Baubericht 250er Hammer V3 FPV Race-Quad

[el-dentiste]

AW: Baubericht 250er Hammer V3 FPV Race-Quad

Gibt es nicht irgendwelches vibrationsdämpfendes Material um die Motoren vom Rahmen zu `entkoppeln`, oder die Resonanzfrequenz wenigstens möglich weit ab zu senken?

früher hat man auf die arme mithilfe dieser teile :
Slics Lmpfung Gummi 80 92 120 mm leise silent
die motorhalte platte angebracht und und darauf den motor geschraubt umihn zu entkoppeln oder auch die fc. damals gabs allerdings für die Kopter maximal die weichen gemfan props in 13Zoll würde sich heute keiner mehr auf den Kopter schrauben. die liefen damal schon schlecht da zu weich und erzeugten Vibs. schon krass damals sind wir super teure Axi motore mit solchen Props und der dämpfung am ArmoKopter geflogen )) zb der seeker 600 damals schon ein geiler Frame. der hatte auch diese Entkoppelung und flog geiler wie die Nazas heut!:SEEKER Q4/600 V2 FPV on Vimeo
Heutzutage bei Guten Motoren und guten starren props kommt es eigentlich nicht mehr zu eigenresonanzen des Kopters bei halbwegs stabilen frame. Ich würde eher die Ursache der Vibs beseitigen und nicht versuchen sie zu entkoppeln! was ab und an was bringt . die schwere masse wie lipo mit sowas zu entkoppeln .

[chrisbry]

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Ganz oder gar nicht..

Titan schrauben und cc3d Atom gestript ohne Pins direkt verlötet

[el-dentiste]

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wieviel mach das mit den schrauben aus??
sei ehrlich

[Liquid]

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Servus

Ich hatte so n endliches Problem wie du Liquid ...

mit der 1.9 CF ging das gar nicht, vorallem nicht mit dem Luxfloat controller.

ich hab jetzt die letzte Betaflight (im englischen rcgroups.com Forum ging da so n Joke herum ),
die ist vom 8.August, eben mit dem Software Filter, statt dem Hardware Gyro filter.
Grund dafür ist das der Hardware Filter die Gyro Ausgabewerte verlangsamt.
Desweiteren ist eine verbesserte Version von dem LuxFloat Controller integriert.

Das letzte Schmankerl was er eingebaut hat ist, das jetzt der gesamte Berechungs Loop mit den Gyro Ausgabewerten Synchron laufen, und man die Schnelligkeit mit dem das ganze berechnet werden soll mit dem "looptime" wert angibt... hier mal ne Grafik von Boris:


Mit der Version läuft mein Racer jetzt nahezu perfekt .. bin nur 1x geflogen (Hitze), ein wenig noch die PID's anpassen und fertig.
Ich hab aber auch den Beschleunigungssensor deaktiviert (acc_hardware = 1) so das ich mit der Naze32 auf ca 1000Hz refresh rate lauf.

Lange rede kurzer sinn ... probier mal die Version von Boris aus,
Deaktiviere den Hardware Filter( set gyro_lpf = 256)
den Software filter setzten, gute anfangs werte sind:

set gyro_cut_hz = 60
set pterm_cut_hz = 40
set dterm_cut_hz = 15

und dann mal die Looptime auf 0 setzten (schnellstes mögliche Berechnung)

ach ja .. hier der Threat von dem ganzen:
BorisB Betaflight project (Cleanflight test group) - RC Groups

Hallo Alveran,vielen Dank!

Das Problem ist weg! Dank Boris B. Firmware und den angegebenen Settings. Ich muss noch PIDs besser einstellen (mich haben die Mücken gestern gefressen) - aber kein heißen Motoren!!

Ich bin genau nach deinen Angaben vorgegangen.

Vielen Dank auch an das Forum!

[sixchannel]

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Gibt es nicht irgendwelches vibrationsdämpfendes Material um die Motoren vom Rahmen zu `entkoppeln`, oder die Resonanzfrequenz wenigstens möglich weit ab zu senken?

TBS zB hat zwischen Motoren und armen einfache Gummipuffer. Ich denke jedoch bei einem 250copter ist die starre Kratschlüssige Verbindung die beste. Denke dass ansonsten mehr Resonanz entsteht. So meine Theorie?

[fftunes]

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@Alveran & Liquid:

Wenn die soft-filter verwendet werden, wär's eigentlich so gedacht, das der Hardware-Gyrofilter deaktiviert wird ("set gyro_lpf = 0").
Dann sollte das Naze32 (mit acc_hardware = 1) auf eine cycle-time von ~625 kommen.

[chrisbry]

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wieviel mach das mit den schrauben aus??
sei ehrlich

Wenns gut geht 6-10g..

Da macht es eher die Summe..

[fftunes]

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PS: Bei cycle-time unter 1000 braucht's evtl. BLheli 14, sonst kann es sein, dass die Regler nicht korrekt initialisieren.

[fftunes]

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Und ACHTUNG: gyro_lpf ist global, die soft-filter gelten aber pro Profil - nicht dass ihr aus Versehen gänzlich ohne Filter fliegt, sonst wird's dann evtl. sehr heiss oder schlimmer.

[chrisbry]

AW: Baubericht 250er Hammer V3 FPV Race-Quad

Quelle Facebook Germany fpv racer.. Wer zeichnet so was fürn Hammer? liebschau

[Snake]

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...sowas in der Richtung gibts schon für den Hammer V3:

http://www.thingiverse.com/thing:922141

Allerdings ohne angewinkelte Auslegerarme.

[chrisbry]

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Das liegt ja schon daheim , gerade das mit die 10°/15° geneigten Arme find ich extrem Interessant..

[Alveran]

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@Alveran & Liquid:

Wenn die soft-filter verwendet werden, wär's eigentlich so gedacht, das der Hardware-Gyrofilter deaktiviert wird ("set gyro_lpf = 0").
Dann sollte das Naze32 (mit acc_hardware = 1) auf eine cycle-time von ~625 kommen.

Hab ich ja auch zugeschriebenen (set gyro_lpf = 256, oder 0, ist das gleiche)
Man kann ihn aber auch auf die erste stufe setzten(188), ein paar machen das so, ka warum

PS: Bei cycle-time unter 1000 braucht's evtl. BLheli 14, sonst kann es sein, dass die Regler nicht korrekt initialisieren.

ah gut, danke... das hab ich noch ned raus geslesen .. go to know

//Edit:

PS: Bei cycle-time unter 1000 braucht's evtl. BLheli 14, sonst kann es sein, dass die Regler nicht korrekt initialisieren.

ja das hab ich schon öffters bei manchen Leuten gelesen, das is aber ein Bug in der BLHeli Software... die Jungs wissen schon bescheid.

[Snake]

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...da wirsd dann wohl besser sein, wenn Du auf die hier zurückgreifst:

http://www.thingiverse.com/thing:839178

Sonst stehen die Motoren ja aufgrund der X-Form der Auslegerarme quasi von der Schubrichtung her schräg zueinander...

[chrisbry]

AW: Baubericht 250er Hammer V3 FPV Race-Quad

Snake, schau dir das seitliche Bild genauer an, die arme sind Dreidimensional gedreht, sodas die Motoren nur in Fahrtrichtung geneigt sind.. (deswegen ist auch der hintere höher als der vordere)