An der Position wo der GR18 montiert ist sollte es nicht kommen oder ?
Versteh die frage nicht?
Meinst du die Position feines gr auf der heckrohrhalterung?
würde ich nicht machen so. Normalerweise ist da ja nen extra gyromount um es vom Chassis zu trennen wegen den vips.
Gerade auf der heckrohrhalterung da laufen die ganzen Zahnräder vom starantrieb.
Freut mich, das es bei dir mal ok ist, frag mich nur wieso das bei mir anders ist. An der Position wo der GR18 montiert ist sollte es nicht kommen oder ?
Das Heck rastet nicht nur nach wilden Aktionen nicht ein, auch bei kurzem 20Grad drehen rastet es im Gegenuhrzeigersinn 1A ein und im Gegenuhrzeigersinn wippt er etwa 10-20 grad nach..... Komisch....
Hi,
in dem Fall kann ich etwas weniger I Anteil und dafür mehr P und D Anteil empfehlen.
Die Servogeschwindigkeit ist auch nicht ganz unwichtig.... am Heck kann es gar nicht schnell genug sein
Evtl. geht es besser wenn du am Servohebel eine Loch weiter außen einhängst ( Heck Limits neu einlernen nicht vergessen )
Mag sein, dass es dort evtl. etwas Vibrationsanfälliger ist, dafür habe ich keine Störungen die vom Regler oder Motor verursacht werden könnten. Ich denke aber Vibrationen kann ich ausschliessen, das müsste andere Auswirkungen haben als das Stoppverhalten nach Uhrzeigersinn Piros.
D habe ich schon mal um 5 erhöht. P im gleichen Masse erhöhen ?
I senken in etwa gleich die D ?
Servoanlenkung ist ein gutes Stichwort, hab ich noch nicht ausprobiert, danke.
Mag sein, dass es dort evtl. etwas Vibrationsanfälliger ist, dafür habe ich keine Störungen die vom Regler oder Motor verursacht werden könnten. Ich denke aber Vibrationen kann ich ausschliessen, das müsste andere Auswirkungen haben als das Stoppverhalten nach Uhrzeigersinn Piros.
Ich wollte auch nicht sagen, das es daran liegt oder das du vips hast deswegen.
Sondern das ich es nicht so machen wollte.
Ich denke es gibt viele die genau dort ihr gyro oder eben fbl sitzen haben.
Hoffe es kann mir jemand helfen.
Seit ich das GR-18 3xg ++ eingebaut habe dreht der Heli immer
etwas nach. So muss ich zB bei einer Rolle immer etwas früher
ausleiten als dies davor mit dem MB der Fall war. Also höchstwarscheinlich
Stoppverhalten, oder? Wo muss ich da drehen um das zu verbessern??
@gonyo: habe ebenfalls das GR-18 drin, seit neuestem versuche ich Flipps - und das verhalten ist mir auch schon aufgefallen (am Sim funktionierts fast auf den Punkt) - in Real dreht der Heli noch ca. 20 - 25 ° nach??? Habe aber keinen Vergleich zu einem anderen System.
Dieses verhalten ist mir auch schon beim abfangen aus Loops aufgefallen. Dachte aber dieses Verhalten kommt daher, das es ein 550er ist. Ist mein erster 550er und auch mein erster GR18......
Vielleicht kann jemand erklären, wann welcher Wert zu erhöhen oder zu verringern ist.
Nach Handbuch hätte ich spontan gesagt D oder P erhöhen oder beides ?
Der D-Faktor D TS beeinflusst das Stoppverhalten der Taumelscheibe
P Taumelscheibe ist für das härtere Einrasten der Taumelscheibe verantwortlich.
Was ist der Unterschied ?
P-I-D bitte auf einschlägigen Seiten nachlesen. Kurz: P ist der Direktanteil vom Steuerknüppel, der permanent anliegt, bei zu hohem P kann das System anfangen, sich aufzuschwingen. D hingegen gibt nur einen kurzen Gegenimpuls und hilft dadurch beim Starten/Stoppen. Ich würd' evtl. generell mal die TS-Empfindlichkeit erhöhen, es sei denn, Du bist schon am Anschlag, in dem Fall eher D erhöhen. Das jetzt rein vom Gefühl her. Ich bin kein Reglerexperte.
Gruß
ThomasC
Es könnt' alles so einfach sein - isses aber nicht
Deine Erklärung stimmt leider nicht. P ist der proportionale Regelanteil also ein prozentualer Anteil des Regelfehlers. Vereinfachtes Beispiel:
Am Steuerknüppel liegt neutraler Eingang vor, also 0
Der Heli dreht sich aber weg, sagen wir 100
Der Fehler ist also 100-0 = 100
Wenn der P-Faktor also z.b. 0,5 wäre (Skalierung spielt keine Rolle) würde das System 50 gegensteuern.
P reagiert also sehr schnell auf die Regeldifferenz, neigt dann aber dazu übers Ziel hinauszuschiessen, das gibt dann die bekannten schnellen Schwingungen.
D hingegen reagiert auf die ßnderungsgeschwindigkeit der Regeldifferenz. Wenn der Regler also schlagartig eine starke Korrektur ausgibt, dann gibt es einen hohen D-Anteil.
In Deinem Fall würde ich versuchen die Empfindlichkeit so hoch wie möglich einzustellen und dann langsam den D-Anteil zu erhöhen.
Ich konnte das 'weiterdrehen' durch erhöhen des TS gains + D-gain erfolgreich beheben.
Leider muss halt jedes FBL System an den Helikopter , die Drehzahl, das Dämpfungspads und die verbauten Komponenten angepasst werden. Sogar das Wechseln der Blätter kann unter Umständen ein justieren von Einstellungen zur Folge haben..
D hingegen reagiert auf die ßnderungsgeschwindigkeit der Regeldifferenz. Wenn der Regler also schlagartig eine starke Korrektur ausgibt, dann gibt es einen hohen D-Anteil.
Im Menue gibt es einen Direktanteil UND die PID Werte. Ich hab da schon ein bisschen
rumprobiert ...mit dem Direktanteil bin ich mittlerweile auf 95 und P ist auch auf 95.
D habe ich mal erhöht hat aber keine wesentliche ßnderung des SToppverhaltens
gebracht. Wie gesagt der Heli ist mit dem MB knackig geflogen jetzt mit dem GR-18
ist das etwas schwammig und ich komm mit meinem Halbwissen einfach nicht weiter.
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