OMPHobby M4

[Backfisch]

Hallo Backfisch,
Der ESC von OMPHobby hat ein spezielles Protokoll, das derzeit nur einige wenige Systeme verstehen. Graupner GR18 versteht es nicht. Also keine Chance, mit irgend welchen Tricks die Telemetriedaten des OMP ESC mit dem GR18 zu bekommen. Es ginge nur, wenn du ein FBL verwendest, das das Protokoll versteht.

Danke dir, schade :-)

[Backfisch]

Ihr stellt alles auf 90 Grad und verstellt euere Anlenkung soweit bis die Vorspur stimmt..Dann ist die Hülse halt nichtmehr in der Mitte...na und?

Habe ich auch immer so gemacht und dachte es wäre richtig, aber scheinbar führen auch hier viele Wege nach Rom. Die Hülse in der Mitte klingt aber auch sehr vernünftig. 😊

Konrad2308
Ich mag deine Theorien und Gedanken. Regen zum denken an. 👍

[Johnny]

*Graupner - lol er hat ein böses Wort gesagt*
Jetzt die Preisfrage: Kann ich mir den T60 schenken weil ich die Telemetrie über den OMP-Regler zum laufen bekomme? Und wenn ja, dann wie? Muss ich die Menschen dort anschreiben und sie um implementierung bitten, also betteln?
Das würde ich nur sehr ungern machen, also bleibt nur der Griff zum uralten uncoolen T60 oder?

Eigentlich recht unkompliziert. Graupner anfragen ob sie die Telemetrie implementieren würden, falls ja, Graupner eine Email an jonas[at]omphobby[dot]com schreiben lassen, ich kann ihnen dann alle nötigen Daten zur Implementierung der Telemetrie zur Verfügung stellen. Mittlerweile haben viele FBL Systeme unsere Telemetrie problemlos implementiert.

[Joh]

Heute kam ein Spirit Update raus, wo jetzt auch die Telemetriewerte von den Omp Reglern kompatibel sind.
Bestimmt für einige interessant .

OMP Telemetry - Spirit System Manual

[HHO69]

Und die Zeit für die Automatische Rettung ist auch einstellbar und nicht mehr fix 1,5 sec.

[Joh]

Das ist mir auch direkt ins Auge gestochen

[Konrad2308]

Nochmals zur Einstellung des Heck:
Ich habe die Heckrotorblätter zunächst so zusammengeklappt, dass sich die Spitzen in Mittelstellung (0 Grad Pitch) berühren.
Im Spirit habe ich dann die Mittelstellung des Heckservos so eingestellt, dass die Spitzen etwa 10mm auseinander klaffen und zwar ich Richtung Rechtsdrehung, Slider also in Richtung Heckrohr. Damit hat das Heck einen Anstellwinkel von etwa 4 Grad. Wünscht man 3 Grad, ist der etwa Abstand 7,5mm. 5 Grad etwa 12,5mm. Wer es nachrechnen will: Doppelte Rotorblattlänge (das sind 144mm) mal Sinus vom gewünschten Winkel.
Die mechanisch möglichen Maximalausschläge sind rechts rum etwa 42 Grad und links rum etwa 35 Grad. Wer das nachrechnen will und einen Fehler entdeckt, möge mir das bitte sagen.
Wenn man also eine "Vorspur" von einigen Grad einstellt, sind die darauf bezogenen maximal möglichen Ausschläge also symmetrisch. Ich nehme stark an, dass Johnny das so beabsichtigt hat.
Bei meinen anderen Hubschraubern ist es ähnlich.
Etwas Verwirrung bringt, dass bei der "Vorspur" der gabelartige Anlenkhebel zwar parallel zum Heckrohr ist. Der Hebel, auf dem der Kugelkopf sitzt, ist jedoch nicht in 90 Grad-Stellung.
Wie auch immer: Hauptsache, der Heli fliegt in der Praxis gut.

[D.C.D.power]

Hallo alle zusammen, wenn ihr schon die ganze Zeit so intensiv über das Heck philosophiert möchte ich kurz mal was dazu abweichend einwerfen 😬
Und vielleicht gleich die Frage an den Richtigen stellen.
Jonas du als Konstrukteur des M4 und M4 MAX
Macht es Sinn beim normalen M4 die Heck-Blatthalter vom M4 MAX mit den Gewichten umzurüsten ? 🤔🙄
Bringt das überhaupt etwas an zusätzlicher Heck-Performance, oder hat der Umbau beim „kleineren“ M4 wenig Auswirkung ? ( Entlastung vom „kleineren“ Heckservo ? )

Und was müsste ich alles tauschen, genügt es nur sie Blatthalter zu wechseln oder muss ich auch eine andere Welle einbauen als sie des M4 ?

