Theta Servos

[Loni95]

Guten Abend zusammen,
ich bin auf der Suche nach Erfahrungswerten zu den Nicht-Top-of-the-Line Servos von Theta. Es geht um die THM988 welche ich für einen RAW 580 im Blick habe.
Viele Grüße

Ich kann nun selber erste Erfahrungswerte beisteuern - Die Servos sind bis jetzt TipTop, die App flop.
Positiv:
Die Auflösung und Wiederholgenauigkeit der THM988 ist absolut beeindruckend. 😁
Das Setup mit dem Spirit unter Anfahren von 0° , +/- 13° Pitch hat merhfach auf 0,1° genau gepasst. Auch beim Einstellen der Limits haben die Servos JEDEN Einer-Schritt den man im Programm geändert hat direkt umgesetzt! Das hatte ich bis jetzt werder bei KST noch bei SAVOX, da wurde meist erst jeder 2.-3. Schritt in eine Bewegung umgesetzt.
Dabei flüsterleise was wie einige Post zuvor beschrieben, das Einstellen des Cyclic-Ring etwas erschwerte.
Ob Sie nun den angepriesenen Technischen Daten entsprechen kann ich nicht beurteilen. Für meinen Eindruck haben sie für Ihre Größe auf jeden Fall ordenlich Kraft und sind zackig unterwegs. Alles Weitere wird sich im Flugbetrieb mit der Zeit zeigen...

Negativ:
Zu bemängeln ist die App, mit dieser wollte ich eigentlich die Mittelstellung des Heckservos einlernen...
Zum einen besteht eine Registrierungspflicht unter Angabe der Telefonnummer. Zum anderen war mir die Registrierung nicht möglich. Trotz mehrfacher Anforderung des "Freischalt-Codes" (welcher per SMS zugesandt wird) wurde dieser nicht von der App akzeptiert.
Für jede Anforderung musste ich ca. 5 min warten bis eine SMS bei mir einging, diese wurde jedes Mal unter einer anderen Telefonnummer zugestellt. Nach dem vierten Versuch war es mir dann zu blöd weiter Zeit dafür zu verschwenden. Die Prog-Box ist für mich und für ein einzelnes Servo bei dem Preis keine Option.👎

[Pectoralis]

Hallo,

gibt es nun schon weitere Erfahrungen mit den Theta Servos?

Möchte die gerne in meinen Logo 690 SX einbauen.

Es gibt ja mittlerweile die Kenny Ko Edition mit den THL788 und THL782, aber da findet man nichts drüber im Netz.

Und natürlich die C1/T1 gibt es immer noch, für den Preis bekommt man ja schon die MKS.

Grüße
Matthias

[Pectoralis]

Hallo,

gibt es nun schon weitere Erfahrungen mit den Theta Servos?

Möchte die gerne in meinen Logo 690 SX einbauen.

Es gibt ja mittlerweile die Kenny Ko Edition mit den THL788 und THL782, aber da findet man nichts drüber im Netz.

Und natürlich die C1/T1 gibt es immer noch, für den Preis bekommt man ja schon die MKS.

Grüße
Matthias

Kann keiner mehr etwas zu den Theta Servos (müssen nicht die obigen sein) sagen ...

Grüsse Matthias

[Loni95]

Hatte meine Erst-Erfahrung weiter oben beschrieben. Seither hab ich etwa 30 Flüge durch und die Servos verhalten sich absolut unauffällig.

[AndreasF.]

Servus Matthias,

ich habe mittlerweile 9 Stk. DH1, 2 Stk. TH1 und 1 Stk. T1 in meinen 700ern im Einsatz.
Die ersten davon seit gut einem Jahr.
Kann nix negatives berichten...die Servos machen ihren Job ausgezeichnet.
mMn. sind die DH1 auf der Taumelscheibe völlig ausreichend und dabei auch noch etwas leichter als Standard Servos.

