MSH Brain Flybarless-System

[W.WEBER]

Fragen zum Setup / Heli-Einstellung

Hallo,

ich baue gerade ein MicroBrain in einen Walkera 4G6 (umgebaut auf Flybarless mit dem V120D02-Kopf) ein.
Ich habe die Servohörner "perfekt" rechtwinkelig zum Servogehäuse ausgerichtet und die Taumelscheibe steht auch waagerecht in der Mitte zwischen Feststellring und TS-Mitnehmer. Die Rotorblätter stehen bei +/-0,5° in Mittenposition. Jetzt ergibt sich positiv ein Maximalpitch von ~16°, negativ einer von ~10°. Kann man beim Brain, den Pitchweg wie beim Microbeast positiv und neagtiv separat einstellen?

Noch eine Anmerkung: Beim 4G6 laufen die Anlenkgestänge der Rolservos zur Taumelscheibe leicht schräg nach oben innen, der vom Nickservo allerdings genau gerade.

Wird der Pitchweg eventuell symmetrisch, wenn ich die Servohörner von den Rollservos rechtwinkelig zur TS-Anlenkung einstelle?

vielen Dank für eure Unterstützung.

Wolfgang

[Wookie]

AW: MSH Brain Flybarless-System

Ich hab's noch nicht gemacht, aber Du kannst unter "Advanced -> Common -> Servos" für jedes Servo den positiven und negativen Endausschlag individuell einstellen. Darüber lässt sich das evtl. regeln.
Den Pitchweg selbst kannst Du nur gemeinsam für positiv/negativ einstellen.

[digi-foto]

AW: MSH Brain Flybarless-System

Hi Wolfgang..
Die Anlenkstangen müssen immer im rechten Winkel zu der gedachten Achse der Anschraubbohrung vom Servo Horn (Befestigung am Servo) zum Kugelkopf am Servohorn eingestellt werden.
Oder halt anders gesagt den RW musst du zwischen Anlenkstange und Servohorn haben bei Nullstellung, sofern das umsetzbar ist an dem Heli.

Bei Anlenkungen die sehr "unparallel" zur HRW stehen wird es immer schwer sein eine optimale Stellung zu erwischen, da sich ja die Winkel der Anlenkstangen zur HRW bei Pos und Neg-Pitch auch nicht symmetrisch verändert.

Du kannst am Brain minimale Unterschiede (ca.1°) zwischen Pos und Neg-Pitch ausgleichen in dem die Pitch-Endpunkte im Sender etwas anpasst..

Bei >1° Abweichung würde ich immer erst mal die Geometrie überprüfen.

cu
Kurt

[enricowiesel]

AW: MSH Brain Flybarless-System

Hallo,
ich habe mal eine Frage zum einstellen der TS auf Roll.
Wenn ich voll Pitch gebe und dann wieder raus wird der Heli unruhig auf der Rollachse. Welchen Wert muss ich da ändern?

[HeliSal]

AW: MSH Brain Flybarless-System

Hallo,
ich habe mal eine Frage zum einstellen der TS auf Roll.
Wenn ich voll Pitch gebe und dann wieder raus wird der Heli unruhig auf der Rollachse. Welchen Wert muss ich da ändern?

Hallo,

ich denke Cyclic Precompensation.
Oder I gain zu niedrig

Gruß
Salvatore

[David Tobias]

AW: MSH Brain Flybarless-System

Hallo,

weiß jemand die Belegung des SYS IO Ports des Brain?

Will mir nen USB-Fernanschluss selbst bauen und bräuchte die Belegung...

Grüße
David

[garfield2412]

AW: MSH Brain Flybarless-System

weiß jemand die Belegung des SYS IO Ports des Brain?

das dürfte Dir weiterhelfen

[David Tobias]

AW: MSH Brain Flybarless-System

Besten Dank! Jetzt kann ich wieder löten

[cc1975]

AW: MSH Brain Flybarless-System

brain gibts schon wieder ein update, was ist da denn neu jetzt?

