Theta Servos

[Heli87]

AW: Theta Servos

- KST 2208 V2.0 / 5.988A

- Savöx SB-2295 SG / 9.188A

- Futaba HC 700 / 6.607A

- Theta Razor-C1 / 5.111A

Sind die Ampere Angaben jetzt pro Servo runter gerechnet oder war das der Gesamtwert für 3 Taumelscheiben Servos + Heckservo?

Gruß Torsten

[Daniel Schmidt]

AW: Theta Servos

Sind die Ampere Angaben jetzt pro Servo runter gerechnet oder war das der Gesamtwert für 3 Taumelscheiben Servos + Heckservo?

Gruß Torsten

Da ist nichts runter gerechnet. Sind die Werte von allen 4 gleichzeitig. Wäre ja auch heftig für 1 Servo, oder?

[mjh]

AW: Theta Servos

Was hat das mit dem Build-In Gyro auf sich?

Guckst du hier:
THETA Razor D1 Servo - Gyro Inside! - YouTube

[Türkheli]

AW: Theta Servos

Moin,

die Servos gibt es schön länger

THETA RAZOR-DH1 Brushless NFC Servo - YouTube


Gruß M.

[bronti]

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NFC fürs handy

[Rafa500]

AW: Theta Servos

ohh shit,

dachte oder meine gelesen zu haben, dass die von SANWA sind. Also Japanisch....

Bähh

[bronti]

AW: Theta Servos

ohh shit,

dachte oder meine gelesen zu haben, dass die von SANWA sind. Also Japanisch....

Bähh

und das soll was heißen?


das nur Japaner Servos bauen können?

[Heli87]

AW: Theta Servos

Da ist nichts runter gerechnet. Sind die Werte von allen 4 gleichzeitig. Wäre ja auch heftig für 1 Servo, oder?

Futaba gibt bei den HC700 max. 10A pro Servo an.
Da wären deine 6,6A ja schon sparsam.

[bronti]

AW: Theta Servos

Futaba gibt bei den HC700 max. 10A pro Servo an.
Da wären deine 6,6A ja schon sparsam.

hier mal Beispiel

3A 5A

[Janis]

AW: Theta Servos

Futaba gibt bei den HC700 max. 10A pro Servo an.
Da wären deine 6,6A ja schon sparsam.

Alles nur maximal werte. Meine 3 Hc700 haben Spitze 15A laut log. Bei 30A würden die meisten Bec and ihren Grenzen kommen, bis auf das Linus vielleicht.

[diabolotin]

AW: Theta Servos

Alles nur maximal werte. Meine 3 Hc700 haben Spitze 15A laut log. Bei 30A würden die meisten Bec and ihren Grenzen kommen, bis auf das Linus vielleicht.

Stimmt, aus der Addition der einzelnen Spitzenströme kommen einige BEC an die Grenze,
daher bricht die Spannung ein, jeweils für sehr kurze Zeit.
Die Telemetrie-Anzeige kann das nicht erkennen.

[robert-galitz]

AW: Theta Servos

Bräuchte man bei Stäben über 15 Ampere nicht irgendwann auch stärkere Stecker und dickere Litzen? Das FLB muss die ströme auch noch durchleiten können. Es gab ja schon Versuche, die Stromversorgung der Servos von der Signalsteuerung zu trennen. Liebe Grüsse, Robert

[Schraubehubbrauber]

AW: Theta Servos

Dann will ich auch mal meinen Senf dazugeben :-)

Fangen wir mal so an, "wer viel misst, misst Mist"!

Soll heißen, wie sind die genannten Stromwerte denn gemessen wurden? Wichtig hierbei mit welcher Abtastrate. Interessant ist eigentlich nur der Anlauf der servomotoren, welcher wahrscheinlich im ms sek Bereich abgeschlossen ist und dafür nen ordentlichen Strompeak verursacht.

Weiterer zu den maximalwerten... selbst das lastfreie servo muss anfänglich das Trägheitsmoment von Läufer und getriebe überwinden/beschleunigen -> einmal ca. maximalwert für ganz kurz. Dieser peak wird in so stinomessungen gar nicht registriert, weil zu schnell.

Vstabi hat auf ihrer seite bezüglich der stromversorgung einige Hinweise, dort werden für 4 servos 35-40 a genannt!

Futaba hat für das hc700 ebenfalls messkurven online. Ich habe diese mal plausibilisiert. Dafür hab ich mir willkürlich den schnittpunkt bei einem der Diagramme genommen (7,4v, 3A, 10ncm, 400°/sek).

Die 10ncm entsprechen 1joule an hubarbeit - 1cm Höhe und 10n Gewichtskraft.

Mit einem Hebel von 1 cm und den 400°/sek würde sich also rund und übern Daumen ergeben, dass die 1joule in 0,225 sek verrichtet wurden -> mechanisch 4,5 watt. Wirkungsgrad mit ka 0,9 angenommen, 5 watt elektrisch -> durch 7,4 v teilen -> 0,6...0,7 A (stationär).

Motoranlauf bedeutet 5...8 facher nennstrom, was ungefähr den angegebenen 3 A entspricht und somit plausibel ist.

Ich hoffe die Daumenrechnung ist nachvollziehbar.

Was ich damit sagen will, schenkt euch lieber eigene Messungen die wahrscheinlich eh nicht zu gebrauchen sind, da kein Informationsgehalt - nur irgendwelche lustigen Zahlen. Lustige Zahlen gibts auch bei mir :-)
Die Futaba kuven kann man eher als Info heranziehen.

Das "20kg Servo" hc700 als Referenz genommen (da plausible messkurven verfügbar) würde also bedeuten 4 servos ca 35-40 A, siehe vstabi. Daher kondensatoren am bec!

Noch stärkerer gleich schnelle servos, noch mehr strom.

[Schraubehubbrauber]

AW: Theta Servos

Stimmt, aus der Addition der einzelnen Spitzenströme kommen einige BEC an die Grenze,
daher bricht die Spannung ein, jeweils für sehr kurze Zeit.
Die Telemetrie-Anzeige kann das nicht erkennen.

Da war einer schneller :-)

Dazu kommt, wenn das Servo mechanisch entsprechend belastet wird, wird der strom noch größer, wenn die Spannung einbricht - bis zu einem gewissen Punkt eben.

[cc1975]

AW: Theta Servos