MSH Brain Flybarless-System

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  • neuenschwander dario
    neuenschwander dario

    #301
    AW: MSH Brain Flybarless-System

    Hallo Zusammen

    Fals jemand Probleme mit dem Nick nachpendeln hat dann bitte das D gain auf elevator erhöhen!! nichts anderes!! kann auch sein dass es bis auf 100% gehn kann.( bei grösseren Helis ist es meist mehr)
    bei dem Hecknachpendeln da hilft es meistens schon nur das gain an der Fernsteuerung zu senken.(meist wird zu viel gain eingestellt) Stop Gain kann man ohne probleme geben meistens so zwischen 10-15%

    Greez Dario

    Wer Rechtschreibfehler findet darf sie behalten

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    • upside-down
      upside-down

      #302
      AW: MSH Brain Flybarless-System

      Zitat von neuenschwander dario Beitrag anzeigen
      bei dem Hecknachpendeln da hilft es meistens schon nur das gain an der Fernsteuerung zu senken.(meist wird zu viel gain eingestellt) Stop Gain kann man ohne probleme geben meistens so zwischen 10-15%
      Hallo Dario,
      gehst Du mit dem gain auf Heck zu weit herunter, so kann es (insbesondere bei Helis bis zur 550-er Größe) sein, daß das Heck trotz einer pitch precompensation von 100 bei Pitchstößen ausbricht. Corrado weiß, das der Wertebereich des stop gains nach unten erweitert werden muß, da er z.Zt selbst beim Wert 0 in vielen Fällen zu hoch angesetzt ist.
      David

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      • tasse
        Senior Member
        • 12.09.2011
        • 6061
        • Tassilo

        #303
        AW: MSH Brain Flybarless-System

        Zitat von neuenschwander dario Beitrag anzeigen
        meist wird zu viel gain eingestellt
        Also ich weiß nicht - nachdem mir ein paar mal das Heck umgeschlagen hat gehe ich IMMER an die Grenze mit dem Gain. Alles andere ist mir zu riskant geworden.

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        • uliguid
          Member
          • 23.02.2009
          • 416
          • Uli

          #304
          AW: MSH Brain Flybarless-System

          Zitat von neuenschwander dario Beitrag anzeigen
          Hallo Zusammen

          Fals jemand Probleme mit dem Nick nachpendeln hat dann bitte das D gain auf elevator erhöhen!! nichts anderes!! kann auch sein dass es bis auf 100% gehn kann.( bei grösseren Helis ist es meist mehr)
          bei dem Hecknachpendeln da hilft es meistens schon nur das gain an der Fernsteuerung zu senken.(meist wird zu viel gain eingestellt) Stop Gain kann man ohne probleme geben meistens so zwischen 10-15%

          Greez Dario

          Wer Rechtschreibfehler findet darf sie behalten
          Hallo Dario,

          vielen Dank für die Hinweise!
          Würdest du vielleicht deine Reglerwerte für die TS und Heck für den Protos 500/550 hier posten? Ich denke damit wäre einigen Neulingen (wie mir) geholfen, um ein Gefühl für das Ganze zu bekommen.

          Grüße, Uli

          Kommentar

          • neuenschwander dario
            neuenschwander dario

            #305
            AW: MSH Brain Flybarless-System

            Hallo

            Klar P500

            Tail:
            Stop Gain 20%
            Integral Gain 25%
            Pitch Pre. 20%
            Cyclic Pre. 10%
            Tail Speed 600°/s

            Cyclic:
            Aileron:
            P Gain24%
            I Gain 60%
            D Gain 10%
            Feed Forward Gain 25%

            Elevator
            P Gain32%
            I Gain 60%
            D Gain 88%
            Feed Forward Gain 25%

            Cyclic R Speed 520°/s
            Agility 80% ( das hebt sich fast wider auf da ich mehr feed forward verwende. Normalerweise fliege ich 90% dann aber wehniger Feed Forward )

            Input:
            Aileron-25% Expo
            Elevator -25% Expo

            die restlichen werte sind presettings.
            wobei ich normaler weise auch die presettings fliege und ich einfach die drehgeschwindigkeit anpasse. auf dem heck gebe ich meist ein wenig mehr Stop gain 10-20% und auf elevator gebe ich meist 20% mehr d gain bei 90ger sogar 100%

            Noch an david die precomp sollte nicht zu hoch sein sont übersteuert eh und es wird schlimmer und nicht besser!