[Diablol]

AW: MSH Brain Flybarless-System

steht in den release notes

help->about

[jucolb]

AW: MSH Brain Flybarless-System

brain gibts schon wieder ein update, was ist da denn neu jetzt?

1.0.013 (firmware 1.3.051)

- Was possible to use new software with old firmware. Fixed

- Was possible to use new firmware with old software. Fixed

- Saving configuration with new software and old firmware, when reload that files on new firmware rotation speed are zeroed. Fixed

- Reduced tail gain suggested in instructions of uBrain for small hely

- Servo Setup is now before rx setup in uBrain

- If a wrong com port is selected, program freezes and is needed to close the app with task manger: Fixed

- Reduced tail gain by software of uBrain for small hely

- When click on the Spektrum Binding checkbox, an explanation message appear.

- Drivers installer launched from inside the software installer.

- Added Driver Installer link also on desktop

- In advanced, Governor now all menus open by default

- In advanced, now Tail P gain set by software is always visible and change between disabled enabled.

- In advanced Flight Timer doesn't count hours and display minutes greater of 60: Fixed

- Corrections and fixes to instructions

- Corrections and fixes to graphic (reinserted gov port on schematics)

- Small bug fixes and optimization of code (video refresh of Gov checkbox, Governor D Gain, Governor Deadzone, Receiver "Is set by software, Receiver Setup channel after a MTR load).

[freakystylez]

AW: MSH Brain Flybarless-System

Das mit der vorspur ist bei den aktuellen Systemen quatsch. Das hat man früher bei gyros ohne heading hold gemacht. Hat bei unseren Systemen aber absolut keine Relevanz mehr. Mechanisch muss in nullstellung alles im rechten Winkel sein. So ist die Konstruktion der helis mittlerweile auch ausgelegt. Dadurch ist auch gewährleistet, dass alle Wege gleich sind und keine Abweichungen durch die Drehung des servohorns entstehen.

Zu der Thematik würde ich gerne nochmals einhaken!

Ich stelle mein Heck auch so ein, dass ich den HH aus schalte und in meiner mittleren Drehzahl (ich fliege 3 Drehzahlen) das Heck so einstelle, dass es im Schwebeflug "relativ" gerade bleibt. Manchmal ist es so, dass es leicht im UZS wandert, dreht man an der Kugelkopfpfanne, dreht es leicht gegen UZS.

Denn meiner Meinung nach ist das Drehmoment da, ob HH oder ohne! Der HH macht nichts anderes, als das Heck so anzustellen, dass das Heck im Schwebeflug nicht wandert.

Habe ich also vorher das Heck ohne Vorlauf eingestellt, so habe ich dann im Flugbetrieb nichtmehr die gleichen Wege!

Ist aber nur meine persönliche Meinung. Und von Meinungen gibts ja gewöhnlich viele!

[Rotzlappe]

AW: MSH Brain Flybarless-System

Aber Du hast dann ja nur für die eine Drehzahl des Heck eingestellt. In den beiden andern Drezahlen hast Du dann ebenfalls unterschiedliche Wege.
Mmmmh also ich bin mir nicht so sicher ob das was bringt.

[ronk]

AW: MSH Brain Flybarless-System

Konstantin hat sich nicht mehr gemeldet, also wird sich das Problem wohl erledigt haben. Stimmt, jeder hat eine eigene Meinung... Auch, wenn es "Quatsch" ist wie ich das seit Jahren praktiziere, wenn das Servo nicht andauernd schon von vornherein gegen das Drehmoment arbeiten muss, kann es nach meinem Verständnis nicht verkehrt sein... Aber egal, gehört auch nicht zum Brain-Thema.

Gruß, der Ronny

[fred99]

AW: MSH Brain Flybarless-System

Habe heute den Erstflug nach dem Updade hinter mir.
Ein gewohnt angenehmes Flugverhalten.
Der GOV arbeitet gut mit dem Castle ICE120 zusammen.

Allerdings bäumt sich der Heli nach einer 360 Grad Rolle auf.
Das war vor dem Update nicht. (Hatte vorher noch eine Vesion aus 2014 drauf)
Welcher Parameter ist dafür zuständig?