MSH Brain Flybarless-System

[Heiner K.]

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Danke aber was hat denn der DMA plötzlich mit der TS zu tun? Der soll doch das Heck versteuern und nicht die TS.

Das hat nichts mit DMA zu tun.
Mit "Heck Drehmoment Ausgleich" ist die Aufbäumkompensation gemeint.

[noch ein Stefan]

AW: MSH Brain Flybarless-System

Hi,
als erstes (vorrausgesetzt mechanisch passt alles) den maximalen I-Gain erfliegen.
Wie auch beim Heck immer erst die optimalen Gains erfliegen, dann erst mit "Vorsteuerungen" den Rest noch erledigen wenns noch Probleme gibt.

Cu Kurt

Sorry aber das macht keinen Sinn. Die ganzen Vorsteuerungen erfliegt man am besten mit ganz wenig Empfindlichkeit damit die Regelung nicht das Ergebnis verfälscht. Beispiel: Ein Heck kann auch ohne DMA prima stehen (Paddelheli) und eben sogar mit falsch rum eingestelltem DMA akzeptabel fliegen solange die Regelung schnell genug ist. Was man verzapft hat sieht man aber erst wenn die Empfindlichkeit bist auf das absolut notwendige Minimum reduziert wird.

Gruß Stefan

[noch ein Stefan]

AW: MSH Brain Flybarless-System

Ps. einen maximalen I-Gain zu erfliegen macht auch keinen Sinn, den I-Gain hält man so klein wie möglich, so groß wie nötig (so das gerade keine ungewollte (ungesteuerte) Lageänderung stattfindet. Bis es dann zu I Schwingungen (langsam, delphinierend) kommt dauert es noch eine ganze Weile aber das Steuerverhalten wird dadurch zäher und weniger Proportional. Bei P erfliegt man das Max.

Gruß Stefan

[noch ein Stefan]

AW: MSH Brain Flybarless-System

Ich frage mich nur was man gemacht hat, bevor es diese Einstellmöglichkeit gab.

Bei Helis mit wirklich wenig Drehzahl hatte man dann halt ein aufbäumen beim Pitchen, jetzt geht das wirklich schnurgeradeaus.
Ab einer gewissen Drehzahl war das dann kein Problem mehr weil die Regelung genug Power hatte. Ist aber sehr sinnvoll, sollte jedes FBL haben.

Gruß Stefan

[digi-foto]

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den I-Gain hält man so klein wie möglich, so groß wie nötig

Hi,

Das ist der "maximale" I-Gain in meinen Augen, der zum besten Flugergebnis führt...

ie ganzen Vorsteuerungen erfliegt man am besten mit ganz wenig Empfindlichkeit damit die Regelung nicht das Ergebnis verfälscht

Hmm.. hab ich bisher immer genau anders rum gesehen, macht aber durchaus Sinn wenn man darüber nachdenkt..
War immer der Meinung erst die Regelung ohne "externe" Störgrößen zu erfliegen um eben die reine Regelung auf ein maximum zu bekommen.. Aber wenn man durch Vorsteuerungen physikalische Effekte schon mal eingrenzt hat die Regelung nacher viel weniger zu tun..
Hmmm. man so hab ichs noch nie betrachtet..

danke, das werd ich gleich mal so testen beim nächsten Heli der eingeflogen wird..


cu
Kurt

[S.Oliver]

AW: MSH Brain Flybarless-System

Hallo Leute,
wieder mal eine kleine Frage:
Was ändert man wenn der Heli beim Rückwärts fliegen mit dem Heck leicht Pendelt?
Im Normalen Vorwärts-Rundflug verhält es sich ganz normal, aber beim Rückwärts fliegen, auch langsamen Rückwärts schweben pendelt das Heck mit so ca. 1-2Hz 5-6cm hin und her. Was kann das sein? gibt es da eine Einstellung dafür? Eigentlich kenne ich dieses Symphom nur wenn es ständig auftritt.

Hat da jemand eine Erklärung dafür?

Vielen Dank für eure Hilfe..

[marndra]

AW: MSH Brain Flybarless-System

Hallo Leute,
wieder mal eine kleine Frage:
Was ändert man wenn der Heli beim Rückwärts fliegen mit dem Heck leicht Pendelt?
Im Normalen Vorwärts-Rundflug verhält es sich ganz normal, aber beim Rückwärts fliegen, auch langsamen Rückwärts schweben pendelt das Heck mit so ca. 1-2Hz 5-6cm hin und her. Was kann das sein? gibt es da eine Einstellung dafür? Eigentlich kenne ich dieses Symphom nur wenn es ständig auftritt.