Auch im schweren Diabolo BE (ca. 5,5kg) mit RT715U und Drehzahlen von 1700 bis 2150 arbeiten die DH1 tadellos.
Schön knackig, präzise und rasten super ein 👍

[Pectoralis]

Danke für Eure Antworten 🙃

Ich habe mir die Theta Combo der Kenny Ko Edition nun bestellt.
( 3x THL788 1x THL782)

Grüße
Matthias

[Michldigital]

Hallo zusammen,

Ich habe mir für einen Raw580 das von Live Hobby vorgeschlagene Servo-Set 3x SABRE-C1 / 1x RAZOR TH1 LP BLS HV geholt.
Beim Heckservo liegt ein Kondensator bei.
Brauche ich den, wenn ich sowieso schon einen 25uF-Buffer am Stabi habe?

Viele Grüße
Maik

[cc1975]

Ne wenn eh schon den 25uF am Stabi hast dann brauchst den nicht........

[Sexyrexy600]

Hallo zusammen. Ich bin grade etwas am Verzweifeln. Habe mir einen neuen 700er aufgebaut mit Razor DH1 low profile auf der TS. Als FBL System nutze ich wie in allen meinen Hubis das Spirit GTR.
Problem ist jetzt aber, dass sich die Servos um die Nullage herum, auch ohne Steuereingabe, ständig minimal bewegen, bzw. leicht zucken, was man schon im Stand und natürlich im Schwebeflug erkennt.
Eingestellt sind 1520us und 333hz. Knüppel Deadband habe ich schon verstellt. Bringt nix. Habe das auch nur mit den Thetas. Bec Spannung liegt bei 8,2 Volt.

[Timo Wendtland]

Ich hab jetzt zwar keine Thetas aber kann man die nicht programmieren? Deadband und PIDs ?

Trifft jetzt zwar nicht auf deinen Fall direkt zu aber ich habe gelesen das einige Vbar V8 Piloten die Theta erfolgreich umprogrammiert haben ( D Anteil stark reduziert ) ansonsten wurde es zu aggressiv.

[DerGeri]

Hier mein Beitrag im MIKADO Forum auch für euch zur Kenntnis ...

Hallo miteinander!

Vorweg - die Methode von SANJEEV JOSHI funktioniert PERFEKT !!!

Hier meine Werte vom 12V Kenny Ko Set mit eingestelltem BEC 12,3Volt

Originalwert Taumelscheibe THL787H P53 / D53 / Deadband 16
Neue Werte Taumelscheibe THL787H P53 / D50 oder 26 (kein Unterschied) / Deadband 16

Originalwert Heckservo THL782H P53 / D127 / Deadband 24
Neue Werte Heckservo THL782H P53 / D53 / Deadband 20

Heli ist ein IL Goblin Pro mit YGE Aureus 135 Regler und XNova 4530 Tareq Edition Motor. Von Anfang an Probleme mit der V8 -> wie viele andere auch = Heck stoppt sehr schlecht (Pendelt re/li "bouncen" und Nickwobbeln (Rauf / Runter) ... Bin extra zu meinem Freund Daniel W. nach München gefahren - er konnte einiges ausrichten, aber mein Heck war mechanisch schwergängig (mein Baufehler). Wieder zurück (Großraum Wien - nicht ums Eck) Heck NEU aufgebaut, geht nun absolut leichtgängig, aber keine wirkliche Verbesserung. Danach den "Wunderdämpfer" eingebaut (POM XGuard Magic - extra in England bestellt) und eine Verbesserung beim Nicknachpendeln erzielt, aber immer noch nicht perfekt!

Heute die oa Werte mit einem Akku erfolgen (Empfehle eine kurze Servoverlängerung (10cm) bei CH1 bis CH3 und Tail anzustecken - dann kann man schnell mit der Theta Programmierbox die Werte ändern - Heli kann "unter Strom" bleiben) und siehe da - ABSOLUTER WAHNSINN !!!

Heck stoppt perfekt - kein Wobbeln & kein Nachpendeln !!!!

Liegt es an meinem bzw. dem geilen Setup von Daniel W. ???

Nun Gegencheck - eure Standard V8 Setup für 3D geladen - Heck steht und stoppt sehr, sehr gut !!! Denke, wenn man nun die restlichen Werte entsprechend erfliegt, kann die V8 alle Vorzüge ausspielen.

Soweit meine Erfahrungen ...

