So hier kommt die Auflösung meines Problems!
Ich hab mich heute mit einem Arbeitkollegen getroffen und der war auch völlig
überrascht wie sich das System / TS verhält.
Zufällig waren wir im Advanced Menü Bereich Servo und da ist es im aufgefallen:
Meine beiden Roll-Servos liefen völlig verkehrt! Warum?
Mein Fehler bei der Verkabelung der Rollservos.
Hier mal ein Bild:

die beiden Servos liegen genau über einander und anstatt mich zu orientieren
wo die Servoarme angeschlossen sind hab ich mich nach den Kabel orientiert.
Somit liefen die schon mal verkehrt und irgend wie wirkte sich das auf
die gesamte Steuerung aus.
Ohne mein kollegen hätte ich das nie gemerkt! Typisch Anfängerfehler!
Gruß
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