Oder ist schon jemand anderes auf meine Idee gekommen 💡😁

Beste Grüße

[Johnny]

Jonas du als Konstrukteur des M4 und M4 MAX
Macht es Sinn beim normalen M4 die Heck-Blatthalter vom M4 MAX mit den Gewichten umzurüsten ? 🤔🙄
Bringt das überhaupt etwas an zusätzlicher Heck-Performance, oder hat der Umbau beim „kleineren“ M4 wenig Auswirkung ? ( Entlastung vom „kleineren“ Heckservo ? )

Und was müsste ich alles tauschen, genügt es nur sie Blatthalter zu wechseln oder muss ich auch eine andere Welle einbauen als sie des M4 ?

Ja, kannst du machen. Du musst nur OSHM4041 gegen OSHM4X018 tauschen, sonst nichts weiter. Gegebenenfalls musst du das Heck dann etwas anders einstellen, aber ist nicht kritisch.

[D.C.D.power]

Super , danke für deine prompte Antwort 😄🖖🏻
Lohnt sich der Umbau aus deiner professionellen Sicht überhaupt, oder ist es dann eher sprichwörtlich mit Kanonen auf Spatzen schießen 😅😂

[Johnny]

Lohnt sich der Umbau aus deiner professionellen Sicht überhaupt, oder ist es dann eher sprichwörtlich mit Kanonen auf Spatzen schießen 😅😂

Ich sags mal so. Es hat schon einen Grund, dass ich es am MAX so gemacht habe, anstatt einfach die gleichen Blatthalter wie am M4 zu verwenden. Letzteres wäre nämlich günstiger und einfacher gewesen.

[D.C.D.power]

Deine Formulierung ist schon Ansporn genug um den Aufwand zu betreiben 😬😉
Bin schon gespannt aufs Ergebnis und Ersatzteile braucht man eh immer 🤣

[Konrad2308]

Ich bin nun zufrieden, dass das Telemetrie-Protokoll des OMP Reglers vom Spirit verstanden wird. Eine Enttäuschung ist, dass die BEC Spannung immer 0 ist, also offenbar vom ESC nicht geliefert wird. Damit kann ich diesen wichtigen Parameter im Spirit Log nicht abspeichern. Natürlich habe ich die BEC Spannung vom Empfänger in meinem Jeti Log. Spirit Log speichert aber 50 Werte pro Sekunde ab, was Jeti nicht kann. Die Anzeige von eventuellen Spannungseinbrüchen gehen also verloren. Mit einem Scope gemessen bricht die BEC Spannung kurzzeitig um mehr als 1,5V ein. So etwas kann ich natürlich im Flug nicht messen.
Mein dringender Wunsch: Der OMP ESC soll auch BEC Spannung liefern.
Besteht da eine Chance auf ein Firmware Update des OMP Reglers?

[Johnny]

Eine Enttäuschung ist, dass die BEC Spannung immer 0 ist, also offenbar vom ESC nicht geliefert wird. Damit kann ich diesen wichtigen Parameter im Spirit Log nicht abspeichern.

Ehm. Die BEC Spannung liegt am Servo-Bus vom Spirit an, und wird zur Versorgung des Spirit genutzt. Wieso sollten wir die BEC Spannung nochmal in der Telemetrie ausgeben, wenn das Spirit sie auch direkt intern auslesen kann? Dafür besteht keine Notwendigkeit, kostet nur Bandbreite. Wenn das Spirit die Spannung direkt ausliest ist das auch gerade für Warnungen schneller und akkurater als wenn wir das in der Telemetrie mitschicken würden.

[pab]

Deine Formulierung ist schon Ansporn genug um den Aufwand zu betreiben 😬😉
Bin schon gespannt aufs Ergebnis und Ersatzteile braucht man eh immer 🤣

Hi,
Ich bin gerade dabei nen M4 aufzubauen. Dabei ist mir folgendes, durchaus bemerkenswertes aufgefallen:
Ich habe den Heli ohne Blätter zum Test laufenlassen. Dabei hatte ich die Anlenkstange fürs Heck noch nicht montiert. Wenn man nun den Anlenkhebel bewegt, während das Heck dreht (also wie gesagt ohne Blätter..), bemerkt man eine krass große Rückstellkraft. Vermutlich zieht die Zentrifugalkraft die Anlenkarme des Heckrotor nach außen und damit in die Neutralstellung. Dass diese Kraft aber so groß ist fand ich echt überraschend! Das arme Heck-Servo Wie ist das wohl erst mit Blättern dran

@D.C.D: wenn du Bock hast, dann teste das doch Mal vor und nach deiner Umrüstung der Blatthalter. Ich hätte die Vermutung, dass der Effekt mit den neuen Blatthaltern abgeschwächt ist. Dann siehste auch gleich, ob's was bringt

Grüße
Philipp