Baubericht 250er Hammer V3 FPV Race-Quad

[n00binator]

AW: Baubericht 250er Hammer V3 FPV Race-Quad

hab mal kurz n Video von meinem Tweaker gemacht.
Bei diesem Setup ist es nicht sehr stark, aber man erkennt die Tendenz dazu.
Bei anderen Setup Varianten (z.B. Lisam, RCX2205 2633kv) sind die Fluktuationen sehr viel schlimmer (die Werte springen dann von min bis max).

Tweaker Naze32 noise - YouTube

Die Copter fliegen inzwischen alle aber es ist eben auffällig das 3 von 3 einteilige Frames diese Symptome zeigen und 3 FourOut Frames (Komponenten 1zu1 durchgetauscht) es nicht haben.

Gruß Michael

[Jürgen1963]

AW: Baubericht 250er Hammer V3 FPV Race-Quad

Hallo,
habe gerade im Amax Shop 2 neue Racer entdeckt,ein 210er und ein 250er.Sehen interessant aus, auch von den Werten.Nur leider nichts zum Bauen,sind schon fertig.
Ich hoffe ich darf das verlinkten,bin noch neu hier.
FPV Racer

Gruss
Jürgen

[Rapti]

AW: Baubericht 250er Hammer V3 FPV Race-Quad

Bei diesen frames will ich nichts mit dem Auslegern touchieren. Die brechen ja schon von Schauen her...

[samu]

AW: Baubericht 250er Hammer V3 FPV Race-Quad

Auserdem wiegt er "nur 370g". Mein Hammer wiegt 372g mit WS2812 leds und osd

[binolein]

AW: Baubericht 250er Hammer V3 FPV Race-Quad

hab mal kurz n Video von meinem Tweaker gemacht.
Bei diesem Setup ist es nicht sehr stark, aber man erkennt die Tendenz dazu.
Bei anderen Setup Varianten (z.B. Lisam, RCX2205 2633kv) sind die Fluktuationen sehr viel schlimmer (die Werte springen dann von min bis max).

Tweaker Naze32 noise - YouTube

Die Copter fliegen inzwischen alle aber es ist eben auffällig das 3 von 3 einteilige Frames diese Symptome zeigen und 3 FourOut Frames (Komponenten 1zu1 durchgetauscht) es nicht haben.

Gruß Michael

Technisch gesehen ist das sogar erklärbar.

Die Aufbauten mit seperaten Armen scheinen demnach weicher zu sein und dämpfen die Vibrationen daher etwas.

Bei den einteiligen Rahmen gehen die Vibrationen 1:1 zur FC durch.

Ich hatte eine zeitlang für Localhawk einige Tests mit 450er Helis mit unterschied lichen Heckauslegern gemacht.
Ganz spannend dabei war das ßbertragen der Vibs vom Heckrotor auf das Chassis zu beobachten.

Man konnte das gut im Logger sehen.
CFK Rohr hat die Vibs gut übertragen, Alu Rohr war schon besser und PVC Rohr war technisch geshen am Besten. Allerdings war das Material zum ersnbsthaften fliegen dann doch zu weich.

Ich denke mal, dass man die Props vorher wuchtet und die eigentliche Ursache daher auch beim Motor zu suchen ist.

Gruß
Thorsten

[fftunes]

AW: Baubericht 250er Hammer V3 FPV Race-Quad

hab mal kurz n Video von meinem Tweaker gemacht.
Bei diesem Setup ist es nicht sehr stark, aber man erkennt die Tendenz dazu.
Bei anderen Setup Varianten (z.B. Lisam, RCX2205 2633kv) sind die Fluktuationen sehr viel schlimmer (die Werte springen dann von min bis max).

Tweaker Naze32 noise - YouTube

Die Copter fliegen inzwischen alle aber es ist eben auffällig das 3 von 3 einteilige Frames diese Symptome zeigen und 3 FourOut Frames (Komponenten 1zu1 durchgetauscht) es nicht haben.

Gruß Michael

Welche firmware hast du da (cleanflight/betaflight)? Hast du die D-term-filter ausprobiert?

Hast du generell mal D=0 auf allen Achsen ausprobiert?


