Baubericht 250er Hammer V3 FPV Race-Quad
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AW: Baubericht 250er Hammer V3 FPV Race-Quad
Ist der 35 L . Hab alles drin inkl. Props und WerkzeugZitat von mukenukem Beitrag anzeigenGruss, Michael
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AW: Baubericht 250er Hammer V3 FPV Race-Quad
Ich hatte vorher die Standard Werte drin. Hab Sie jetzt nach der Vorlage eingestellt, mal sehen, werd es am WE nochmal probierenZitat von helipower59 Beitrag anzeigenIst doch super so . Hab genau diese Werte und seh allesHammer V3
Realacc X210
Aomway F200
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AW: Baubericht 250er Hammer V3 FPV Race-Quad
Hallo Leute!
Setup: 4S, Lisam 210 Racer mit Naze32 rev6 DOF10, 20A Littlebees und Emax RS2205 2300. Betaflight: Oneshot125 aktiv, Looptime 1000, rewrite Controller.
Die Motoren laufen ruhig und gleichmäßig beim Ansteuern aus Betaflight/BLHeli wenn Damped Light aktiv ist und auch über Funke wenn Damped Light deaktiviert ist. Sobald ich es aber aktiviere und über die Funke ansteuere, bekomm ich aber ein Rucken und Stottern aller Motoren, so dass ein stabiler Flug nicht möglich ist.
Wer weiß, woran das liegt und wie ich doch mit Damped Light fliegen kann?
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AW: Baubericht 250er Hammer V3 FPV Race-Quad
Das Naze r6 ist empfindlich auf Vibrationen. Da drehen wahrscheinlich die PID durch.
Würde ich mal bei den Filtern gucken in betaflight für dterm oder yaw. Evtl. bringt's auch was, das Naze6 etwas weicher zu montieren (Gummiringe dazwischen z.B.).Zuletzt geändert von fftunes; 08.05.2016, 12:32.
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AW: Baubericht 250er Hammer V3 FPV Race-Quad
Wo find ich denn die?Zitat von fftunes Beitrag anzeigenWürde ich mal bei den Filtern gucken in betaflight für dterm oder yaw
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AW: Baubericht 250er Hammer V3 FPV Race-Quad
Neuste beta klingt sensationell
Releases · borisbstyle/betaflight · GitHub
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AW: Baubericht 250er Hammer V3 FPV Race-Quad
...in der Tat...Zitat von sixchannel Beitrag anzeigenNeuste beta klingt sensationell Releases · borisbstyle/betaflight · GitHub
Aber ich denke, da wäre jetzt ne SPRacingF3 angebracht...ne "normale" NAZE wird sich langsam schwer tun...
Da werd ich mir mal eine holen
Zuletzt geändert von Snake; 09.05.2016, 16:30....many happy landings, Snake
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AW: Baubericht 250er Hammer V3 FPV Race-Quad
Wichtiger ist die Gyro-Anbindung. CC3D (F1 chip mit SPI-gyro) läuft besser als F3-boards mit I2C-Gyro...Zitat von Snake Beitrag anzeigen...in der Tat...
Aber ich denke, da wäre jetzt ne SPRacingF3 angebracht...ne "normale" NAZE wird sich langsam schwer tun...
Da werd ich mir mal eine holen
PS: mit rewrite, wohlgemerkt.
Zitat Boris:
From the top of my head this is list for rewrite speed in acro mode:
1 F3 SPI 70us
2 F1 CC3D 166us
3 F3 I2C 190us
4 F1 I2C 230usZuletzt geändert von fftunes; 09.05.2016, 18:57.
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AW: Baubericht 250er Hammer V3 FPV Race-Quad
Kommt wohl bald der Nachfolger der Xiaomi Yi
Informationen zur neuen Xiaomi Yi Action Camera 2 sind durchgesickert. Wir erfahren unter anderem etwas über 4K Aufnahmen und einen Touch LCD.
Xiaomi Yi 4K Sports Action Camera 2 Ambarella A9 Sony IMX377 Sensor F2.8 Touch Screen Sale - Banggood.com
Bin gespannt
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AW: Baubericht 250er Hammer V3 FPV Race-Quad
Aber noch keine fertige Version.Zitat von sixchannel Beitrag anzeigenNeuste beta klingt sensationell
Releases · borisbstyle/betaflight · GitHubGruss, Michael
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AW: Baubericht 250er Hammer V3 FPV Race-Quad
jetzt aber
Releases · borisbstyle/betaflight · GitHub
[SIZE="1"]2.7 release
- Fixed MPU6000 SPI slow speed for some targets
- Fully working SPRACINGF3 Target
- Enable MPU6000 and MPU9250 for Colibri Race Target
- Many code cleanups and optimalisations
- Remove MW23 Pid controller (use rewrite or luxfloat)
- Fix for Dterm scaling in luxfloat. It is now fully matching rewrite. Luxfloat users from 2.6.1 need to multiply their D by 2 to get the same scaling
- Added PID configuration to blackbox header and other configuration parameters
- Added flightmode events to blackbox logging
- Added Optional Super Expo for yaw (CLI: super_expo_factor_yaw, super_expo_yaw)
- Iterm reset converted to Iterm limiter in super expo mode
- Added Optional Iterm reset option even without super expo (CLI: iterm_always_reset)
- Enabled TPA also for Yaw axis
- Increased default min_check value due to many misunderstandings for beginners (lower min_check still recommended)
- Added more debugging options
- Many code optimilisations
- Optimilisations for offline testing
- Change filter cutoff configurations to integers
- Dynamic PID Implementation (P accelerator)
- Added Task Page for OLED display
- Slightly improved biquad coefficients precision
- Fix for out of order PPM ISR
- Increased configurable range for yaw_p_limit
- Improved rc_expo step resolution by factor 5
- Added support for unsynced motor update speeds for fast PWM protocols up to 32k (CLI: unsynced_fast_pwm)
- Added new way of configuring fast PWM protocols (CLI: fast_pwm_protocol (ONESHOT125, ONESHOT42, MULTISHOT))
- Slowed down CPU for F1 targets back to 72Mhz to have better motor timing support. Naze32 may have more difficulties running 4k.
- Configurable Iterm reset offset (CLI: iterm_reset_offset)
NOTE
In this version the filters are optimised to provide the best possible flight characteristics. This means that some less agressive filtering is used. In case your setup is too noisy you need to adjust the filters. Here are some of the recommendations. The more filtering you use the less noise will be let into the system, but that will reduce the overall responsitivity of the pid controller and provide less stability in prop wash scenarios for example.
Default / Optimal flight performance:
gyro_lowpass = 100
dterm_lowpass = 110
Slightly noisy setup:
gyro_lowpass = 80
dterm_lowpass = 100
Very noisy setup
gyro_lowpass = 50
dterm_lowpass = 100
2.6.1 defaults:
gyro_lowpass = 80
dterm_lowpass = 70
Also some of the KISS24 users reported they removed some low throttle oscillations with setting gyro_lowpass to 50[/SIZE]
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