Baubericht 250er Hammer V3 FPV Race-Quad

[Snake]

AW: Baubericht 250er Hammer V3 FPV Race-Quad

...mein "Oszilliskop" ist heute angekommen...

[JMalberg]

AW: Baubericht 250er Hammer V3 FPV Race-Quad

mein "Oszilliskop"

Ich bin auch drauf und dran das zu kaufen.
Berichte mal bitte in einem eigenen Thema.

[Snake]

AW: Baubericht 250er Hammer V3 FPV Race-Quad

Ich bin auch drauf und dran das zu kaufen.
Berichte mal bitte in einem eigenen Thema.

Mach ich gerne...allerdings kann man von nen EUR 25.- Oszi keine Wunder erwarten...
Aber um z. B. mal ein ESC-Steuersignal darzustellen wird´s schon reichen.

Theoretisch vermischen sich ja die Wirkrichtungen... also Yaw-Eingabe beeinflusst dann auch z.B. Roll . Optimalerweise müsste man wahrscheinlich in Cleanflight den Motormixer anpassen, um das zu korrigieren. Hab aber noch nie gelesen, dass das einer für ein x-Quad mit 10° extra gemacht hat, selber ausprobiert hab ich's auch nicht.

...korrigiert mich, wenn ich falsch liege, aber man kann doch in der Cleanflight-GUI die Orientierung der FC zur Rotorebene in 3 Achsen eingeben. Ich würde also davon ausgehen, daß die FC bzw. die Cleanflight-Algorithmen diese verdrehte Lage berücksichtigen und die Mischer entsprechend dieser anpassen/korrigieren...

[fftunes]

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Ich glaub kaum, dass die Lage der FC einen Einfluss auf den Motormixer hat. Ich denk mir eher, das sind dann die PID, die die Lage halten, trotz nicht optimaler Motoransteuerung...

Aber ich werd' auch gerne korrigiert, falls ich falsch liege.

[Tane Mahuta]

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Bei Openpilot brauch man nur die - 10 grad einstellen, denke dass man CF das auch nur mitteilen muss dass es wenn es Waagerecht am boden steht, eigentlich, 10 Grad nach hintengeneigt ist.

Gibt sicher einen Code zum eingeben im CLI dafür. Somit braucht man dann ja auch keine Mischer einstellen.

[arndtw]

AW: Baubericht 250er Hammer V3 FPV Race-Quad

...sowas in der Richtung gibts schon für den Hammer V3:

http://www.thingiverse.com/thing:922141

Allerdings ohne angewinkelte Auslegerarme.

Angwinkelte Arme kann ich machen. Ist ja von mir dieser Spacer. Ob das so gut ist, weiß ich nicht, damit neigt man die Motoren ja nich nur nach vorne sondern die vorderen nach innen und die hinteren nach Aussen

Gruss Wolfgang

[Snake]

AW: Baubericht 250er Hammer V3 FPV Race-Quad

Angwinkelte Arme kann ich machen. Ist ja von mir dieser Spacer. Ob das so gut ist, weiß ich nicht, damit neigt man die Motoren ja nich nur nach vorne sondern die vorderen nach innen und die hinteren nach Aussen

Ja, die Arme müssen in zwei Achsen gedreht werden um das zu vermeiden...
Also jeweils zwei gegenüberliegende Arme um einen Drehpunkt in der Mitte der Frameplatte.

[shiman]

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Morsche
Kann mir jemand die Tilted motormounts für den Hammer drucken?

PN an mich

[mukenukem]

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Das ist zum Einen richtig...zum Anderen drängt sich mir da eigentlich gleich die Frage auf, wieso eigentlich Heli-FBL-Systeme so viel teurer sein müssen als z. B. ne NAZE32???

Wenn du die Software die Community entwickeln läßt, sparst du einiges an Kosten.

Aber sei es drum. Wie lange braucht eigentlich flyduino normalerweise um (lagerndes) Zeug zu verschicken ? Ich hab da am Sonntag ein paar Props bestellt und bin etwas überrascht, daß ich noch keine Versandinfo bekommen hab. Von anderen Shops ist man da verwöhnt, das geht meist am nächsten Tag raus

[el-dentiste]

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normalerweise innerhalb von 1-3 Tagen. da am Wochenende viel bestellen dürfte es wohl ein Tag länger dauern.....

Man kann eh nur lagerndes ordern

[Amok]

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Ja, die Arme müssen in zwei Achsen gedreht werden um das zu vermeiden...
Also jeweils zwei gegenüberliegende Arme um einen Drehpunkt in der Mitte der Frameplatte.

Sehe ich nicht so ... ich hab sie einfach auf der virtuellen Achse gedreht, auf der die Motoren sitzen, der Rest ergibt sich von alleine ...

Eine Frage dazu ... muss der FC überhaupt wissen, dass er um X Grad falsch geneigt ist? Ist das nicht nur im "Self-Level"-Mode relevant?

Frage an die Experten: Hier hat ja schon jemand geschrieben, dass man das "einfach in der Software einstellen kann". Gilt das auch für die Naze32?

[dynaudio79]

AW: Baubericht 250er Hammer V3 FPV Race-Quad

Wenn du nicht nach vorn neigen willst würde der kopter doch trotzdem vorwärts fliegen da die Motoren ja geneigt sind.
Darum muss die Naze wissen wo Null ist.
Einstellbar im Cleanflight.
Meinst du das?
Ja, eigentlich nur relevant für den Angle Mode.

[Snake]

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Sehe ich nicht so ... ich hab sie einfach auf der virtuellen Achse gedreht, auf der die Motoren sitzen, der Rest ergibt sich von alleine ...

Ja, das ist ja dasselbe. Auf jeden Fall wirkt sich die ßnderung auf zwei Ebenen aus.

[johnthekeymonkey]

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Ich denke auch, dass nur die Beschleunigungssenorik diesen Offset durch die gekippte Propellerebene verklickert bekommen muss. Immerhin ist ohne Neukalibrierung der Erdmittelpunk sonst versetzt.

Im Drehratenmodus kann es den Gyroskopen egal sein wie die Kopter geneigt ist, solange die aktuelle Drehrate der vorgegebenen Drehrate entspricht, unabhängig von der Grundausrichtung des Kopters bzw. dessen Armen.

Da ich selbst nicht Cleanflight oder andere Open Souce Firmware in meinem Racer genutz habe, sondern den GR-18 von Graupner, habe ich im Flug mal probiert den Kopter in seiner Neutrallage relativ zu der gekippten Propellerebene zu kalibrieren. Tuts.
Zuvor ist der Kopter -wie zu erwarten war- natürlich in den Vorwärtsflug übergegagen, wenn ich den Lagemodus aktiviert habe. Für mich persönlich ist der Lagemodus nicht interessant, da ich nur mit dem Drehratenmodus fliege. Höchstens für Spielereien will ich sicherstellen, dass der Kopter in eine mir bekannte Lage stabilisiert, falls ich den Befehl dazu gebe.

[johnthekeymonkey]

AW: Baubericht 250er Hammer V3 FPV Race-Quad

Wie lange braucht eigentlich flyduino normalerweise um (lagerndes) Zeug zu verschicken ? Ich hab da am Sonntag ein paar Props bestellt und bin etwas überrascht, daß ich noch keine Versandinfo bekommen hab. Von anderen Shops ist man da verwöhnt, das geht meist am nächsten Tag raus

Die Urlaubsphase bei Flyduino ging bis 16.08.2015. Könnte der Grund für leichte Verzögerungen sein.