Was ich jetzt auch öfter schon gelesen hab, ist, dass (zu hohes) Yaw P solche Probleme macht. Guck mal im CLI, evtl. hat deine Cleanflight-Version auch ein P-term-filter, der ist für Yaw P.

(glaube "pterm_cut_hz", geringerer Wert = stärkere Filterung von Vibs)

Edit.: Jetzt hab ich das Video nochmal geguckt, bin ziemlich sicher dass Yaw P das Problem ist. Wenn man die Motorenpegel anguckt, bewegen sich 1+3 und 2+4 gleichzeitig...

[n00binator]

AW: Baubericht 250er Hammer V3 FPV Race-Quad

aktuell ist Betaflight 2.4.0 drauf.
Yaw-P hat keinen Einfluss darauf.
D auf Null funktioniert auch nicht.

Mit den Filtern muss ich mich noch mal genauer befassen.

Gruß Michael

[fftunes]

AW: Baubericht 250er Hammer V3 FPV Race-Quad

Die Filter sind in den neueren betaflight-Versionen glaube ich nicht mehr konfigurierbar.


Ach ja Warnung an Alle
Bei Motoren mit viel kV & 4s & leichten Props solltet ihr vorsichtig sein bei den kürzeren Looptimes / höheren Frequenzen von betaflight. Bei 375 looptime (2.6kHz) kann's zu viel werden für gewisse Esc. Folge wären desync's, Aussetzer, möglicherweise brandgefahr...

[s.nase]

AW: Baubericht 250er Hammer V3 FPV Race-Quad

Jeder Copter hat abhängig von allen möglichen Variablen(sogar wie fest mal die Schrauben zieht)mehrere EigenResonanzfrequenzen. Mit Propellern kann das schon ganz anders aussen. Man könnte z.B. auch einen dünnen Alustreifen unter den Arme kleben, um die Resonanzen zu dämpfen, oder sie wenigstens auf ne tiefere Frequenz zu verschieben.

[samu]

AW: Baubericht 250er Hammer V3 FPV Race-Quad

1:0 für den Baum.
Das nächste mal muss ich mich früher entscheiden ob ich rechts oder links am Stamm durch will.


Hat sich eigentlich jemand von hier für das Race-Event am 16, 17 Juli in Nördlingen angemeldet?

[binolein]

AW: Baubericht 250er Hammer V3 FPV Race-Quad

Ui,

hast du gerade erst ein paar Ersatzteile verbaut?

So wie das aussieht nur das Top gebrochen und alles andere (vor allem die RC) ist heil geblieben.

Gruß
Thorsten

[samu]

AW: Baubericht 250er Hammer V3 FPV Race-Quad

Ui,

hast du gerade erst ein paar Ersatzteile verbaut?

So wie das aussieht nur das Top gebrochen und alles andere (vor allem die RC) ist heil geblieben.

Gruß
Thorsten

Das war der zweite Flug mit der neuen Cam...

Ja alles andere ist heil geblieben. Bin dann noch 3 akkus so weiter geflogen.
Ich hab nur den Halter der Xiaomi verloren.

[samu]

AW: Baubericht 250er Hammer V3 FPV Race-Quad

1:0 für den Baum.
Das nächste mal muss ich mich früher entscheiden ob ich rechts oder links am Stamm durch will.


Hat sich eigentlich jemand von hier für das Race-Event am 16, 17 Juli in Nördlingen angemeldet?

Einmal Pech immer Pech... 2:0 für Baum





Immerhin kann ich sagen dass es nicht schonwieder der gleiche Baum war. War der dahinter

[Snake]

AW: Baubericht 250er Hammer V3 FPV Race-Quad

...Du Zerstörer...der Hammer-Frame hält eigentlich wirklich ziemlich viel aus...

[samu]

AW: Baubericht 250er Hammer V3 FPV Race-Quad

...Du Zerstörer...der Hammer-Frame hält eigentlich wirklich ziemlich viel aus...

Ich dachte es reicht noch rechts am Baum durch. Aber die Kombination aus Rechtskurve, Speed und Rolle war dann doch zu knapp. Linker Kotflügel ist hängen geblieben

Was mich aber am meisten ßrgert, ist dass die Props noch alle heil sind.