sorry, aber ich werde nicht schlau aus Deiner Beschreibung - was war der Reihe nach.
Dein Setup ist nicht auffällig - ich würde allerdings in der Rigid-Karte noch näher an dem Factory-Setup bleiben; also erstmal kein Nickfilter und sonstige Werte so lassen. Nur den P-Anteil lassen so wie Du den hast, ggf. noch höher gehen und dafür mit der Kopfempfindlichkeit runter - wie sieht es mit Vibrationen aus ??
Wenn der Heli bei eingeschaltenen Acro&Pitch sich aufschaukelt, dann solltest Du die Hz-Empfindlichkeit etwas zurücknehmen.
Aber:
ich glaube die wirkliche Lösung liegt bei Dir in der Mechanik. Alle Kugellager und Wellen geprüft - alles ausbauen, Wellen auf Glasplatte prüfen, Kugellager in den Finger drehen und fühlen. Laufen Getriebe sauber oder drücken da welche zu fest aufeinander. Wir ist der Kopf ? Blattlagerwelle und die Dämpfung, ......
An die Elektronik würde ich da erst ganz zum Schluss denken.
Mehr fällt mir als Ferndiagnose nicht ein - der Heli müsste vor einem stehen.
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