Wenn das gefilterte Gyrosignal wirklich clean ist, gehen auch sehr hohe D-Gains auf Pitch beim Specter, ich fliege 70 atm.
Die 40 von Timo fühlen sich für mich persönlich zu "loose" an, Stichwort P/D-Verhältnis (Style bei Vbar).
Aber auf Roll ist dein D-Gain definitiv zu hoch, er wird mit 10-20 genauso geil fliegen wie vorher, nur "sauberer" und weniger anfällig zu oszillieren, vor allem wenn du härter reinknüppelst. Und er wird etwas "freier" auf Roll, rastet aber genauso hart und Präzise ein.
Aso und sehe du benutzt noch 2.1.1 mit 4.4 Firmware, mitlerweile ist 2.2.0 der aktuelle Release mit 4.5 FW. Update lohnt sich!
Im FBL Spirit kann ich die P und D Werte nicht separat für Nick und Roll eingeben. Auf welche Werte muss ich da achten um kein Aufschütteln durch das FBL zu bekommen? Da habe ich doch „nur“ die Taumelscheibenempfindlichkeit und vielleicht den Nickfilter, aber für Roll fällt mir nichts ein.
War grad testen: ich konnte das Aufschaukeln diesmal leider nicht provozieren. Dennoch habe ich auf Profile 2 (1600rpm) D Anteil auf Roll halbiert und habe kaum ein Unterschied im Flugverhalten bemerkt. Ich bin zuversichtlich, dass die Ursache der Regelkreis ist aufgrund des sporadischen Auftretens und hoffe, dass es mit reduzierten Werten auf Roll jetzt ganz gegessen ist.
Komme grade vom Flugplatz und hab drei akkus mit den neuen Einstellungen durch (auf Roll P ca 20% und D 50% reduziert gegenüber pitch). Leider immer noch Aufschaukeln beim Ausdrehen. Es muss also etwas anderes sein. Servospiel? Ich habe die Theta low profile und die haben soviel Getriebespiel dass das an den Blättern ein paar Grad ausmacht.
Komme grade vom Flugplatz und hab drei akkus mit den neuen Einstellungen durch (auf Roll P ca 20% und D 50% reduziert gegenüber pitch). Leider immer noch Aufschaukeln beim Ausdrehen. Es muss also etwas anderes sein. Servospiel? Ich habe die Theta low profile und die haben soviel Getriebespiel dass das an den Blättern ein paar Grad ausmacht.
Kumpel von mir hat so ein elektronisches pitch Einstellgerät mit App was sich selbst kalibriert. Das werde ich nochmal machen. Ansonsten gehen mir die Ideen aus. Vielleicht kauf ich einfach neue Servos. Kennt jemand low profile von Agfrc die was taugen? Oder OMG? Die MKS sind mir irgendwie zu teuer.
Mod: So langsam könnten wir bitte mal wieder die Kurve Richtung „Specter V2“ bekommen. Nichts gegen kleine Exkurse, aber das Hauptthema sollte der Heli bleiben und keine Eigenschaften von verbauten Komponeneten. Danke !
Erspare dir den Schritt mit neuen Servos, sie werden dich nicht ans Ziel bringen. Wie Timo in Post 1806 geschrieben hat, wenn es auf den Punkt richtig eingestellt ist, schüttelt da nichts. Der Specter hat ein sehr steifes Rotorsystem mit allen Vorteilen, ab er auch physikalischen Bedingungen. Mit dem Pitch-Einstellgerät wirst du das nicht hinbekommen. Das Einstellen mit der Vibrationsanalyse des FBL ist die genaueste Methode.
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