Ich habe gestern meinen 700er nun auf FBL umgebaut, vorher Paddel aber auch schon mit hc3sx, da die Rettungsfunktion auch bei Paddelhelis funktioniert.
Nun dann heute 12 Flüge gemacht, nun mit richtigem FBL Kopf und alles neu einprogrammiert. Kopfempindlichkeit auf ein Drehpoti an der Fernsteuerung und dazu noch den Nickfilter als Realtime Tuning ebenfalls auf ein Drehpoti.
Doch ich bekomme dieses nachwippen über der Nickachse bei schlagartigem Nickausschlag aus dem Schweben heraus einfach nicht weg.
Kopfempindlichkeit von 40 bis 80% variiert und dazu dann den Nickfilter von 0 bis 4 varriert. Hab jetzt ca. 60% Kopfempindlichkeit und Nickfilter 3 als besten Kompromiss, aber das nachwippen ist immer noch deutlich vorhanden. Gibts da ein Patentrezept wie man das in den Griff bekommt?
Im Flug ist eigentlich alles paletti, aber wenn er bei ruckartigen Bewegungen so nachwippt ist das ja eigentlich ein Zeichrn dafür das es noch nicht richtig passt.
Anderes Problem beim Heck:
Wenn ich da ruckartige Ausschläge mache rastet das Heck in die eine Richtung perfekt ein, aber im die andere Richtung wippt es auch immer nach, verstellen der Empfindlichkeit bringt nichts ebenfalls von 40 bis 80% durchprobiert....gibts da andere Parameter die man da verstellen muss?
Und ja es ist alles leichtgängig
Grüße und Danke
Piotre
Eine Pizza mit dem Radius z und der Dicke a hat das Volumen Pi*z*z*a
vor dem Nickfilter erstmal den Direktanteil einstellen, federt der Heli zurück muss er kleiner, dreht er nach größer eingestellt werden, normal muss man eher etwas reduzieren.
Dann Nickfilter und dann P und D Anteil einstellen. Damit bekommt man es normalerweise recht gut hin.
Heck im Normalmodus einstellen und dann den Limiter symetrisch einstellen. Beim Heck muss normal der P Anteil etwas angehoben werden, 18 ist ein guter Ausgangswert. Delay dazu erstmal auf 0.
vor dem Nickfilter erstmal den Direktanteil einstellen, federt der Heli zurück muss er kleiner, dreht er nach größer eingestellt werden, normal muss man eher etwas reduzieren.
Ok, ich hatte den direkt Anteil glaube ich sogar um eins erhöht im laufe des probierens...dann werd ich dem erst mal reduzieren.
Ich würde das Verhalten als zurück federn bezeichnen, aber was meinst du mit nach drehen? Wie kann ich mir das vorstellen? Das übers Ziel hinaus schießt?
Und soll ich den Nickfilter dann erst mal wieder auf 0 einstellen wenn ich da am Direktanteil probiere?
Dann Nickfilter und dann P und D Anteil einstellen. Damit bekommt man es normalerweise recht gut hin.
Werde das dann alles nacheinander auf das Realtime Tuning machen....
Heck im Normalmodus einstellen und dann den Limiter symetrisch einstellen. Beim Heck muss normal der P Anteil etwas angehoben werden, 18 ist ein guter Ausgangswert. Delay dazu erstmal auf 0.
Gruß Stefan
Mh, also ich bin in meinem ganzen Leben noch nie einen Heli im Normalmodus geflogen
Limiter ist aktuell bereits symmetrisch eingestellt, was soll das mit dem Normalmodus bringen?
Vielen Dank für deine Hilfe!
Eine Pizza mit dem Radius z und der Dicke a hat das Volumen Pi*z*z*a
Hast du zu viel Direktanteil steuert der Direktanteil den Heli über den Punkt hinaus den du laut deiner eingestellten Drehrate mit dem Knüppelausschlag erreichen müsstest, der Heli wird dann von der Regelung wieder ein Stück zurück gesteuert.
Mit zu geringem Direktanteil erreicht er den Punkt nicht und die Regelung steuert ihn noch ein Stück weiter, der Heli stoppt nicht richtig. Nickfilter erstmal auf 0 dabei.
Erst wenn das Heck in der Neutralstellung steht sind die symmetrischen Limiterwerte wirklich symmetrisch da die ja von der Mitte ausgehen und die muss erstmal gefunden werden. Normal dürfte das keinen Einfluss haben, m.E.n. aber schon.
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