            Greez Dario

            Kommentar

            • Acrowood
              Acrowood

              #306
              AW: MSH Brain Flybarless-System

              Hey Dario,

              herzlichen Dank für deine Teilnahme hier im Forum. Ich bin sehr froh darüber !!
              Da es für mich hier relativ schwierig ist, zu vermitteln was nun empfehlenswert ist,
              kommt deine Arbeit hier genau richtig.
              Dir wird gewiss mehr Neutralität angerechnet als mir.......

              Mach bitte weiter mit deinen Berichten - wenn du Zeit und Lust dazu hast.
              Also welch ein Zufall..... Die erflogenen Werte beim 500er sind bei mir fast identisch.
              Einstellung beim Mini-Stretch ging etwas schneller.

              Ich denke, man sollte den Usern vielleicht auch mitteilen, was man für Servos verwendet, da einige Werte von der "schlechteren Sorte" nicht unbedingt umgesetzt werden. Nicht dass einem der Heli in der Luft noch anfängt Purzelbäume von alleine zu schlagen.....

              Also bitte weiter, weiter, weiter......

              Gruß, Dino

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              • Almigurt
                Senior Member
                • 21.06.2010
                • 2919
                • Benjamin

                #307
                AW: MSH Brain Flybarless-System

                Hi

                Ich hab das brain wieder. Bankumschalten geht.

                Eine Frage: bei pitch und schnellem flug tendiert der heli nach wie vor dazu die Nase zu heben. Bin mit i gain70%. Relativ zufrieden. Ab und an will er aber immernoch hoch. Soll i noch höher oder lieber ein anderer Wert?

                Noch ne Frage: das Heck driftet bei powerfiguren etwas aus der Mitte. Pitch precomp ist aktiv. Soll ich noch cyclic precomp aktivieren?

                Noch eine: beim pitchen kommt die KorrekturBewegung minimal zu spät, also ein kurzer kleiner Ausbrecher zu sehen. Soll ich pitch precomp weiter erhöhen oder lieber d gain oder doch was anderes? P-gain am heck ist optimiert.. Mein Heckservo bls254@200hz


                Gruß


                Benjamin

                Kommentar

                • Almigurt
                  Senior Member
                  • 21.06.2010
                  • 2919
                  • Benjamin

                  #308
                  AW: MSH Brain Flybarless-System

                  Falls es wen interessiert:
                  Wie P i und d vom Regler sich am heli auswirken ganz toll beschrieben.
                  Auf englisch.
                  Advanced parameters glossary - HeliFreak

                  Gruß


                  Benjamin

                  Kommentar

                  • neuenschwander dario
                    neuenschwander dario

                    #309
                    AW: MSH Brain Flybarless-System

                    Hallo zusammen

                    zuerst zu den setups:
                    im 500erter fliege ich die mks 9670A+ und auf dem Heck BLS251
                    im 450er fliege ich die mks ds95 und auf dem heck ds95 i

                    es hat sich aber herausgestellt dass die servos keinen grossen unterschied machen. Hauptsächlich liegt es an den servohörnern(länge) und den blättern.


                    bezüglich der software da bin ich gerade an der Deutschübersetzung ich brauche jedoch noch ein wenig zeit :-S ich hoffe es ist mitte bis ende woche fertig. das softwareupdate kommt dann sofort.