Ich habe nicht aufgegeben, da ich auch einen RAW 500 mit YGE Regler und XNOVA Motor und THETA Servos THM988HV und THETA THM982HV (Bec 8,4V) habe und dieser ist von Anfang an absolut perfekt mit der V8 geflogen !!!! Heckperformance war/ist ein Wahnsinn !!! Daniel hat mein Setup bei unserem Treffen bei diesem Heli auch optimiert und sogar ER war schwer begeistert von der Performance !!! ... und Daniel stellt sehr viele Helis ein ...

Ich kann nur empfehlen die Werte von programmierbaren Servos zu überprüfen und allenfalls den D Wert zu senken !!!

Man bekommt einen NEUEN HELI !!! - der Unterschied ist wie TAG und NACHT !!!

Beste Grüße,
Geri

[tc1975]

Du hast also auf der TS nur D von 53 auf 50 gemacht und das wippen auf nick war weg?

[heli56]

denke er hat die Werte im Servo angepasst.

[Goblin570]

Etwas schwer verständlich das ganze, na klar gehts um die einstellungen im servo aber warum steht bei den neuen werten vom servo dann im klammern kein unterschied ?

[DerGeri]

Hallo!

Zur Klarstellung: Die angegebenen Werte sind die Parameter jedes einzelnen Servos, welche mit der Theta Programmierbox ausgelesen und geändert werden können, hat also rein gar nichts mit den V8 Parametern der VStabi EVO zu tun !!!

Hintergrund dürfte sein, dass Theta ihre Sets aus verschiedenen Batches zusammenstellt und somit bei drei Taumelscheibenservos auch Unterschiede in der Firmware bzw. deren Parametern vorkommen und die dann im Set zusammengemischt werden (das ist reine Spekulation meinerseits, aber anders macht es keinen Sinn, da ist die Qualitätsprüfung bei Theta gefragt, dies abzustellen). Dies würde auch erklären warum manche Piloten keine Probleme mit den Servos haben und andere schon ...

Ich bin kein Experte, aber ich werde in Zukunft bei programmierbaren Taumelscheibenservos so vorgehen, dass ich - vor dem Einbau - die Daten der einzelnen Servos auslese, aufschreibe, vergleiche und anschließend "auf einen Nenner" bringen werde. Ob dies mein Nickpendeln verursacht hat, kann ich nicht mehr sagen ...

In meinem - und anderen Fällen - brachte schließlich eine deutliche Reduzierung des D-Anteiles im Heckservo den gewünschten Erfolg. Bei einem D Wert von 127 (mein Originalwert) pendelte das Heck nach einer 360 Grad Pirouette massiv nach, d.h. es stoppte extrem schlecht. Als ich den D Wert im Heckservo auf 53 änderte stoppte das Heck nach einer 360 Grad Pirouette sofort perfekt !!! Jetzt kann ich mit den Funktionen der V8 das Ergebnis noch optimieren (z.B. höhere Heckempfindlichkeit erfliegen, Direktanteil anpassen etc), sodass das Heck noch besser wird ...

Hier ein Auszug aus Wikipedia/KI der Wirkungsweise der Parameter bei einem digitalen Servo

P-Parameter (Proportionalanteil)

• Funktion:
  Der P-Parameter ist das Herzstück der PID-Regelung. Er bestimmt, wie stark das Servo auf eine Abweichung von der gewünschten Position reagiert.
• Verhalten:
  Ein hoher P-Wert führt zu einer schnellen Reaktion auf Positionsänderungen.
• Nachteil:
  Ein zu hoher P-Wert kann zu Überschwingen und Schwingungen führen, bei denen das Servo die Zielposition überfährt und dann wieder zurückregelt.

D-Parameter (Differentialanteil)

• Funktion:
  Der D-Parameter reagiert auf die Änderungsrate des Fehlers, also darauf, wie schnell sich die Abweichung zur Sollposition ändert.
• Verhalten:
  Er bremst das System, kurz bevor es die Zielposition erreicht, und verhindert so Überschwingen und Schwingungen.
• Vorteil:
  Er sorgt für mehr Stabilität und eine präzisere Positionierung, da er das System "beruhigt".

Für mich als Laien und reinem Hobbypiloten ist nun aber auch klar, dass in meinem Fall der Heckservo gegen die V8 "gekämpft" hat, weil die Parameter nicht oder nur teilweise kompatibel waren ...

"Die V8 sagt so, der Servo sagt so ... und dann kommt kein lupenreiner Stopp am Ende raus ..."

Gruß, Geri