Rotorflight 2 Erfahrungs Thread

[Aussenläufer]

Wenn wir jetzt auch noch über "i" reden, könnt Ihr dann einem "Dummie" wie mir erklären was die Werte genau regeln? Ich hatte zwar vor 25 Jahren ein Semester Regelungstechnik, aber da bin ich nur mit Mühe und Not durchgekommen.

Mein Verständnis ist mit P steuere ich allgemein wie stark der Regelkreis steuert. Mit dem Integral i und dem D Wert steuere / regel ich wie schnell die Kurve auf den Soll Wert geht und wie stark ich diesen Vorgang steuere. So mein ganz grobes Verständnis. Aber über eine einfache Erklärung und wie das dann in Zusammenhang steht um das Heck
einzustellen würde ich mich freuen.

In der Anleitung von 3digi ist das sehr gut erklärt.

[<<Philipp>>]

Mhh ich finde, er erklärt es sehr anschaulich.... was ist verkehrt?

Siehe dazu das hier im Mikado Forum. Da habe ich vor Jahren versucht, das Grundlegende von PID zu erklären.

LG Philipp

[Timo1972]

Danke für all die Infos. Da habe ich etwas zu tun über Ostern.
Die Blackbox habe ich gestern ausgelesen (1000Hz waren eingestellt). Da sind 8 Flüge drauf. Das Tool zum anzeigen der Daten ist toll und ich war überascht. Aber da muss ich mir jetzt nochmal Videos anschauen wie man die Daten interpretieren muss.
Dann werde ich die Infos / Videos zu dem PID Thema anschauen. Und dann schauen wir mal weiter. Also ich habe was zu tun ....
Werde aber auf jeden Fall Rückmeldung geben wenn ich weiter bin (oder vieleicht kommen ja noch zwischenfragen auf).

[<<Philipp>>]

Zur Ergänzung, bei Regelvorgängen gibt es zwei Hauptphasen:

- 1: Die Störung tritt auf, die Regelung springt an, arbeitet dagegen.

- 2: Die Regelung wirkt, die Störung wird abgebaut, der Regeleingriff zurückgefahren.

Wenn das Heck in 1 rausdreht, der Rotor wegen hoch eingestellten Ps früh effektiv dagegen hält und die Störung gering hält, lässt er umgekehrt in 2 erst spät mit seiner Korrektur nach. Die Massenträgheit kann dann dazu führen, dass das Heck nicht in der Ausgangslage zum Stillstand kommt, sondern zur anderen Seite überschwingt. Damit springt die Regelung in umgekehrter Richtung an. Die Auslenkung des Hecks kann sich dabei von Durchgang zu Durchgang ändern. Von kurzem, selbstlimitierendem Nachpendeln bis zur katastrophal zunehmenden Schwingung ist alles möglich.

Ist P (zu) niedrig eingestellt, wird das Rausdrehen in 1 später gestoppt, der Anstellwinkel des Heckrotors in 2 aber früh zurück genommen, das Heck erreicht seine Ausgangslage nicht mehr.

Ein ideales P, das ohne Schwingungen exakt in die Ausgangslage zurück regelt, gibt es wegen variabler Einflussgrößen bei realen Schwingungssystemen nur in Ausnahmefällen. Deswegen braucht es D und I, wenn man zugleich schnell, exakt und schwingungsfrei regeln will.

LG Philipp

[Florian Grohmann]

Timo1972 Kannst gerne mal ein log posten mit dem Seitwärtsloop, dann kann jeder der Lust hat mal reinschauen und ggf. feedback geben.

[Fetzi]

Bin gerade am verzweifeln, habe meinen Nimbus auf Rotorflight umgerüstet, geflogen wird mit einer TX16S.
Es funktioniert alles, bis auf die Telemetrie, bekomme die einfach nicht in der TX16S angezeigt, egal wie sehr ich nach den Sensoren suche bei Edgetx, es wird nichts gefunden, wie Kapazität, Spannung, Drehzahl etc.
Regler ist ein Hobbywing 150a Platinum v5, Rotorflight, sowie elrs ist auf neustem Stand. Bei meinem XLPower 550 mit YGE Regler funktioniert es eiwandfrei....
Vielleicht hat ja jemand eine Idee.
Bilder im Anhang.


Das Telemetie Kabel, habe ich in den Sbus Port und in Rotorflight auch als Telemtrie ausgewählt.
Das Drehzahlkabel habe ich in RPM-E gesteckt
Fbl: Draganfly F722 v2

Gruß Sascha

[Undangerous_3D]

Bekommst du denn im Motors Tab Daten vom Regler angezeigt ? Paketrate im Sender und im FC gleich eingestellt, Background Script im Sender Aktiv ?

[Fetzi]

Bekommst du denn im Motors Tab Daten vom Regler angezeigt ? Paketrate im Sender und im FC gleich eingestellt, Background Script im Sender Aktiv ?

Ja in der Rotorflight Software, wird mir alles angezeigt, nur der Sender findet nix.
Paletrate im Sender und FC sind gleich.
Das Script ist auch aktiv

[Undangerous_3D]

Aber das Rotorflight Script zum Konfigurieren am Sender funktioniert? Hast du mal eine niedrigere Paket Ratio versucht? ..ich hab bei mir auch 500 aber im Verhältnis 1:32 eingestellt..Im Sender Modul habe ich es auf D500 stehen. Ich nutze allerdings kein Flydragon sondern die Nexus/RP3-H Kombo und das Externe Ranger Micro Modul

[Fetzi]

Ja das Script funktioniert auch, kann per Funke, das Fbl Einstellen.
Werde mal ne andere Ratio probieren.

[Undangerous_3D]

Wenn es nicht am Paket Ratio liegt fällt mir auch nichts mehr ein woran es liegen kann. Sieht so erst mal alles richtig aus. Da solltest du dich sonst mal an den Discord Server wenden im Flydragon Bereich.

P.S. Das einzige was mir noch aufgefallen ist wo ich aber nicht weiß ob es Einfluss darauf hat ist das aktivierte CMS im Konfigurations Tab. Das wird soweit ich weiß nicht genutzt und somit hat es auch keine Funktion

[jessyjames]

Schick mal ein diff von der cli.

[Fetzi]

Schick mal ein diff von der cli.

Bitte

[jessyjames]

Danke...

Ich sehe nur einen Seriellen Port definiert ( hobbywing?)

Es müsste aber mind. ein 2. für den Empfänger sein.....

Oder übersehe ich was?

[Fetzi]

der Elrs Empfänger ist ja schon im Fbl integriert. wahrscheinlich deshalb nicht drin?