Hat da jemand eine Erklärung dafür?

Vielen Dank für eure Hilfe..

Leichtes Pendeln deutet auf zu wenig I Wert. Ev. muss dann P und D auch angepasst werden.

[S.Oliver]

AW: MSH Brain Flybarless-System

Leichtes Pendeln deutet auf zu wenig I Wert. Ev. muss dann P und D auch angepasst werden.

Also I hoch, und eventuell P/D runter?

Warum aber bemerke ich dieses Phänomen nur im Rückwärtsflug?
Könnte es sich auch um ein Mechanisches Problem handeln? Vermutlich aber nicht, da er sonst ja tadellos fliegt.....

[LudwigX]

AW: MSH Brain Flybarless-System

Ist das Heck schwergängig?
Sind die Kugellager der Heckblatthalter noch ok?

Ansonsten: entweder ist der P oder I Gain am Heck zu niedrig, oder der I Gain ist zu hoch.
Beim Rückwärts fliegen will der Fahrtwind ständig das Heck herumreißen. Daher reagiert das Heck dort besonders empfindlich.

[S.Oliver]

AW: MSH Brain Flybarless-System

Danke für die Antwort!

Schwergängig ist es eigentlich nicht und die Lager sind keine 20 Flüge alt, kontrolliere ich aber auch nochmals!
Da werde ich nochmals mit den I und P Gain Werten spielen müssen, und dann nochmals Berichten ob es geholfen hat.

[Michldigital]

AW: MSH Brain Flybarless-System

Hat jemand von euch was an den Knüppeltotzonen geändert?
Mir ist aufgefallen das sich die Endausschläge im brain ändern wenn man die totzonen ändert?
Auch sind die Endausschläge nicht 100% auf die mikrosekunde identisch. (ist mir mit der Taranis aufgefallen, da ma dort mit einer Auflösung von 0.3 microsekunden einstellen kann)...

[Gion_Gieri]

AW: MSH Brain Flybarless-System

Hallo Helipiloten und sonst gestörte

Ich schaffe es nicht, via neuster Brain App und dem Samsung S5 ins Expertenmenü zu kommen. Weis jemand was ich falsch mache ?

Mit dem Samsung S4 Mini und der Vorgängerversion des Brain App problemlos gegangen.

Danke für das Feedback.

[flysilent]

AW: MSH Brain Flybarless-System

Hi Leute,


Hab da mal ne andere Frage,weiss leider nicht ob es schonmal behandelt wurde.


Mir ist letzens das Tracx nach Akkuwechsel stecken geblieben,LED leuchtet rot Servos Stromlos.
Hab es zig Male probiert LED rot Active Setup.

Nur ein Update brachte Erfolg.
Sofort nach dem Update ging alles wie gewohnt alle Einstellungen waren noch da.

Das gleiche hatte ein Kollege im Sommer mit einem Brain in seinem Goblin.

Kann mir einer sagen was das ist??



Gruss Mike

Hallo,
ich habe seit dem Update exakt das selbe Verhalten. Wenn ich mich über Bluetooth zum Brain verbinde, zeit mir die App nicht die aktuellen Einstellungen an, sondern eher Werkseinstellungen. Hat da schon jemand eine Lösung gefunden?

[REX500ESP]

AW: MSH Brain Flybarless-System

Unten Links beim S5 die touch Taste gedrückt halten.

[flysilent]

AW: MSH Brain Flybarless-System

Hallo,
vielleicht habe ich mich nicht korrekt ausgedrückt. Ich habe exakt das gleiche Problem wie Mike1503

"Mir ist letzens das Tracx nach Akkuwechsel stecken geblieben,LED leuchtet rot Servos Stromlos.
Hab es zig Male probiert LED rot Active Setup"

Einen Flug kann ich machen. Wenn ich den Akku zum zweiten Flug anstecke, initialisiert das Brain nicht mehr. Lediglich die rote Active Setup Led leuchtet. Den Flugtag davor habe ich noch 4-5 Akkus gemacht, danach gings los mit dem Verhalten.

Wenn ich am nächsten Tag einen Akku anstecke, initialisiert alles problemlos. Evtl. ein thermisches Problem?
Vom Setup her verwende ich einen eigenen Akku (2S) für die Elektronik und einen Regler ohne BEC für den Antrieb. Den Governor übernimmt das Brain mit einem Hobbywing Phasensensor.

Sonst noch jemand eine Idee?

Danke
Roland