Das deutsche Rechtssystem basiert auf dem Grundsatz das erstmal alles erlaubt ist, was nicht explizit verboten ist.
FCC ist irrelevant in Europa. CE ist eine Selbstzertifizierung in der man bescheinigt, dass alle für das Produkt relevanten Normen bekannt sind und eingehalten werden. Von sehr wenigen Ausnahmen abgesehen, kann man das selbst machen oder einen Dienstleister beauftragen. Funk im 2,4GHz Band zählt meines Wissens nicht zu den verpflichtend extern zu prüfenden Dingen. Trotzdem müssen die Normen natürlich eingehalten werden.
Für das CE ist der Inverkehrbringer zuständig, dieser MUSS seinen Sitz in der EU haben. Also der Hersteller oder Importeur.
Daraus lässt sich in keinster Weise ableiten, das man daran privat nichts ändern darf. Klar, die Normen müssen trotzdem eingehalten werden und der Hersteller ist erstmal raus. Eine Versicherung kann sich aber nicht so einfach rauswinden, außer es steht explizit in den Bedingungen, was gerade im Modellbau sinnfrei wäre.
Der Tausch des Gimbals hat auch keinen Einfluss auf das Funkmodul. Zumindest ist er nicht so offensichtlich herleitbar, dass eine Versicherung da einen Strick daraus drehen könnte.
Dass es vom Hersteller kein allgemeines Go geben wird ist auch klar, es entstünden ihm ja Kosten ohne Nutzen. Verbindlich verbieten kann er es aber auch nicht, dazu fehlt im jegliches Recht. Das ginge nur, wenn die Funke gemietet wäre.



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