XLPower Specter V2 "Fred"

[erti74]

Danke für die Schnelle Antwort.

Ohne Blätter auf der Werkbank ist alles unauffällig.

Ich denke die Verbauten Dämpfer passen wohl nicht für meine Drehzahl.

[Joshua Lamm]

Ich hab für meinen Specter V2 eine kleine Führung für die Akkuschiene konstruiert und gedruckt. Diese erleichtert das Einschieben des Akkus deutlich. Zur Montage werden vorhandene Bohrungen und zwei M3x6 Schrauben genutzt. Wer Interesse an der Datei hat kann mir gerne eine PN schicken Ich bin mir nicht sicher, ob jemand die Idee schon hatte. Zumindest hat die SuFu hat kein Ergebnis geliefert.
IMG_4710.jpg IMG_4704.jpg

[somt]

Danke für die Schnelle Antwort.

Ohne Blätter auf der Werkbank ist alles unauffällig.

Ich denke die Verbauten Dämpfer passen wohl nicht für meine Drehzahl.

Hab das gleiche Problem beim Ausrotieren (ca. 1000rpm?) mal schüttelt es sich auch mal nicht. Beim Fliegen ist alles unauffällig. Mechanik läuft ruhig auf der Werkbank, Blätter haben 0,4g Gewichtsunterschied (dynamisch nicht gewuchtet), hab ewig am Spurlauf rumgefummelt und letztendlich das Problem einfach ignoriert. Aber seit kurzem mache ich immer häufiger Autorotationen und da nervt es schon ziemlich. Andere Dämpfer helfen?

[echo.zulu]

Dieses "Schütteln" hat quasi jedes Rotorsystem. Immer dann, wenn der Rotor mit seiner Eigenfrequenz läuft, schaukelt er sich auf. Mit anderen Dämpfern kann man die Eigenfrequenz in einen anderen Drehzahlbereich verlagern, aber nicht eliminieren. Das ist einfach Physik (vergleichbar mit Feder-Masse-Schwinger).

[smigel00]

Das beste Ergebnis habe ich durch das Einstellen des Spurlaufes mit der Vibrationsanalyse des FBL erreicht. Damit konnte ich die auslösende Resonanzfrequenz am weitesten reduzieren.

[Timo Wendtland]

Hi,

normalerweise schüttelt da nichts wenn alles stimmt.

Allerdings muss der Spurlauf 100% passen wenn man mit den Delrin Buchsen fliegt, da ist kaum noch Toleranz für Fehleinstellung.
Das geht soweit das man es mit dem Auge nicht mehr wirklich sieht sondern muss es entweder über die Schwingungsanalyse machen oder optisch im Flug schauen ob das Geschüttel besser wird wenn man ein bisschen verstellt.

Auch sehr wichtig ist die Vorgehensweise mit der man das Zentralstück anzieht. Die Schaftschraube mit der das Zentralstück auf der Welle befestigt ist erst locker reinstecken noch nicht anziehen. Dann die beiden Klemmschrauben gleichmäßig abwechselnd Stück für Stück anziehen und danach erst die Schaftschraube anziehen, ansonsten besteht die Chance das man das Zentralstück leicht verzieht.

VG
Timo

[somt]

Ich probier das mal mit dem Zentralstück. könnte es ev. An meinen Reglerparametern liegen? Ich hab sehr hohen D Anteil auf Zyklisch.

[Timo Wendtland]

Ja sicher, ich weiß jetzt nicht welches System du fliegst aber speziell Roll verträgt generell weniger P/D Gain. Das könnte auch zu Schwingungen führen.

[Joshua Lamm]

Ich fliege in der Flugphase Autorotation das gleiche (niedrige) Gain wie in der Flugphase mit der höchsten Drehzahl. Das in Kombination mit einem penibel eingestellten Spurlauf liefert bei mir ein sauberes Auslaufen ohne Aufschwingen.

[somt]

Ich fliege RF und hab die gleichen Werte auf Pitch wie auf Roll beide sehr hohe D und P Gains. Außerdem habe ich keine dedizierte Autorotatios Profil. Das könnte schon die Ursache sein... Ich probier nachher mal das Zentralstück nochmal korrekt anzuziehen und werde versuchshalber mal die Gains runterschrauben. Generell werde ich roll nochmal reduzieren gegenüber Pitch

[Keven S]

Ja gerade wenn Du sehr hohe Werte fliegst solltest Du das mal für das Auro Profil ändern, hier funktionieren ja auch die RPM Filter nicht mehr richtig und teils kommt man unter die noch gefilterten Minimaldrehzahlen. Gleiche P und vor allem D Gains auf Roll und Nick können eigentlich eh nicht gut fliegen, entweder sind die Gains dann auf der Rollachse viel zu hoch was schnell zu einem Aufschwingen führt oder auf der Nickachse viel zu niedrig. Die beiden Achsen sind vollkommen verschieden in ihrer Dynamik und müssen komplett anders eingestellt werden.

[Florian Grohmann]

Ich fliege RF und hab die gleichen Werte auf Pitch wie auf Roll beide sehr hohe D und P Gains. Außerdem habe ich keine dedizierte Autorotatios Profil. Das könnte schon die Ursache sein... Ich probier nachher mal das Zentralstück nochmal korrekt anzuziehen und werde versuchshalber mal die Gains runterschrauben. Generell werde ich roll nochmal reduzieren gegenüber Pitch

Ich flieg auch einen Specter mit RF, du wirst auf Pitch so 60-80 D-Gain haben schätz ich mal ?! Versuch dann mal auf Roll 15-20 D-Gain , das reicht i.d.R. vollkommen, wirst du sehen.

P ist auf Roll i.d.R. auch geringer, aber der Unterschied zu Pitch ist meistens etwas kleiner als beim D-Wert. Ich hab glaub so 60-80 auf Pitch und 40-60 auf Roll. Kommt halt auch drauf an wie du es vom feeling her abstimmst.

2-3 dynamic notch filter übernehmen dann in der Autorotation das Gröbste wenn du unter die minimale Drehzahl vom RPM-Filter kommst bzw. das RPM-Signal wegfällt.

Hast du schon das "neue" Zentralstück mit der runden Ausfräsung oben ? Das ist von den Toleranzen nochmal besser geworden und das korrekte anziehen dadurch unkritischer! Wenn du jetzt eins kaufst bekommst du immer das neue, läuft nach wie vor unter "Zentralstück NME"

[somt]

Ich kan nur sagen der Heli fliegt sau gut mit diesen Werten das bestätigen alle meine Vereinkollegen. ich hab das neue Zentralstück. IMG_20250717_141657748_HDR_AE.jpg

[somt]

Florian Grohmann korrekt geraten. 80 auf pitch D und roll D. Ich werde das mal wie von dir beschrieben ändern und melde zurück.

[Keven S]

Der P Anteil auf der Nickachse ist extrem niedrig, damit ist das Ansprechverhalten auf der Nickachse deutlich indirekter und weicher als auf der Rollachse. Mit dem D Anteil von 80 auf der Rollachse wirst du spätestens bei härterer Gangart heftige Probleme bekommen. Auf der Nickachse ist er auch für einen Specter extrem hoch. Das geht auch nur so lange gut solange der Heli noch sehr zahm bewegt wird.

Die Werte so wie auf dem Bild sind jedenfalls dazu prädestiniert den Heli bei jeder Resonanz oder Schütteln sofort komplett aufschwingen zu lassen. Kann gut sein, dass es schon weg wäre wenn die Parameter richtig eingestellt wären.