Regler führt ein Kabel (also nur eine Ader vom 4. Pin von rechts gesehen zum Regler (oranger Pfeil)). Am Nexus habe ich das Kabel am UART-Port C angeschlossen. Viele schliessen es auch am DSM-Port an, ich hatte aber keinen entsprechenden Stecker zur Hand.
Dann kannst Du noch schauen, ob Du unter "Empfänger" auch die Telemetrie eingeschaltet hast (Receiver -> Telemetry Settings -> "Enable"
Dazu brauchst Du halt schon noch die Telemetrieverbindung wie Reto oben geschrieben hat
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