                    Für die adwance option wird es auch eine art manual geben, jedoch warscheinlich nicht in der software (ist noch nicht klar muss noch mit Corrado diskutieren.

                    greez Dario

                    ps : die anleitung wird hoffentlich nicht so viele rechtschreibfehler beinhalten. ;-)

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                    • Acrowood
                      Acrowood

                      #310
                      AW: MSH Brain Flybarless-System

                      Zum aufbäumen hätte ich erstmal eine Grundsatzfrage. Wie sieht der Schwerpunkt des Helis aus ? Wenn der Gut ist, gehts weiter.

                      P.S. danke für den Hinweis mit dem Aufkleber.......

                      Dino

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                      • Almigurt
                        Senior Member
                        • 21.06.2010
                        • 2919
                        • Benjamin

                        #311
                        AW: MSH Brain Flybarless-System

                        1 sehr gut

                        2. gern gescheh'n


                        Edit ich hab gerade alle Einstellungen der TS verbaselt. muss wohl neu erfliegen. Habe jetzt (ail+ elev zusammen) p40%,i70%,d10%. Mal sehen wo ich Lande
                        Zuletzt geändert von Almigurt; 24.08.2012, 20:16.

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                        • Acrowood
                          Acrowood

                          #312
                          AW: MSH Brain Flybarless-System

                          Kannst du im schnellen Vorwärtsflug sehen, ob der Heli vor dem aufbäumen anfängt auf der TS zu "schwimmen" ?
                          Wenn ja, dann muss zuerst einmal die P-Gain etwas zurück. Und Forward sollte etwas hoch - gerne mal 10%

                          Ach ja - ich meine natürlich nur auf Elevator !
                          Zuletzt geändert von Gast; 24.08.2012, 20:23.

                          Kommentar

                          • Almigurt
                            Senior Member
                            • 21.06.2010
                            • 2919
                            • Benjamin

                            #313
                            AW: MSH Brain Flybarless-System

                            also er hat er nicht "delfint", flog letzens wie an der Schnur. Auch bei 1500u/min mit 15°
                            Das Einzige, was auffiel, war ein leichtes nach hinten(hoch) ziehen, wenn man pitch gab. (TS läuft aber gerade) Aber wehe man hat den nick Knüppel nur angesehen. ZAck steht der Heli fast 90° senkrecht.

                            Ich werde zuerst mal P gain, erhöhen und mich so an das Problem rantasten. HAtte beim µrondo was ähnliches aber schon vergessen wie ich das beheben konnte.


                            Letztendlich sollte Aileron doch ohne Probleme mit der Elevator einstellung mitziehen, da elev viel schwerer zu Regeln ist und auch viel mehr "benutzt" wird.


                            Gruß

                            Benjamin

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                            • Juky
                              RC-Heli TEAM
                              • 15.03.2007
                              • 20987
                              • Ingolf
                              • Dortmund

                              #314
                              AW: MSH Brain Flybarless-System

                              Moin,

                              mal zum Expo, ist ja bei den Systemen nicht einheitlich: Bedeuten negative Werte beim Brain, daß es um die Mitte unempfindicher wird (so ist's bei Hitec)?
                              Ob ich Expo am Sender oder im Brain einstelle, müßte doch egal sein, ist's bei beiden eingestellt verstärkt bzw. kompensiert es sich?

                              @Dario: Vielen Dank für's Posten Deiner Einstellungen, sind für meinen Protos sicher eine gute Basis!
                              Bei Pitch/Cyclic Pre sind Deine Vorzeichen (+) richtig? Bei der Voreinstellungen sind die Werte ja identisch, nur eben negativ.

                              Gruß
                              Juky

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                              • Aerodeck
                                Senior Member
                                • 24.07.2010
                                • 1030
                                • Ralf
                                • Kleinenbroich

                                #315
                                AW: MSH Brain Flybarless-System

                                Das Brain ist ja stark im Preis gefallen !!
                                Ist das wirklich so schlecht und ein Ladenhüter ,oder sind die 155€ jetzt eher realistisch für das Stabi ?

                                Gruß Ralf
                                ------------------
                                Wiedergeburt meiner Bell 222 - 90

                                Kommentar

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